绪论 1
第一节 本课程研究对象和内容 1
第二节 本课程在教学中的地位 2
第三节 机械设计的基本要求和一般过程 3
第一章 机构的结构分析 5
第一节 研究机构结构的目的 5
第二节 运动副及其分类 5
第三节 平面机构的运动简图 6
第四节 平面机构的自由度 9
第二章 平面连杆机构 15
第一节 铰链四杆机构的基本型式及演化 15
第二节 铰链四杆机构曲柄的存在条件 21
第三节 平面四杆机构的基本特性 22
第四节 平面四杆机构的设计 25
第三章 凸轮机构 32
第一节 凸轮机构的应用和分类 32
第二节 从动件常用的运动规律 33
第三节 图解法设计凸轮轮廓 36
第四节 设计凸轮机构应注意的问题 40
第四章 间歇运动机构 44
第一节 棘轮机构 44
第二节 槽轮机构 46
第五章 机械的调速和平衡 49
第一节 机械速度波动及调节 49
第二节 机械的平衡 53
第六章 联接 60
第一节 联接的类型和应用 60
第二节 键联接和花键联接 61
第三节 销联接 65
第四节 螺纹知识 65
第五节 螺纹联接及其预紧和防松 70
第六节 螺栓联接的强度计算 74
第七节 提高螺栓联接强度的措施 79
第八节 螺旋传动 81
第九节 滚动螺旋简介 84
第七章 带传动 87
第一节 概述 87
第二节 V带的标准和几何尺寸 88
第三节 带传动的受力分析和应力分析 90
第四节 带传动的弹性滑动和传动比 92
第五节 普通V带传动的设计计算 92
第六节 V带轮结构与带传动的张紧装置 98
第七节 同步齿形带简介 101
第八章 链传动 102
第一节 概述 102
第二节 链条和链轮 102
第三节 链传动的运动特性和主要参数的选择 105
第四节 滚子链传动的计算 107
第五节 链传动的布置和润滑 110
第九章 齿轮传动 113
第一节 齿轮传动的特点和类型 113
第二节 齿廓啮合基本定律 114
第三节 渐开线齿廓 115
第四节 齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 118
第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 120
第六节 渐开线标准齿轮的公法线长度 123
第七节 渐开线齿廓的切削加工原理 125
第八节 根切现象、最少齿数及变位齿轮 126
第九节 齿轮传动的失效形式 130
第十节 齿轮材料 132
第十一节 齿轮传动的精度 134
第十二节 直齿圆柱齿轮的强度计算 135
第十三节 直齿圆柱齿轮的设计 139
第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 143
第十五节 直齿圆锥齿轮传动 149
第十六节 齿轮的结构 154
第十七节 齿轮传动的润滑 156
第十章 蜗杆传动 160
第一节 概述 160
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 161
第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料 163
第四节 蜗杆传动的受力分析 163
第五节 蜗杆传动的强度计算 164
第六节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 165
第七节 蜗杆和蜗轮结构 167
第十一章 轮系 171
第一节 轮系的分类 171
第二节 定轴轮系及其传动比 172
第三节 周转轮系及其传动比 173
第四节 混合轮系及其传动比 177
第五节 轮系的应用 179
第六节 几种特殊的行星传动简介 183
第十二章 轴 188
第一节 概述 188
第二节 轴的材料 189
第三节 轴的结构设计 190
第四节 轴的强度计算 193
第五节 轴的刚度计算 197
第十三章 滑动轴承 200
第一节 概述 200
第二节 滑动轴承的摩擦状态 200
第三节 滑动轴承的结构型式 201
第四节 轴瓦及轴承衬材料 202
第五节 润滑剂和润滑装置 204
第六节 非液体摩擦滑动轴承的计算 207
第七节 液体摩擦滑动轴承简介 209
第十四章 滚动轴承 212
第一节 滚动轴承的基本类型及特性 212
第二节 滚动轴承代号及滚动轴承的类型选择 215
第三节 滚动轴承的失效形式及选择计算 217
第四节 滚动轴承组合设计 224
第十五章 联轴器和离合器 231
第一节 概述 231
第二节 常用联轴器 231
第三节 离合器 234
第十六章 弹簧 238
第一节 概述 238
第二节 圆柱压缩（拉伸）螺旋弹簧 240
第三节 圆柱压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 242
附表 247
参考文献 251