第1章 焊接方法概述 1
1.1 焊接方法分类 1
1.2 焊接方法介绍 4
1.3 焊接方法的选择 7
1.4 焊接技术的新发展 11
参考文献 12
第1篇 电弧焊 13
第2章 弧焊电源 13
2.1 弧焊电源的负载特性——焊接电弧特性 13
2.1.1 焊接电弧的静态特性 13
2.1.2 焊接电弧的动特性 14
2.2 弧焊电源基础知识 15
2.2.1 基本特性与要求 16
2.2.2 弧焊电源的伏安特性及选用原则 16
2.2.3 弧焊电源的动特性 17
2.2.4 负载持续率 18
2.3 传统交流弧焊电源 18
2.4 传统直流弧焊电源 19
2.4.1 早期直流弧焊电源 19
2.4.2 晶闸管式弧焊整流器 19
2.4.3 晶闸管式交直流两用电源 19
2.5 逆变式弧焊电源 20
2.5.1 直流逆变电源基本原理 20
2.5.2 逆变主电路 21
2.5.3 逆变电源的关键器件 23
2.5.4 逆变弧焊电源控制电路——模拟数字混合集成电路方式 24
2.6 逆变弧焊电源的高级应用 26
2.6.1 直流脉冲电源 26
2.6.2 二次逆变交流方波电源 26
2.7 数字化弧焊电源 27
2.7.1 数字化弧焊电源的定义 27
2.7.2 数字化焊接数据库和操作界面 27
2.7.3 数字化焊接电源特性控制器 28
2.7.4 数字化PWM控制器 28
2.7.5 弧焊电源的脉冲制技术 29
2.8 弧焊电源的电磁兼容技术 29
2.9 弧焊电源安全认证 30
2.9.1 中国产品认证 30
2.9.2 CE认证 30
2.9.3 北美认证 30
2.9.4 日本产品认证 31
2.9.5 德国产品认证 31
2.9.6 认证工作的一般程序 31
参考文献 31
第3章 焊条电弧焊 32
3.1 焊接电弧和熔滴过渡 32
3.1.1 焊接电弧的静特性 32
3.1.2 电弧的温度分布 33
3.1.3 电弧偏吹 33
3.1.4 焊条的熔滴过渡 34
3.1.5 熔滴和熔池的作用力 34
3.2 焊接设备 35
3.2.1 基本焊接电路 35
3.2.2 弧焊电源 35
3.2.3 常用工具和辅具 36
3.3 焊条 38
3.3.1 焊条的组成及其作用 38
3.3.2 焊条分类、型号和牌号 40
3.3.3 焊条的选用原则 42
3.3.4 常用钢材的焊条选用 43
3.3.5 焊条的管理和使用 44
3.3.6 焊条消耗量计算 45
3.4 接头设计与准备 47
3.4.1 接头的基本形式 47
3.4.2 坡口的形式与制备 47
3.4.3 焊缝衬垫 49
3.4.4 焊接位置 49
3.5 焊接参数 50
3.5.1 焊条直径 50
3.5.2 焊接电流 51
3.5.3 电弧电压 51
3.5.4 焊接速度 52
3.5.5 焊缝层数 52
3.5.6 热输入 52
3.5.7 预热温度 52
3.5.8 后热与焊后热处理 52
3.6 焊接操作技术 53
3.6.1 基本操作技术 53
3.6.2 单面焊双面成形操作技术 55
3.6.3 管道向下立焊技术 56
3.7 焊条电弧焊的特殊方法 58
3.7.1 重力焊 58
3.7.2 躺焊 59
3.8 常见的焊条电弧焊缺陷及防止措施 59
3.8.1 焊缝形状缺陷及防止措施 59
3.8.2 气孔、夹杂和夹渣及防止措施 60
3.8.3 裂纹产生的原因及防止措施 61
3.9 安全与防护技术 61
3.9.1 防止触电 61
3.9.2 防止弧光辐射 62
3.9.3 防止火灾 62
3.9.4 防止爆炸 62
3.9.5 防止有毒气体和烟尘中毒 62
参考文献 62
第4章 埋弧焊 63
4.1 埋弧焊原理及特点 63
4.1.1 埋弧焊原理和应用 63
4.1.2 埋弧焊的特点 63
4.1.3 埋弧焊的应用 64
4.2 埋弧焊电弧自动调节原理 64
4.2.1 埋弧焊对自动调节的要求 64
4.2.2 电弧自身调节系统 65
4.2.3 电弧电压反馈调节系统 66
4.3 埋弧焊设备 68
4.3.1 埋弧焊设备的分类和结构 68
4.3.2 埋弧焊电源 70
4.3.3 埋弧焊辅助设备 73
4.4 埋弧焊焊接参数及焊接技术 75
4.4.1 影响焊缝形状及性能的因素 75
4.4.2 自动埋弧焊工艺 79
4.4.3 半自动埋弧焊工艺 86
4.4.4 埋弧焊接头的基本形式 87
4.5 埋弧焊主要缺陷及防止 87
4.5.1 气孔 87
4.5.2 裂纹 87
4.5.3 夹渣 88
4.6 埋弧焊材料——焊丝、焊剂及其选配 89
4.6.1 焊丝 89
4.6.2 焊剂 89
参考文献 97
第5章 钨极惰性气体保护焊 98
5.1 钨极惰性气体保护焊的原理、分类及特点 98
5.1.1 原理 98
5.1.2 分类 98
5.1.3 特点 98
5.2 钨极惰性气体保护焊的电流种类及极性选择 99
5.2.1 直流钨极氩弧焊 99
5.2.2 交流钨极氩弧焊 99
5.2.3 脉冲氩弧焊 101
5.3 钨极氩弧焊设备 103
5.3.1 焊接电源 103
5.3.2 引弧及稳弧装置 106
5.3.3 焊枪 108
5.3.4 供气系统和水冷系统 109
5.3.5 焊接程序控制装置 110
5.3.6 典型TIG焊的焊机技术数据 110
5.4 钨极和保护气体 111
5.4.1 钨极 111
5.4.2 保护气体 112
5.5 焊接工艺 113
5.5.1 接头及坡口形式 113
5.5.2 工件和填充焊丝的焊前清理 114
5.5.3 焊接参数的选取 114
5.5.4 脉冲氩弧焊的参数选择原则及步骤 118
5.5.5 操作技术 120
5.5.6 加强气体保护作用的措施 121
5.5.7 TIG焊常见缺陷产生的原因及预防措施 121
5.6 特种钨极惰性气体保护焊 122
5.6.1 TIG点焊 122
5.6.2 热丝TIG焊 123
5.6.3 双电极TIG焊 124
5.6.4 管-管TIG焊 124
5.6.5 空心阴极真空电弧焊 125
5.6.6 活性TIG焊(A-TIG) 126
5.7 安全技术 126
5.7.1 TIG焊的有害因素 126
5.7.2 安全防护措施 126
5.8 生产实例 127
5.8.1 铝合金包壳核燃料元件端盖密封焊接 127
5.8.2 不锈钢薄板自动TIG焊 127
5.8.3 啤酒发酵罐制造 128
5.8.4 锅炉管道打底焊接 129
5.8.5 铝镁合金对接垂直固定位置单面焊双面成形 130
参考文献 132
第6章 等离子弧焊及切割 133
6.1 等离子弧工作原理 133
6.1.1 等离子弧的工作形式 133
6.1.2 等离子弧的类型 134
6.1.3 等离子弧的电流极性 134
6.2 等离子弧焊 134
6.2.1 基本焊接方法 134
6.2.2 等离子弧焊设备 136
6.2.3 焊接材料 142
6.2.4 焊接工装 144
6.2.5 焊接工艺 145
6.2.6 焊接缺陷 148
6.3 等离子弧喷焊 150
6.3.1 等离子弧喷焊的基本原理 150
6.3.2 等离子弧喷焊的特点 150
6.3.3 等离子弧喷焊的设备 150
6.3.4 等离子弧喷焊的应用 150
6.4 等离子弧切割 151
6.4.1 工作原理与切割特点 151
6.4.2 切割方法 152
6.4.3 切割设备 155
6.4.4 环境控制 156
6.4.5 切割工艺 156
6.4.6 切口质量 158
6.5 安全防护技术 159
6.5.1 防电击 159
6.5.2 防电弧光辐射 159
6.5.3 防灰尘与烟气 159
6.5.4 防噪声 159
6.5.5 防高频 160
参考文献 160
第7章 熔化极气体保护电弧焊 161
7.1 概述 161
7.2 基本原理 162
7.2.1 焊丝的加热与熔化 162
7.2.2 熔滴过渡 162
7.3 设备 166
7.3.1 焊接电流 166
7.3.2 送丝系统 168
7.3.3 焊枪及软管 169
7.3.4 供气系统与冷却水系统 171
7.3.5 控制系统 171
7.3.6 自动气体保护焊设备 178
7.3.7 设备的选择 178
7.4 消耗材料 179
7.4.1 焊丝 179
7.4.2 保护气体 179
7.5 焊接参数 184
7.6 熔化极气体保护电弧焊的应用 188
7.6.1 焊丝的选择 188
7.6.2 保护气体的选择 188
7.6.3 焊接参数的设定 188
7.6.4 接头设计 196
7.6.5 焊接设备选择 196
7.7 熔化极气体保护焊的特殊应用 196
7.7.1 气电立焊 196
7.7.2 熔化极气体保护电弧点焊 198
7.7.3 窄间隙焊接 198
7.7.4 铝合金双脉冲MIG焊 200
7.8 先进的低热输入焊接法 201
7.8.1 低热输入冷弧焊法(Cold Arc) 201
7.8.2 冷金属过渡气体保护焊法 207
7.8.3 交流脉冲MIG焊 210
7.9 焊接缺陷与防止方法 213
参考文献 215
第8章 药芯焊丝电弧焊 216
8.1 概述 216
8.1.1 药芯焊丝的发展 216
8.1.2 药芯焊丝的分类 216
8.1.3 药芯焊丝的特点 218
8.2 焊接设备 219
8.2.1 焊接电源 219
8.2.2 送丝机 220
8.2.3 焊枪 220
8.2.4 其他 220
8.3 焊接参数 220
8.3.1 焊接电流、电弧电压 221
8.3.2 焊丝伸出长度 221
8.3.3 保护气体流量 222
8.3.4 焊接速度 222
8.4 焊接工艺 222
8.4.1 接头准备 222
8.4.2 接头的施焊 222
8.5 药芯焊丝标准 225
8.5.1 中国(GB)标准 225
8.5.2 美国(AWS)标准 227
8.5.3 日本(JIS)标准 228
8.6 焊接质量 228
参考文献 229
第9章 水下焊接与切割 230
9.1 水下焊接的特点与分类 230
9.1.1 水下焊接的基本特点 230
9.1.2 水下焊接分类 231
9.2 湿法水下焊接 233
9.2.1 水下焊条电弧焊 233
9.2.2 其他湿法水下焊接 237
9.2.3 湿法水下焊接的设计 238
9.3 高压干法水下焊接 240
9.3.1 高压焊接舱 240
9.3.2 焊接方法 242
9.3.3 高压干法水下焊接工艺 245
9.3.4 压力舱焊接模拟器 246
9.4 局部干法水下焊接 247
9.4.1 水下局部排水半自动CO2焊(LD-CO2焊) 247
9.4.2 其他局部干法水下焊接 252
9.5 水下焊缝的性能指标及质量检验 253
9.5.1 水下焊缝性能指标 253
9.5.2 水下焊接常出现的缺陷及其防止措施 254
9.5.3 水下焊缝的质量检验 256
9.6 水下切割 258
9.6.1 水下切割的发展及其分类 258
9.6.2 水下氧-电弧切割 260
9.6.3 其他水下切割方法 262
9.7 水下焊接与切割安全技术及劳动卫生保护 264
9.7.1 水下焊接与切割安全技术基本知识 264
9.7.2 湿法水下焊接安全技术 266
9.7.3 高压干法水下焊接安全技术 266
9.7.4 水下切割安全技术 266
9.7.5 水下焊接与切割劳动卫生保护 267
9.8 水下焊接工程实例 267
9.8.1 平台水下桩的焊接 267
9.8.2 装焊牺牲阳极 268
9.8.3 补焊采油平台沉箱破洞 268
9.8.4 石油钻探平台的疲劳损伤修复 269
9.8.5 水下管线的修理 270
参考文献 271
第10章 螺柱焊 273
10.1 螺柱焊工艺与设备 273
10.1.1 电容放电尖端引燃螺柱焊 273
10.1.2 拉弧式螺柱焊 275
10.1.3 螺柱焊工艺方法的选择 278
10.1.4 自动螺柱焊系统 279
10.2 螺柱焊焊接质量检验 279
10.3 焊接专用螺柱 284
第11章 碳弧气刨 285
11.1 碳弧气刨的原理、特点及应用 285
11.1.1 原理 285
11.1.2 特点 285
11.1.3 应用 285
11.2 设备及材料 285
11.2.1 电源 285
11.2.2 气刨枪 286
11.2.3 碳棒 286
11.3 碳弧气刨工艺 287
11.3.1 工艺参数及其影响 287
11.3.2 低碳钢、合金钢及铸件的碳弧气刨 287
11.3.3 碳弧气刨的操作 288
11.4 常见缺陷及排除措施 288
11.5 碳弧气刨的冶金作用 288
11.6 自动碳弧气刨 288
11.6.1 自动碳弧气刨的优点 288
11.6.2 自动碳弧气刨设备 288
11.7 碳弧水气刨 289
11.7.1 碳弧水气刨设备 289
11.7.2 碳弧水气刨工艺参数 290
11.7.3 碳弧水气刨对材料组织的影响 290
11.7.4 粉尘测定 290
11.8 安全技术 290
参考文献 290
第12章 高效电弧焊焊接方法与技术 291
12.1 绪论 291
12.1.1 概述 291
12.1.2 高效焊接的常见问题 291
12.2 高效焊接的主要解决办法 293
12.2.1 改变焊接材料 293
12.2.2 现有焊接工艺的优化 295
12.2.3 新型焊接工艺 297
12.3 单丝高速焊接工艺 297
12.3.1 高速焊接工艺的实现方式 297
12.3.2 单丝高速焊接工艺 297
12.3.3 单丝高速焊接工艺的典型工艺规范 298
12.4 双丝高速焊接工艺 300
12.4.1 双丝焊简介 300
12.4.2 双丝高速气体保护焊工艺 300
12.5 激光-MIG复合焊 306
12.5.1 激光-电弧复合焊的优点 306
12.5.2 激光-电弧复合焊的原理 307
12.5.3 激光-电弧复合热源分类 308
12.5.4 激光与电弧的复合方法 308
12.5.5 激光-MIG/MAG电弧复合焊的电弧形态及熔滴过渡 310
12.5.6 影响激光与MIG/MAG复合热源焊接的主要工艺因素 312
12.6 TIG-MIG的复合焊接 313
12.6.1 DE-GMAW焊原理及特点 313
12.6.2 DE-GMAW的焊枪结构及典型电弧特性 314
12.6.3 DE-GMAW焊的应用 315
12.7 等离子弧-MIG/MAG焊 315
12.7.1 等离子弧-MIG焊的特点 315
12.7.2 等离子弧-MIG焊设备 316
12.7.3 等离子弧-MIG焊原理 317
12.7.4 等离子弧-MIG焊技术的应用 318
12.8 A-TIG焊 319
12.8.1 A-TIG焊原理及特点 319
12.8.2 应用实例 320
参考文献 321
第2篇 电阻焊 323
引言 323
第13章 点焊 328
13.1 点焊电极 328
13.1.1 电极材料 328
13.1.2 电极结构 328
13.1.3 电极握杆 331
13.2 点焊方法和工艺 332
13.2.1 点焊方法 332
13.2.2 点焊焊接参数选择 333
13.2.3 不等厚度和不同材料的点焊 334
13.3 点焊的接头设计 334
13.4 常用金属的点焊 335
13.4.1 电阻焊前的工件清理 335
13.4.2 低碳钢的点焊 336
13.4.3 淬火钢的点焊 336
13.4.4 镀层钢板的点焊 337
13.4.5 不锈钢板的点焊 339
13.4.6 高温合金的点焊 339
13.4.7 铝合金的点焊 340
13.4.8 铜和铜合金的点焊 341
13.4.9 钛合金的点焊 342
13.4.10 铝合金的胶接点焊 342
第14章 缝焊 344
14.1 缝焊的电极 344
14.2 缝焊方法 344
14.3 缝焊工艺 346
14.3.1 焊接参数对缝焊质量的影响 346
14.3.2 缝焊焊接参数的选择 347
14.4 缝焊接头的设计 347
14.5 常用金属的缝焊 348
14.5.1 低碳钢的缝焊 348
14.5.2 淬火合金钢的缝焊 348
14.5.3 镀层钢板的缝焊 348
14.5.4 不锈钢和高温合金的缝焊 349
14.5.5 有色金属的缝焊 351
第15章 凸焊 352
15.1 凸焊电极、模具和夹具 352
15.1.1 电极材料 352
15.1.2 电极设计 352
15.1.3 焊接模具和夹具 352
15.2 凸焊的工艺特点和焊接参数 353
15.2.1 凸焊的工艺特点 353
15.2.2 凸焊的焊接参数 353
153凸焊接头和凸点设计 354
15.3.1 凸焊接头设计 354
15.3.2 凸点设计 354
15.4 常用金属的凸焊 357
15.4.1 低碳钢的凸焊 357
15.4.2 镀层钢板的凸焊 358
15.4.3 贴聚氯乙烯塑料面钢板的凸焊 358
15.4.4 其他金属材料的凸焊 359
第16章 对焊 361
16.1 电阻对焊 361
16.1.1 电阻对焊的电阻和加热 361
16.1.2 电阻对焊的焊接循环、焊接参数和工件准备 362
16.2 闪光对焊 363
16.2.1 闪光对焊的两个阶段 363
16.2.2 闪光对焊的电阻和加热 363
16.2.3 闪光对焊的焊接循环、焊接参数和工件准备 364
16.2.4 常用金属的闪光对焊 366
16.3 典型工件的对焊 369
16.3.1 小截面工件的对焊 369
16.3.2 杆件对焊 369
16.3.3 管子对焊 370
16.3.4 薄板对焊 371
16.3.5 环形件对焊 371
16.3.6 刀具对焊 372
16.4 闪光对焊的几种方法 373
16.5 冲击焊 373
16.6 电热铆和电热镦锻 374
16.6.1 电热铆 374
16.6.2 电热镦锻 374
16.7 电阻切割 375
参考文献 376
第17章 电阻焊设备 377
17.1 电阻焊设备分类及主要技术条件 377
17.1.1 电阻焊设备的分类和组成 377
17.1.2 电阻焊设备的通用技术条件 378
17.2 电阻焊设备的主电源及电气性能 379
17.2.1 单相工频焊机 379
17.2.2 二次整流焊机 381
17.2.3 三相低频焊机 382
17.2.4 电容储能焊机 383
17.2.5 逆变式焊机(变频焊机) 383
17.3 点焊机和凸焊机 384
17.3.1 圆弧运动式点焊机 384
17.3.2 垂直运动式点/凸焊机 384
17.3.3 移动式焊机 385
17.3.4 多点焊机 386
17.3.5 典型点焊机和凸焊机的主要技术参数及选用原则 386
17.4 缝焊机 387
17.4.1 横向缝焊机 387
17.4.2 纵向缝焊机 387
17.4.3 通用缝焊机 388
17.4.4 典型缝焊机的主要技术参数和选用原则 388
17.5 闪光对焊机和电阻对焊机 389
17.5.1 闪光对焊机 389
17.5.2 电阻对焊机 390
17.5.3 典型对焊机的主要技术参数和选用原则 391
17.6 电阻焊机的电极 391
17.6.1 电极材料 391
17.6.2 电极结构 391
17.7 电阻焊机的控制装置 394
17.7.1 主电力开关及触发器 394
17.7.2 程序转换定时器 394
17.7.3 热量控制器 394
17.7.4 故障显示和自诊断等其他功能 395
17.7.5 电阻焊机的群控及网络化控制 396
17.7.6 典型控制设备的主要技术参数 396
17.8 电阻焊机的安装、调试、保养和安全使用 397
17.8.1 电阻焊机的安装 397
17.8.2 电阻焊机的调试 399
17.8.3 电阻焊机的维护保养 399
17.8.4 常见故障和排除 400
17.8.5 电阻焊机的安全使用 400
参考文献 400
第18章 电阻焊质量检验及监控 401
18.1 电阻焊质量检验 401
18.1.1 概述 401
18.1.2 电阻焊的检验方法与检验内容 401
18.1.3 电阻焊的工件尺寸要求 401
18.1.4 电阻焊的接头缺陷 403
18.1.5 电阻焊的接头强度 406
18.1.6 电阻焊机稳定性鉴定 408
18.2 电阻焊质量监控技术 409
18.2.1 概述 409
18.2.2 恒电流监控 409
18.2.3 动态电阻监控 411
18.2.4 能量监控 412
18.2.5 其他质量监控技术 413
18.2.6 点焊质量监控新技术 415
18.2.7 闪光对焊质量监控技术 415
参考文献 417
第3篇 高能束焊 418
引言 418
第19章 电子束焊 422
19.1 概述 422
19.2 电子束焊的工作原理和分类 423
19.2.1 电子束焊的工作原理 423
19.2.2 电子束焊的分类 423
19.3 电子束焊的设备和装置 425
19.3.1 电子枪 425
19.3.2 供电电源 426
19.3.3 真空系统 428
19.3.4 真空室 429
19.3.5 运动系统 430
19.3.6 电气控制系统 430
19.3.7 辅助系统 430
19.3.8 电子束焊接装置的几种形式 432
19.4 电子束焊的接头设计和焊接工艺 433
19.4.1 焊接接头设计 433
19.4.2 辅助工序 434
19.4.3 焊接工艺 435
19.4.4 焊接参数的选择 436
19.5 几种材料的电子束焊 437
19.5.1 钢 437
19.5.2 铝和铝合金 438
19.5.3 钛和钛合金 438
19.5.4 铜和铜合金 438
19.5.5 镁合金 439
19.5.6 难熔金属 439
19.5.7 金属间化合物 439
19.5.8 异种金属 439
19.6 应用 439
19.7 安全防护 441
参考文献 442
第20章 激光焊接与切割 443
20.1 激光产生的基本原理 443
20.1.1 能级与辐射跃迁 443
20.1.2 自发辐射、受激辐射和受激吸收 443
20.1.3 泵浦与粒子数反转 444
20.1.4 激光的形成过程 444
20.1.5 激光的纵模与横模 444
20.1.6 激光的特点 445
20.2 激光焊设备 445
20.2.1 激光焊设备的组成 445
20.2.2 C02气体激光器 446
20.2.3 YAG固体激光器 447
20.2.4 其他激光器 449
20.2.5 焊接(含切割)用激光器的特点 450
20.3 激光焊原理及分类 450
20.3.1 激光焊分类 450
20.3.2 激光焊原理 450
20.3.3 激光焊焊接过程中的几种效应 451
20.3.4 激光焊等离子体负面效应的抑制 452
20.4 激光深熔焊 452
20.4.1 激光深熔焊焊接设备的选择 452
20.4.2 深熔焊的接头设计 453
20.4.3 焊接参数及其对熔深的影响 453
20.4.4 金属材料的激光焊 456
20.4.5 非金属材料的激光焊 458
20.4.6 激光焊复合技术 458
20.5 激光热传导焊 459
20.5.1 传导焊的接头设计 459
20.5.2 焊接参数的选择 460
20.5.3 激光钎焊 462
20.6 激光焊应用实例 463
20.7 激光切割 464
20.7.1 激光切割的特点 464
20.7.2 激光切割的机理及分类 464
20.7.3 激光切割设备 464
20.7.4 影响切割质量的因素 465
20.7.5 脉冲激光切割 469
20.8 激光焊接与切割的安全防护 470
20.8.1 激光辐射的危害 470
20.8.2 激光危害的工程控制 470
20.8.3 激光危害的个人防护 471
参考文献 471
第4篇 钎焊 473
第21章 钎焊方法及工艺 473
21.1 钎焊基本原理及特点 473
21.2 液态钎料对母材的润湿与铺展 473
21.2.1 液态钎料对母材的润湿作用 473
21.2.2 液态钎料在母材表面的铺展 474
21.2.3 液态钎料与母材的反应润湿 474
21.2.4 影响钎料润湿与铺展的因素 475
21.3 液态钎料的填缝过程 477
21.3.1 液态钎料的毛细流动 477
21.3.2 液态钎料的实际填缝过程 478
21.4 钎焊接头的形成 479
21.4.1 钎焊接头的结构 479
21.4.2 不同类型钎焊接头的形成 479
21.4.3 影响钎焊接头形成的因素 480
21.5 钎焊方法 480
21.5.1 炉中钎焊 480
21.5.2 火焰钎焊 483
21.5.3 浸渍钎焊 484
21.5.4 电阻钎焊 485
21.5.5 感应钎焊 486
21.5.6 其他钎焊方法 487
21.5.7 各种钎焊方法的比较 489
21.6 钎焊工艺 489
21.6.1 钎焊工艺步骤 489
21.6.2 工件表面准备 489
21.6.3 装配和固定 491
21.6.4 钎料的放置 491
21.6.5 涂阻流剂 491
21.6.6 钎焊参数 492
21.6.7 钎焊后清洗 493
21.6.8 工件的升温速度和冷却速度 493
21.6.9 钎焊接头的保温处理和结构的均匀化 493
21.6.10 熔析与溶蚀 494
21.7 钎焊接头设计 494
21.7.1 钎焊接头的基本形式 494
21.7.2 钎焊接头形式与载荷的关系 496
21.7.3 接头的工艺性设计 497
21.7.4 接头间隙 497
21.8 钎焊接头的质量检验 497
21.8.1 钎焊接头的缺陷 497
21.8.2 钎焊接头缺陷的检验方法 498
参考文献 498
第22章 钎焊材料 500
22.1 概述 500
22.1.1 钎焊材料分类方法 500
22.1.2 钎焊材料国家标准及行业标准 502
22.2 软钎料 502
22.2.1 锡基及铅基软钎料 502
22.2.2 锌基钎料和镉基钎料 509
22.2.3 金基软钎料 510
22.2.4 其他低熔点软钎料 510
22.2.5 无铅软钎料 512
22.3 硬钎料 515
22.3.1 银钎料 515
22.3.2 铜基钎料 515
22.3.3 铝基钎料 517
22.3.4 锰基钎料 518
22.3.5 镍基钎料 518
22.3.6 金基钎料 520
22.3.7 含钯钎料 521
22.3.8 真空级钎料 521
22.3.9 其他钎料 521
22.3.10 钎料的选择 524
22.4 钎剂 524
22.4.1 软钎剂 525
22.4.2 硬钎剂 528
22.4.3 铝及铝合金用钎剂 529
22.4.4 免清洗钎剂 531
参考文献 532
第23章 材料的钎焊 533
23.1 材料的钎焊性 533
23.2 铝及铝合金的钎焊 533
23.2.1 钎焊性 533
23.2.2 钎焊材料 534
23.2.3 钎焊技术 535
23.3 铜及铜合金的钎焊 536
23.3.1 钎焊性 536
23.3.2 钎焊材料 536
23.3.3 钎焊技术 537
23.4 碳钢和低合金钢的钎焊 538
23.4.1 钎焊性 538
23.4.2 钎焊材料 538
23.4.3 钎焊技术 539
23.5 不锈钢的钎焊 539
23.5.1 钎焊性 539
23.5.2 钎焊材料 539
23.5.3 钎焊技术 541
23.6 铸铁的钎焊 541
23.6.1 钎焊性 541
23.6.2 钎焊材料 541
23.6.3 钎焊技术 542
23.7 工具钢和硬质合金的钎焊 542
23.7.1 钎焊性 542
23.7.2 钎焊材料 542
23.7.3 钎焊技术 543
23.8 活性金属的钎焊 543
23.8.1 钎焊性 543
23.8.2 钎焊材料 544
23.8.3 钎焊技术 544
23.9 难熔金属的钎焊 545
23.9.1 钎焊性 545
23.9.2 钎料选择 545
23.9.3 钎焊技术 546
23.10 贵金属的钎焊 547
23.10.1 钎焊性 547
23.10.2 贵金属触头的钎焊 547
23.10.3 贵金属导电膜的钎焊 548
23.11 石墨和金刚石的钎焊 548
23.11.1 钎焊性 548
23.11.2 钎料选择 548
23.11.3 钎焊技术 549
23.12 高温合金的钎焊 550
23.12.1 钎焊性 550
23.12.2 钎焊材料 550
23.12.3 钎焊技术 551
23.13 陶瓷与金属的钎焊 552
23.13.1 钎焊性 552
23.13.2 钎料选择 552
23.13.3 钎焊技术 553
23.14 金属间化合物的钎焊 554
23.14.1 Ti3 Al基合金的钎焊 555
23.14.2 TiAl基合金的钎焊 555
23.15 铝基复合材料的钎焊 557
23.15.1 纤维增强铝基复合材料的钎焊 557
23.15.2 颗粒增强铝基复合材料的钎焊 558
参考文献 559
第5篇 其他焊接方法 561
第24章 电渣焊及电渣压力焊 561
24.1 电渣焊过程、特点、种类及适用范围 561
24.1.1 电渣焊过程 561
24.1.2 电渣焊特点 561
24.1.3 电渣焊种类 562
24.1.4 电渣焊的适用范围 563
24.2 电渣焊设备 566
24.2.1 丝极电渣焊设备 566
24.2.2 熔嘴电渣焊设备 569
24.3 电渣焊焊接材料 570
24.3.1 电极 570
24.3.2 焊剂 571
24.3.3 管极涂料 571
24.4 接头设计与坡口制备 572
24.4.1 接头设计 572
24.4.2 坡口制备 572
24.5 电渣焊工艺及操作技术 574
24.5.1 焊前准备 574
24.5.2 焊接过程的操作 577
24.5.3 焊接参数 579
24.6 电渣焊接头的常见缺陷及质量检验 586
24.6.1 电渣焊接头的常见缺陷 586
24.6.2 电渣焊接头的质量检验 586
24.7 电渣焊安全技术 587
24.8 电渣焊结构的生产实例 588
24.9 电渣压力焊的基本原理 590
24.9.1 名词解释 590
24.9.2 焊接过程 590
24.9.3 焊接接头特征 591
24.10 钢筋电渣压力焊机的特点和适用范围 591
24.11 电渣压力焊设备 592
24.11.1 钢筋电渣压力焊机的分类 592
24.11.2 焊接电源 592
24.11.3 焊接夹具 592
24.11.4 控制箱 593
24.11.5 几种钢筋电渣压力焊机 593
24.11.6 辅助设施 594
24.12 焊剂 595
24.12.1 焊剂的作用 595
24.12.2 焊剂的分类和牌号编制方法 595
24.12.3 几种常用焊剂 595
24.12.4 国家标准焊剂型号 595
24.12.5 YD40—Ⅲ型钢筋电渣压力焊专用焊剂 596
24.13 电渣压力焊工艺 596
24.13.1 操作要求 596
24.13.2 电渣压力焊参数 597
24.13.3 焊接缺陷及消除措施 597
24.14 接头的组织和性能 597
24.14.1 电渣压力焊接头金相组织 597
24.14.2 焊接接头拉伸性能 598
24.14.3 焊接接头冲击韧度 599
24.14.4 焊接接头抗振性能 599
24.14.5 焊接接头硬度 599
24.15 接头质量检查与验收 599
24.15.1 接头质量检查 599
24.15.2 外观检查质量要求 599
24.15.3 拉伸试验质量要求 599
24.16 生产应用实例 600
24.16.1 212m四筒烟囱工程中的应用 600
24.16.2 20MnSiV钢筋电渣压力焊的应用 600
24.16.3 采用钢筋电渣压力焊的优越性 600
参考文献 600
第25章 高频焊 602
25.1 高频焊的方法基础 602
25.1.1 高频焊的基本原理 602
25.1.2 高频焊的特点及分类 604
25.2 各种金属管的纵缝高频焊 605
25.2.1 高频焊制管的原理 605
25.2.2 焊接参数的选择 606
25.2.3 高频焊接制管设备 609
25.2.4 其他材质管的纵缝高频焊焊接特点 612
25.3 高频焊的其他应用 613
25.3.1 薄壁管搭接纵缝的高频焊 613
25.3.2 管材螺旋接缝的高频焊 613
25.3.3 散热片与管的高频焊 614
25.3.4 电缆套管纵缝的高频焊 614
25.3.5 结构型材纵缝的高频焊 615
25.3.6 管子的高频对焊 615
25.3.7 板(带)材的高频对焊 616
25.3.8 高频熔焊的应用 616
25.4 焊接质量及检验 617
25.4.1 高频焊常见的缺陷 617
25.4.2 焊接质量的自动控制 622
25.4.3 焊接质量检验 622
25.5 安全技术 623
参考文献 624
阅读资料 624
第26章 气焊与气割 625
26.1 气焊用气体及装备 625
26.1.1 气体及钢瓶 625
26.1.2 焊炬、焊嘴及回火防止器 625
26.1.3 减压器 627
26.2 气焊工艺 628
26.2.1 气焊火焰 628
26.2.2 气焊参数 629
26.3 气焊材料 630
26.4 气割工艺 631
26.4.1 氧乙炔切割 631
26.4.2 氧丙烷切割 632
26.4.3 用于气割的其他燃气 633
26.4.4 优质快速火焰切割 633
26.4.5 影响切割质量及切割过程的因素 634
26.4.6 薄板切割 635
26.4.7 大厚度钢材的切割 636
26.5 气割设备 639
26.5.1 手扶式半自动切割机 639
26.5.2 半自动切割机 639
26.5.3 仿形切割机 639
26.5.4 H型钢切割机 641
26.5.5 多向切割机(全位置切割机) 641
26.5.6 管子切割机 642
26.5.7 钢管马鞍形孔切割机 643
26.5.8 钢管桩切割机 643
26.5.9 钢锭切割机 643
26.5.10 数控火焰切割机 644
26.5.11 数控多头直条气割机 645
26.6 其他热切割方法 645
26.6.1 水解氢氧火焰气割法 645
26.6.2 氧-熔剂切割法 646
26.6.3 氧矛穿孔和切割 648
26.6.4 火焰气刨 648
26.6.5 火焰表面清理 649
26.6.6 金属极电弧切割和刨槽法 649
26.6.7 电弧锯切割法 649
26.7 特殊材料的切割 650
26.7.1 不锈钢的切割 650
26.7.2 铸铁的切割 651
26.7.3 铝及其合金的切割 651
26.7.4 钛及其合金的切割 652
26.7.5 镁合金的切割 652
26.7.6 陶瓷的切割 652
26.7.7 混凝土的切割 653
26.7.8 岩石的穿孔 653
参考文献 653
第27章 气压焊 654
27.1 定义和一般描述 654
27.2 基本原理 654
27.2.1 固态气压焊 654
27.2.2 熔态气压焊 655
27.3 气压焊设备 655
27.4 主要应用 655
27.4.1 钢轨焊接 656
27.4.2 钢筋焊接 657
27.5 接头力学性能 660
27.6 焊接接头检验 660
27.6.1 钢轨气压焊检验 660
27.6.2 钢筋气压焊检验 661
参考文献 662
第28章 铝热焊(热剂焊) 663
28.1 铝热焊方法的原理与特点 663
28.2 铝热焊材料 664
28.2.1 铝热焊剂 664
28.2.2 砂型 664
28.2.3 坩埚 664
28.2.4 衬管 665
28.3 铝热焊剂的点燃 665
28.4 应用实例 665
28.4.1 钢轨的焊接 665
28.4.2 轧辊的铸接 669
28.4.3 钢轨接续线的焊接 669
28.4.4 电气工程中的铝热焊 669
参考文献 670
第29章 爆炸焊 671
29.1 爆炸焊原理及结合区波形成原理 671
29.1.1 爆炸焊原理 671
29.1.2 结合区波形成原理 672
29.2 可爆炸焊的金属材料 672
29.3 爆炸焊方法及工艺安装 673
29.3.1 爆炸焊方法 673
29.3.2 爆炸焊工艺安装 673
29.4 爆炸焊工艺 675
29.4.1 爆炸焊工艺步骤 675
29.4.2 爆炸焊参数 676
29.5 爆炸焊缺陷和检验 676
29.5.1 爆炸焊缺陷 676
29.5.2 爆炸焊检验 677
29.6 爆炸焊应用 679
29.7 爆炸焊安全 683
参考文献 683
阅读资料 684
第30章 摩擦焊 685
30.1 摩擦焊原理及特点 685
30.1.1 摩擦焊原理 685
30.1.2 摩擦焊的特点 685
30.2 摩擦焊的分类 686
30.2.1 连续驱动摩擦焊 686
30.2.2 惯性摩擦焊 687
30.2.3 混合型旋转摩擦焊 687
30.2.4 相位摩擦焊 687
30.2.5 径向摩擦焊 688
30.2.6 摩擦堆焊 688
30.2.7 轨道摩擦焊 688
30.2.8 线性摩擦焊与搅拌摩擦焊 689
30.2.9 嵌入摩擦焊 689
30.2.10 第三体摩擦焊 690
30.2.11 其他方法 690
30.3 摩擦焊设备 690
30.3.1 普通型连续驱动摩擦焊机 690
30.3.2 惯性摩擦焊机 693
30.4 摩擦焊工艺 693
30.4.1 接头设计 693
30.4.2 连续驱动摩擦焊的焊接参数 694
30.4.3 惯性摩擦焊工艺 697
30.5 材料摩擦焊的焊接性 698
30.5.1 影响材料摩擦焊焊接性的因素 698
30.5.2 同种和异种材质的摩擦焊焊接性 698
30.6 摩擦焊焊接参数的检测 700
30.6.1 焊接参数的分类 700
30.6.2 摩擦开始信号的选取 700
30.6.3 变形量的测量 700
30.6.4 主轴转速和压力的测量 700
30.6.5 接头温度的测量 700
30.6.6 摩擦转矩的测量 700
30.7 摩擦焊质量控制 701
30.7.1 摩擦焊接头缺陷及产生原因 701
30.7.2 焊接参数控制 701
30.8 摩擦焊过程的微型计算机控制 702
30.8.1 液压系统的可控性 702
30.8.2 电液转换及执行机构 703
30.8.3 计算机控制实例 703
30.9 应用实例 703
30.10 备受关注的两种摩擦焊——线性摩擦焊和搅拌摩擦焊 706
30.10.1 线性摩擦焊 706
30.10.2 搅拌摩擦焊 707
参考文献 712
第31章 变形焊 714
31.1 概述 714
31.1.1 变形焊的实质 714
31.1.2 变形焊接头形式 714
31.1.3 变形焊的特点及应用 715
31.2 冷压焊 715
31.2.1 保证冷压焊质量的三要素 716
31.2.2 冷压焊模具及冷压焊设备 718
31.2.3 应用 722
31.3 热压焊 724
31.3.1 热压焊方法分类 725
31.3.2 热压焊微型件——金丝引线 725
31.4 超高真空变形焊 727
31.4.1 超高真空变形焊的工艺要点 727
31.4.2 超高真空压焊的特点 727
参考文献 727
第32章 超声波焊接 729
32.1 超声波焊的工作原理、特点及种类 729
32.1.1 超声波焊的工作原理 729
32.1.2 超声波焊的特点 729
32.1.3 超声波焊的种类 729
32.2 超声波焊接头的形成及其组织与性能 731
32.2.1 超声波焊接头的形成 731
32.2.2 材料的焊接性及接头的组织与性能 732
32.3 焊接工艺 734
32.3.1 接头设计 734
32.3.2 焊接参数 735
32.3.3 焊接参数的选择 737
32.4 超声波焊在工业生产中的应用 738
32.4.1 航空、航天 738
32.4.2 电子工业 738
32.4.3 电器工业 739
32.4.4 新材料工业 739
32.4.5 塑料 739
32.5 超声波焊焊接设备 740
32.5.1 概述 740
32.5.2 超声波焊焊接设备的组成 740
32.5.3 超声波发生器 740
32.5.4 声学系统 741
32.5.5 加压结构 743
32.5.6 超声波焊的焊机型号及主要技术参数 743
参考文献 743
第33章 扩散焊 744
33.1 扩散焊的种类和方法 744
33.1.1 扩散焊的种类 744
33.1.2 扩散焊的方法 745
33.2 扩散焊的原理 745
33.2.1 同种金属扩散焊的模型 746
33.2.2 过渡液相扩散焊过程 747
33.2.3 其他扩散焊问题 748
33.3 扩散焊设备 749
33.4 扩散焊工艺 751
33.4.1 工件待焊表面的制备和清理 751
33.4.2 中间层材料的选择 752
33.4.3 隔离剂 752
33.4.4 焊接参数 752
33.5 扩散焊接头形式、质量及检测 755
33.5.1 接头形式 755
33.5.2 力学性能 755
33.5.3 缺陷 755
33.5.4 检测 755
33.6 扩散焊的应用 757
33.6.1 钛合金的扩散焊 757
33.6.2 镍基合金的扩散焊 758
33.6.3 异种材料的扩散焊 758
33.6.4 新型高温材料的扩散焊 758
33.6.5 特殊结构的扩散焊 759
参考文献 759
第34章 堆焊 761
34.1 概述 761
34.2 堆焊材料 761
34.2.1 堆焊金属的服役环境 761
34.2.2 堆焊合金类型 763
34.2.3 堆焊合金的选择 767
34.2.4 应用举例 768
34.3 堆焊方法 769
34.3.1 堆焊的特点及堆焊方法的选择 769
34.3.2 氧乙炔堆焊 770
34.3.3 焊条电弧堆焊 770
34.3.4 埋弧堆焊 771
34.3.5 熔化极气体保护及自保护电弧堆焊 773
34.3.6 钨极氩弧堆焊 775
34.3.7 等离子弧堆焊 775
34.3.8 电渣堆焊 777
34.3.9 激光堆焊 777
34.3.10 摩擦堆焊 777
34.3.11 包覆堆焊 778
34.3.12 高频堆焊 778
参考文献 779
第35章 热喷涂 780
35.1 表面工程与热喷涂 780
35.2 热喷涂方法及设备 781
35.2.1 热喷涂的原理及分类 781
35.2.2 火焰喷涂 782
35.2.3 电弧喷涂 785
35.2.4 等离子弧喷涂 787
35.2.5 特种热源喷涂 789
35.3 热喷涂材料 791
35.4 热喷涂工艺 792
35.4.1 工件表面制备 792
35.4.2 预热 793
35.4.3 喷涂工作层 793
35.4.4 喷后处理 794
35.4.5 热喷涂实例 795
35.5 喷熔 796
35.6 涂层性能检验 797
35.6.1 喷涂层结合强度试验 797
35.6.2 喷涂层孔隙率测定 799
35.6.3 涂层接触疲劳试验方法 800
35.6.4 吸波涂层电磁波反射率测定方法 800
35.7 表面工程的技术设计及涂层设计 801
参考文献 804
第36章 胶接 805
36.1 胶粘剂 805
36.1.1 胶粘剂概述 805
36.1.2 胶粘剂的选择 806
36.2 胶接接头的设计 809
36.2.1 基本原则 809
36.2.2 接头设计的几个重要问题 809
36.3 表面处理 810
36.3.1 表面处理的作用和过程 810
36.3.2 不同材料的表面处理方法 810
36.4 胶接工艺 811
36.4.1 胶接工艺过程和方法 811
36.4.2 基本工艺参数 811
36.4.3 胶接质量控制 812
36.5 胶粘剂和胶接性能测定 812
36.5.1 胶粘剂的物理化学性能测定 812
36.5.2 力学性能检测 812
36.5.3 无损检测 812
36.6 应用实例 813
参考文献 813
第6篇 焊接过程自动化技术 814
第37章 焊接电弧控制技术 814
37.1 熔化极脉冲氩弧焊电弧控制技术 814
37.1.1 阶梯形外特性对脉冲电弧的控制作用 814
37.1.2 离散采样的脉冲电弧闭环控制系统 815
37.1.3 熔化极脉冲氩弧焊电弧自适应控制 816
37.1.4 铝合金双脉冲熔化极氩弧焊技术 817
37.2 CO2焊接电弧控制技术 817
37.2.1 基于时变输出特性的短路过渡CO2焊接 817
37.2.2 基于多折线阶梯形外特性的CO2焊接电弧控制 818
37.2.3 短路过渡CO2焊接恒频自适应控制 819
37.2.4 短路过渡CO2焊接熔滴尺寸控制技术 821
37.3 焊接电弧弧长(弧压)时间最优控制 824
37.3.1 弧长最小时间控制器 824
37.3.2 控制器参数在线修正 825
37.3.3 工程应用 825
37.4 弧焊逆变电源本脉冲控制技术 825
37.4.1 本脉冲PWM控制技术的基本原理 825
37.4.2 输出特性双闭环反馈PWM控制系统 826
第38章 焊接传感器及伺服装置 828
38.1 焊接传感器及自动跟踪系统概述 828
38.1.1 焊接传感器的分类 828
38.1.2 焊缝位置自动跟踪传感器的分类 829
38.1.3 焊缝自动跟踪传感器的附加跟踪误差 830
38.1.4 焊缝自动跟踪传感器系统 830
38.2 传统附加式焊接传感器 831
38.2.1 机械接触式传感器 831
38.2.2 电磁感应式传感器 833
38.2.3 涡流式传感器及其应用 833
38.3 焊接视觉传感器 833
38.3.1 常用焊接信息的视觉传感 833
38.3.2 焊接信息视觉传感器的基本原理 834
38.3.3 焊接信息视觉传感器在焊缝跟踪中的应用 837
38.3.4 视觉传感器在焊接熔池几何形状检测与控制中的应用 840
38.3.5 视觉传感器在智能机器人焊接中的应用 844
38.4 焊接电弧传感器 850
38.4.1 电弧传感的基本原理 850
38.4.2 摆动扫描式电弧传感器及其应用 851
38.4.3 旋转扫描式电弧传感器及其应用 852
38.5 伺服装置 856
38.5.1 伺服电动机 856
38.5.2 电伺服系统框图 858
参考文献 858
第39章 焊接过程的数字化监测和控制技术 860
39.1 焊接过程数字化监测和控制系统构成 860
39.1.1 数字化控制和信息处理器件 861
39.1.2 数字化控制和信息处理系统 863
39.1.3 数字化输入/输出通道 866
39.1.4 数字化系统的可靠性与抗干扰技术 872
39.2 焊接参数和焊接瞬态过程监测 874
39.2.1 焊接参数监测系统 874
39.2.2 焊接瞬态过程的数字化测试 876
39.3 焊接过程的数字化自动控制 876
39.3.1 对焊接过程的程序进行控制 876
39.3.2 记忆典型的焊接参数 877
39.3.3 控制焊接或切割的轨迹 877
39.3.4 弧焊过程的闭环反馈控制 877
39.4 焊接质量控制 879
39.4.1 电阻点焊、缝焊过程的数字化控制 879
39.4.2 基于电弧及熔池图像处理的焊接质量控制 880
39.5 数据库与专家系统在焊接自动化中的应用 881
39.5.1 焊接自动化中的数据库技术 881
39.5.2 专家系统在焊接自动化中的应用 882
39.6 计算机在焊接自动化中的其他应用 885
39.6.1 焊接自动化中的集散控制系统 885
39.6.2 焊接自动化中的网络技术 888
39.6.3 CAD/CAM在焊接自动化中的应用 891
39.6.4 柔性制造系统在焊接自动化中的应用 893
第40章 焊接机器人 895
40.1 概述 895
40.1.1 新一代自动焊接的手段 895
40.1.2 工业机器人的定义和分代概念 895
40.1.3 工业机器人主要名词术语 895
40.2 工业机器人工作原理及其基本构成 896
40.2.1 工业机器人工作原理 896
40.2.2 工业机器人的基本构成 897
40.3 典型焊接机器人及其系统 902
40.3.1 点焊机器人 902
40.3.2 弧焊机器人 906
40.3.3 焊接机器人主要技术指标 912
40.4 机器人焊接智能化技术 913
40.4.1 机器人焊接智能化系统技术组成 913
40.4.2 机器人焊接任务规划软件设计技术 914
40.4.3 机器人焊接传感技术 915
40.4.4 机器人焊接的焊缝跟踪与导引技术 915
40.4.5 机器人焊接熔池动态过程的视觉传感、建模与智能控制技术 915
40.4.6 智能化机器人焊接柔性制造单元/系统 917
40.5 移动式焊接机器人 918
40.5.1 移动机器人的特点 918
40.5.2 移动机器人的分类 918
40.5.3 无轨道全位置爬行式焊接机器人 919
40.5.4 轮式移动焊接机器人 922
40.5.5 一种轮足组合越障爬壁移动自主焊接机器人系统 924
参考文献 925
阅读资料 925
第41章 遥控焊接技术 927
41.1 概述 927
41.1.1 遥控焊接的定义 927
41.1.2 遥控焊接分类 927
41.1.3 遥控焊接的特点 928
41.1.4 主要应用 930
41.2 遥控焊接的信息传感 931
41.2.1 视觉信息传感 931
41.2.2 立体视觉技术 932
41.2.3 力觉信息传感 933
41.3 遥控焊接的人机交互接口 935
41.3.1 遥控焊接的主端输入设备 935
41.3.2 遥控焊接的图形仿真环境 935
41.3.3 遥控焊接的人机界面 935
41.4 遥控焊接的运动控制 936
41.4.1 遥控焊接的运动控制模式 936
41.4.2 遥控焊接的运动控制策略 937
41.5 焊接遥控操作机器人系统的结构 937
41.5.1 主从结构 937
41.5.2 多模式遥控焊接系统 938
41.5.3 多智能体的体系结构 940
参考文献 941
第42章 专用自动化焊接设备 943
42.1 概述 943
42.2 专用自动化焊接设备的种类 943
42.3 专用自动化焊接设备的构成 943
42.4 专用自动化焊接设备的设计 944
42.4.1 专用自动化焊接设备的系统设计 944
42.4.2 专用自动化焊接设备的机械结构设计 944
42.4.3 专用自动化焊接设备的电气控制设计 948
42.4.4 焊接电源和送丝机选配 952
42.4.5 焊接过程自动化控制器件 953
42.5 简易型专用自动化焊接设备 954
42.6 特种专用自动化焊接设备 963