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第一篇　静力学 2

引言 2

第1章　静力学的基本概念和公理 3

1.1　静力学的基本概念 3

1.2　力的概念 3

1.3　静力学公理 4

1.4　约束与约束反力 8

1.5　物体的受力分析和受力图 11

本章小结 13

思考题 14

习题 14

第2章　平面汇交力系 16

2.1　平面汇交力系合成的解析法 16

2.2　平面汇交力系平衡的解析条件 19

本章小结 22

思考题 22

习题 22

第3章　力矩和平面力偶系 26

3.1　力对点之矩和合力矩定理 26

3.2　力偶的概念 28

3.3　力偶的性质 29

3.4　平面力偶系的合成与平衡 30

3.5　力的平移定理 32

本章小结 33

思考题 34

习题 35

第4章　平面任意力系 38

4.1　平面任意力系向一点简化 38

4.2　平面任意力系的平衡方程及其应用 41

4.3　平面平行力系的平衡方程及其应用 43

4.4　物体系统的平衡和静定与静不定问题的概念 45

4.5　考虑摩擦时的平衡问题 49

本章小结 53

思考题 53

习题 55

第5章　空间力系和重心 60

5.1　力沿空间直角坐标轴的分解和投影 60

5.2　空间汇交力系的平衡方程及其应用 63

5.3　力对轴之矩 65

5.4　空间任意力系的平衡方程及应用 67

5.5　空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法 69

5.6　物体重心和平面图形的形心 72

本章小结 76

思考题 77

习题 77

第二篇 材料力学 81

引言 81

第6章　材料力学的基本概念 82

6.1　变形固体的基本假设 82

6.2　内力、截面法、应力 82

6.3　杆件变形的基本形式 84

本章小结 85

思考题 85

第7章　轴向拉伸与压缩 86

7.1　轴向拉伸与压缩的概念 86

7.2　轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 87

7.3　轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 89

7.4　拉压变形与胡克定律 91

7.5　材料在拉伸与压缩时的力学性能 94

7.6　许用应力及安全系数 97

7.7　轴向拉伸和压缩时的强度计算 98

7.8　应力集中的概念 100

本章小结 100

思考题 101

习题 101

第8章　剪切 104

8.1　剪切与挤压的概念 104

8.2　剪切与挤压的实用计算 105

8.3　剪切胡克定律和剪切双生定律 108

本章小结 109

思考题 110

习题 110

第9章　圆轴的扭转 112

9.1　扭转的概念和外力偶矩的计算 112

9.2　圆轴扭转时横截面上的内力 113

9.3　圆轴扭转时横截面上的应力 115

9.4　圆轴扭转时的强度计算 118

9.5　圆轴扭转时的变形 119

9.6　圆轴扭转时的刚度计算 120

本章小结 121

思考题 122

习题 122

第10章　直梁的弯曲 124

10.1　平面弯曲的概念 124

10.2　梁弯曲时横截面上的内力 126

10.3　剪力图和弯矩图 129

10.4　纯弯曲时横截面上的应力 133

10.5　梁弯曲时的强度计算 136

10.6　提高梁抗弯强度的措施 141

10.7　梁的弯曲变形概述 143

本章小结 148

思考题 148

习题 150

第11章　组合变形的强度计算 155

11.1　组合变形的概念 155

11.2　弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 155

11.3　应力状态的概念和强度理论简介 159

11.4　弯曲与扭转组合变形的强度计算 165

本章小结 168

思考题 169

习题 170

第12章　压杆稳定 173

12.1　压杆稳定的概念 173

12.2　细长压杆的临界力 174

12.3　欧拉公式的适用范围 177

12.4　压杆稳定性的计算 181

12.5　提高压杆稳定性的措施 184

本章小结 184

思考题 185

习题 185

第13章　动载荷与交变应力 188

13.1　动载荷 188

13.2　交变应力 193

本章小结 200

思考题 201

习题 201

第三篇　运动力学 203

引言 203

第14章　运动学 204

14.1　质点的运动 204

14.2　刚体的基本运动 213

14.3　刚体的平面运动 221

本章小结 223

思考题 224

习题 224

第15章　动力学 226

15.1　质点动力学 226

15.2　刚体动力学 232

15.3　动静法 238

本章小结 242

思考题 242

习题 243

第16章　动能定理 246

16.1　功和功率 246

16.2　动能定理 251

本章小结 260

思考题 261

习题 262

附录Ⅰ　习题参考答案 266

附录Ⅱ 型钢规格表 273

参考文献 286