绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析 3
1—1 静力学基本概念 3
1—2 静力学的公理体系 4
1—3 约束和约束反力 7
1—4 物体的受力分析和受力图 11
思考题 13
习题 14
第二章 平面力系 17
2—1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17
2—2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 18
2—3 力对点之矩的概念及计算 21
2—4 力偶及平面力偶系 22
2—5 平面任意力系向一点简化 24
2—6 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 27
思考题 31
习题 33
第三章 平面力系平衡方程的应用 38
3—1 物体系统的平衡问题 38
3—2 平面简单桁架的内力计算 43
3—3 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 46
思考题 51
习题 52
第四章 空间力系 58
4—1 空间汇交力系 58
4—2 力对点之矩和力对轴之矩 61
4—3 空间力偶理论 63
4—4 空间任意力系的简化 65
4—5 空间任意力系的平衡问题 68
4—6 重心·平行力系中心 72
思考题 78
习题 79
第二篇 运动学 84
第五章 运动学基础 84
5—1 运动学基本概念 84
5—2 点的运动学 84
5—3 刚体的基本运动 94
思考题 101
习题 103
第六章 点的合成运动 108
6—1 点的合成运动的概念 108
6—2 点的速度合成定理 109
6—3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 113
6—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 115
思考题 118
习题 119
第七章 刚体的平面运动 123
7—1 刚体平面运动的概念 123
7—2 平面图形内各点速度的求解 125
7—3 平面图形内各点加速度的求解 131
7—4 运动学综合应用 133
思考题 136
习题 137
第三篇 动力学 143
第八章 质点的运动微分方程 143
8—1 质点动力学的基本方程 143
8—2 质点运动微分方程 144
8—3 质点动力学两类问题 145
思考题 148
习题 149
第九章 动量定理 153
9—1 动量与冲量 153
9—2 动量定理 155
9—3 质心运动定理 160
思考题 163
习题 164
第十章 动量矩定理 168
10—1 动量矩 168
10—2 动量矩定理 170
10—3 刚体的定轴转动微分方程 174
10—4 刚体对轴的转动惯量 175
10—5 质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 181
思考题 182
习题 183
第十一章 动能定理 187
11—1 力的功 187
11—2 动能的计算 190
11—3 动能定理 192
11—4 动力学普遍定理的综合应用 195
思考题 200
习题 201
第十二章 达朗贝尔原理（动静法） 207
12—1 质点的达朗贝尔原理 207
12—2 质点系的达朗贝尔原理 208
12—3 刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用 209
思考题 213
习题 214
第十三章 虚位移原理 217
13—1 基本概念 217
13—2 虚位移原理及其应用 220
13—3 动力学普遍方程 224
思考题 227
习题 228
第十四章 机械振动基础 232
14—1 概述 232
14—2 单自由度系统的自由振动 233
14—3 单自由度系统的受迫振动 239
14—4 减振与隔振 242
思考题 244
习题 245
附录 英文索引 249
参考文献 252