焊接手册 焊接方法及设备 第1卷 修订本 第3版PDF电子书下载

第1章 焊接方法概述 1

1.1 焊接方法分类 1

1.2 焊接方法介绍 4

1.3 焊接方法的选择 7

1.4 焊接技术的新发展 11

参考文献 12

第1篇 电弧焊 13

第2章 弧焊电源 13

2.1 弧焊电源的负载特性——焊接电弧特性 13

2.1.1 焊接电弧的静态特性 13

2.1.2 焊接电弧的动特性 14

2.2 弧焊电源基础知识 15

2.2.1 基本特性与要求 16

2.2.2 弧焊电源的伏安特性及选用原则 16

2.2.3 弧焊电源的动特性 17

2.2.4 负载持续率 18

2.3 传统交流弧焊电源 18

2.4 传统直流弧焊电源 19

2.4.1 早期直流弧焊电源 19

2.4.2 晶闸管式弧焊整流器 19

2.4.3 晶闸管式交直流两用电源 19

2.5 逆变式弧焊电源 20

2.5.1 直流逆变电源基本原理 20

2.5.2 逆变主电路 21

2.5.3 逆变电源的关键器件 23

2.5.4 逆变弧焊电源控制电路——模拟数字混合集成电路方式 24

2.6 逆变弧焊电源的高级应用 26

2.6.1 直流脉冲电源 26

2.6.2 二次逆变交流方波电源 26

2.7 数字化弧焊电源 27

2.7.1 数字化弧焊电源的定义 27

2.7.2 数字化焊接数据库和操作界面 27

2.7.3 数字化焊接电源特性控制器 28

2.7.4 数字化PWM控制器 28

2.7.5 弧焊电源的脉冲制技术 29

2.8 弧焊电源的电磁兼容技术 29

2.9 弧焊电源安全认证 30

2.9.1 中国产品认证 30

2.9.2 CE认证 30

2.9.3 北美认证 30

2.9.4 日本产品认证 31

2.9.5 德国产品认证 31

2.9.6 认证工作的一般程序 31

参考文献 31

第3章 焊条电弧焊 32

3.1 焊接电弧和熔滴过渡 32

3.1.1 焊接电弧的静特性 32

3.1.2 电弧的温度分布 33

3.1.3 电弧偏吹 33

3.1.4 焊条的熔滴过渡 34

3.1.5 熔滴和熔池的作用力 34

3.2 焊接设备 35

3.2.1 基本焊接电路 35

3.2.2 弧焊电源 35

3.2.3 常用工具和辅具 36

3.3 焊条 38

3.3.1 焊条的组成及其作用 38

3.3.2 焊条分类、型号和牌号 40

3.3.3 焊条的选用原则 42

3.3.4 常用钢材的焊条选用 43

3.3.5 焊条的管理和使用 44

3.3.6 焊条消耗量计算 45

3.4 接头设计与准备 47

3.4.1 接头的基本形式 47

3.4.2 坡口的形式与制备 47

3.4.3 焊缝衬垫 49

3.4.4 焊接位置 49

3.5 焊接参数 50

3.5.1 焊条直径 50

3.5.2 焊接电流 51

3.5.3 电弧电压 51

3.5.4 焊接速度 52

3.5.5 焊缝层数 52

3.5.6 热输入 52

3.5.7 预热温度 52

3.5.8 后热与焊后热处理 52

3.6 焊接操作技术 53

3.6.1 基本操作技术 53

3.6.2 单面焊双面成形操作技术 55

3.6.3 管道向下立焊技术 56

3.7 焊条电弧焊的特殊方法 58

3.7.1 重力焊 58

3.7.2 躺焊 59

3.8 常见的焊条电弧焊缺陷及防止措施 59

3.8.1 焊缝形状缺陷及防止措施 59

3.8.2 气孔、夹杂和夹渣及防止措施 60

3.8.3 裂纹产生的原因及防止措施 61

3.9 安全与防护技术 61

3.9.1 防止触电 61

3.9.2 防止弧光辐射 62

3.9.3 防止火灾 62

3.9.4 防止爆炸 62

3.9.5 防止有毒气体和烟尘中毒 62

参考文献 62

第4章 埋弧焊 63

4.1 埋弧焊原理及特点 63

4.1.1 埋弧焊原理和应用 63

4.1.2 埋弧焊的特点 63

4.1.3 埋弧焊的应用 64

4.2 埋弧焊电弧自动调节原理 64

4.2.1 埋弧焊对自动调节的要求 64

4.2.2 电弧自身调节系统 65

4.2.3 电弧电压反馈调节系统 66

4.3 埋弧焊设备 68

4.3.1 埋弧焊设备的分类和结构 68

4.3.2 埋弧焊电源 70

4.3.3 埋弧焊辅助设备 73

4.4 埋弧焊焊接参数及焊接技术 75

4.4.1 影响焊缝形状及性能的因素 75

4.4.2 自动埋弧焊工艺 79

4.4.3 半自动埋弧焊工艺 86

4.4.4 埋弧焊接头的基本形式 87

4.5 埋弧焊主要缺陷及防止 87

4.5.1 气孔 87

4.5.2 裂纹 87

4.5.3 夹渣 88

4.6 埋弧焊材料——焊丝、焊剂及其选配 89

4.6.1 焊丝 89

4.6.2 焊剂 89

参考文献 97

第5章 钨极惰性气体保护焊 98

5.1 钨极惰性气体保护焊的原理、分类及特点 98

5.1.1 原理 98

5.1.2 分类 98

5.1.3 特点 98

5.2 钨极惰性气体保护焊的电流种类及极性选择 99

5.2.1 直流钨极氩弧焊 99

5.2.2 交流钨极氩弧焊 99

5.2.3 脉冲氩弧焊 101

5.3 钨极氩弧焊设备 103

5.3.1 焊接电源 103

5.3.2 引弧及稳弧装置 106

5.3.3 焊枪 108

5.3.4 供气系统和水冷系统 109

5.3.5 焊接程序控制装置 110

5.3.6 典型TIG焊的焊机技术数据 110

5.4 钨极和保护气体 111

5.4.1 钨极 111

5.4.2 保护气体 112

5.5 焊接工艺 113

5.5.1 接头及坡口形式 113

5.5.2 工件和填充焊丝的焊前清理 114

5.5.3 焊接参数的选取 114

5.5.4 脉冲氩弧焊的参数选择原则及步骤 118

5.5.5 操作技术 120

5.5.6 加强气体保护作用的措施 121

5.5.7 TIG焊常见缺陷产生的原因及预防措施 121

5.6 特种钨极惰性气体保护焊 122

5.6.1 TIG点焊 122

5.6.2 热丝TIG焊 123

5.6.3 双电极TIG焊 124

5.6.4 管-管TIG焊 124

5.6.5 空心阴极真空电弧焊 125

5.6.6 活性TIG焊（A-TIG） 126

5.7 安全技术 126

5.7.1 TIG焊的有害因素 126

5.7.2 安全防护措施 126

5.8 生产实例 127

5.8.1 铝合金包壳核燃料元件端盖密封焊接 127

5.8.2 不锈钢薄板自动TIG焊 127

5.8.3 啤酒发酵罐制造 128

5.8.4 锅炉管道打底焊接 129

5.8.5 铝镁合金对接垂直固定位置单面焊双面成形 130

参考文献 132

第6章 等离子弧焊及切割 133

6.1 等离子弧工作原理 133

6.1.1 等离子弧的工作形式 133

6.1.2 等离子弧的类型 134

6.1.3 等离子弧的电流极性 134

6.2 等离子弧焊 134

6.2.1 基本焊接方法 134

6.2.2 等离子弧焊设备 136

6.2.3 焊接材料 142

6.2.4 焊接工装 144

6.2.5 焊接工艺 145

6.2.6 焊接缺陷 148

6.3 等离子弧喷焊 150

6.3.1 等离子弧喷焊的基本原理 150

6.3.2 等离子弧喷焊的特点 150

6.3.3 等离子弧喷焊的设备 150

6.3.4 等离子弧喷焊的应用 150

6.4 等离子弧切割 151

6.4.1 工作原理与切割特点 151

6.4.2 切割方法 152

6.4.3 切割设备 155

6.4.4 环境控制 156

6.4.5 切割工艺 156

6.4.6 切口质量 158

6.5 安全防护技术 159

6.5.1 防电击 159

6.5.2 防电弧光辐射 159

6.5.3 防灰尘与烟气 159

6.5.4 防噪声 159

6.5.5 防高频 160

参考文献 160

第7章 熔化极气体保护电弧焊 161

7.1 概述 161

7.2 基本原理 162

7.2.1 焊丝的加热与熔化 162

7.2.2 熔滴过渡 162

7.3 设备 166

7.3.1 焊接电流 166

7.3.2 送丝系统 168

7.3.3 焊枪及软管 169

7.3.4 供气系统与冷却水系统 171

7.3.5 控制系统 171

7.3.6 自动气体保护焊设备 178

7.3.7 设备的选择 178

7.4 消耗材料 179

7.4.1 焊丝 179

7.4.2 保护气体 179

7.5 焊接参数 184

7.6 熔化极气体保护电弧焊的应用 188

7.6.1 焊丝的选择 188

7.6.2 保护气体的选择 188

7.6.3 焊接参数的设定 188

7.6.4 接头设计 196

7.6.5 焊接设备选择 196

7.7 熔化极气体保护焊的特殊应用 196

7.7.1 气电立焊 196

7.7.2 熔化极气体保护电弧点焊 198

7.7.3 窄间隙焊接 198

7.7.4 铝合金双脉冲MIG焊 200

7.8 先进的低热输入焊接法 201

7.8.1 低热输入冷弧焊法（Cold Arc） 201

7.8.2 冷金属过渡气体保护焊法 207

7.8.3 交流脉冲MIG焊 210

7.9 焊接缺陷与防止方法 213

参考文献 215

第8章 药芯焊丝电弧焊 216

8.1 概述 216

8.1.1 药芯焊丝的发展 216

8.1.2 药芯焊丝的分类 216

8.1.3 药芯焊丝的特点 218

8.2 焊接设备 219

8.2.1 焊接电源 219

8.2.2 送丝机 220

8.2.3 焊枪 220

8.2.4 其他 220

8.3 焊接参数 220

8.3.1 焊接电流、电弧电压 221

8.3.2 焊丝伸出长度 221

8.3.3 保护气体流量 222

8.3.4 焊接速度 222

8.4 焊接工艺 222

8.4.1 接头准备 222

8.4.2 接头的施焊 222

8.5 药芯焊丝标准 225

8.5.1 中国（GB）标准 225

8.5.2 美国（AWS）标准 227

8.5.3 日本（JIS）标准 228

8.6 焊接质量 228

参考文献 229

第9章 水下焊接与切割 230

9.1 水下焊接的特点与分类 230

9.1.1 水下焊接的基本特点 230

9.1.2 水下焊接分类 231

9.2 湿法水下焊接 233

9.2.1 水下焊条电弧焊 233

9.2.2 其他湿法水下焊接 237

9.2.3 湿法水下焊接的设计 238

9.3 高压干法水下焊接 240

9.3.1 高压焊接舱 240

9.3.2 焊接方法 242

9.3.3 高压干法水下焊接工艺 245

9.3.4 压力舱焊接模拟器 246

9.4 局部干法水下焊接 247

9.4.1 水下局部排水半自动CO2焊（LD-CO2焊） 247

9.4.2 其他局部干法水下焊接 252

9.5 水下焊缝的性能指标及质量检验 253

9.5.1 水下焊缝性能指标 253

9.5.2 水下焊接常出现的缺陷及其防止措施 254

9.5.3 水下焊缝的质量检验 256

9.6 水下切割 258

9.6.1 水下切割的发展及其分类 258

9.6.2 水下氧-电弧切割 260

9.6.3 其他水下切割方法 262

9.7 水下焊接与切割安全技术及劳动卫生保护 264

9.7.1 水下焊接与切割安全技术基本知识 264

9.7.2 湿法水下焊接安全技术 266

9.7.3 高压干法水下焊接安全技术 266

9.7.4 水下切割安全技术 266

9.7.5 水下焊接与切割劳动卫生保护 267

9.8 水下焊接工程实例 267

9.8.1 平台水下桩的焊接 267

9.8.2 装焊牺牲阳极 268

9.8.3 补焊采油平台沉箱破洞 268

9.8.4 石油钻探平台的疲劳损伤修复 269

9.8.5 水下管线的修理 270

参考文献 271

第10章 螺柱焊 273

10.1 螺柱焊工艺与设备 273

10.1.1 电容放电尖端引燃螺柱焊 273

10.1.2 拉弧式螺柱焊 275

10.1.3 螺柱焊工艺方法的选择 278

10.1.4 自动螺柱焊系统 279

10.2 螺柱焊焊接质量检验 279

10.3 焊接专用螺柱 284

第11章 碳弧气刨 285

11.1 碳弧气刨的原理、特点及应用 285

11.1.1 原理 285

11.1.2 特点 285

11.1.3 应用 285

11.2 设备及材料 285

11.2.1 电源 285

11.2.2 气刨枪 286

11.2.3 碳棒 286

11.3 碳弧气刨工艺 287

11.3.1 工艺参数及其影响 287

11.3.2 低碳钢、合金钢及铸件的碳弧气刨 287

11.3.3 碳弧气刨的操作 288

11.4 常见缺陷及排除措施 288

11.5 碳弧气刨的冶金作用 288

11.6 自动碳弧气刨 288

11.6.1 自动碳弧气刨的优点 288

11.6.2 自动碳弧气刨设备 288

11.7 碳弧水气刨 289

11.7.1 碳弧水气刨设备 289

11.7.2 碳弧水气刨工艺参数 290

11.7.3 碳弧水气刨对材料组织的影响 290

11.7.4 粉尘测定 290

11.8 安全技术 290

参考文献 290

第12章 高效电弧焊焊接方法与技术 291

12.1 绪论 291

12.1.1 概述 291

12.1.2 高效焊接的常见问题 291

12.2 高效焊接的主要解决办法 293

12.2.1 改变焊接材料 293

12.2.2 现有焊接工艺的优化 295

12.2.3 新型焊接工艺 297

12.3 单丝高速焊接工艺 297

12.3.1 高速焊接工艺的实现方式 297

12.3.2 单丝高速焊接工艺 297

12.3.3 单丝高速焊接工艺的典型工艺规范 298

12.4 双丝高速焊接工艺 300

12.4.1 双丝焊简介 300

12.4.2 双丝高速气体保护焊工艺 300

12.5 激光-MIG复合焊 306

12.5.1 激光-电弧复合焊的优点 306

12.5.2 激光-电弧复合焊的原理 307

12.5.3 激光-电弧复合热源分类 308

12.5.4 激光与电弧的复合方法 308

12.5.5 激光-MIG/MAG电弧复合焊的电弧形态及熔滴过渡 310

12.5.6 影响激光与MIG/MAG复合热源焊接的主要工艺因素 312

12.6 TIG-MIG的复合焊接 313

12.6.1 DE-GMAW焊原理及特点 313

12.6.2 DE-GMAW的焊枪结构及典型电弧特性 314

12.6.3 DE-GMAW焊的应用 315

12.7 等离子弧-MIG/MAG焊 315

12.7.1 等离子弧-MIG焊的特点 315

12.7.2 等离子弧-MIG焊设备 316

12.7.3 等离子弧-MIG焊原理 317

12.7.4 等离子弧-MIG焊技术的应用 318

12.8 A-TIG焊 319

12.8.1 A-TIG焊原理及特点 319

12.8.2 应用实例 320

参考文献 321

第2篇 电阻焊 323

引言 323

第13章 点焊 328

13.1 点焊电极 328

13.1.1 电极材料 328

13.1.2 电极结构 328

13.1.3 电极握杆 331

13.2 点焊方法和工艺 332

13.2.1 点焊方法 332

13.2.2 点焊焊接参数选择 333

13.2.3 不等厚度和不同材料的点焊 334

13.3 点焊的接头设计 334

13.4 常用金属的点焊 335

13.4.1 电阻焊前的工件清理 335

13.4.2 低碳钢的点焊 336

13.4.3 淬火钢的点焊 336

13.4.4 镀层钢板的点焊 337

13.4.5 不锈钢板的点焊 339

13.4.6 高温合金的点焊 339

13.4.7 铝合金的点焊 340

13.4.8 铜和铜合金的点焊 341

13.4.9 钛合金的点焊 342

13.4.10 铝合金的胶接点焊 342

第14章 缝焊 344

14.1 缝焊的电极 344

14.2 缝焊方法 344

14.3 缝焊工艺 346

14.3.1 焊接参数对缝焊质量的影响 346

14.3.2 缝焊焊接参数的选择 347

14.4 缝焊接头的设计 347

14.5 常用金属的缝焊 348

14.5.1 低碳钢的缝焊 348

14.5.2 淬火合金钢的缝焊 348

14.5.3 镀层钢板的缝焊 348

14.5.4 不锈钢和高温合金的缝焊 349

14.5.5 有色金属的缝焊 351

第15章 凸焊 352

15.1 凸焊电极、模具和夹具 352

15.1.1 电极材料 352

15.1.2 电极设计 352

15.1.3 焊接模具和夹具 352

15.2 凸焊的工艺特点和焊接参数 353

15.2.1 凸焊的工艺特点 353

15.2.2 凸焊的焊接参数 353

153凸焊接头和凸点设计 354

15.3.1 凸焊接头设计 354

15.3.2 凸点设计 354

15.4 常用金属的凸焊 357

15.4.1 低碳钢的凸焊 357

15.4.2 镀层钢板的凸焊 358

15.4.3 贴聚氯乙烯塑料面钢板的凸焊 358

15.4.4 其他金属材料的凸焊 359

第16章 对焊 361

16.1 电阻对焊 361

16.1.1 电阻对焊的电阻和加热 361

16.1.2 电阻对焊的焊接循环、焊接参数和工件准备 362

16.2 闪光对焊 363

16.2.1 闪光对焊的两个阶段 363

16.2.2 闪光对焊的电阻和加热 363

16.2.3 闪光对焊的焊接循环、焊接参数和工件准备 364

16.2.4 常用金属的闪光对焊 366

16.3 典型工件的对焊 369

16.3.1 小截面工件的对焊 369

16.3.2 杆件对焊 369

16.3.3 管子对焊 370

16.3.4 薄板对焊 371

16.3.5 环形件对焊 371

16.3.6 刀具对焊 372

16.4 闪光对焊的几种方法 373

16.5 冲击焊 373

16.6 电热铆和电热镦锻 374

16.6.1 电热铆 374

16.6.2 电热镦锻 374

16.7 电阻切割 375

参考文献 376

第17章 电阻焊设备 377

17.1 电阻焊设备分类及主要技术条件 377

17.1.1 电阻焊设备的分类和组成 377

17.1.2 电阻焊设备的通用技术条件 378

17.2 电阻焊设备的主电源及电气性能 379

17.2.1 单相工频焊机 379

17.2.2 二次整流焊机 381

17.2.3 三相低频焊机 382

17.2.4 电容储能焊机 383

17.2.5 逆变式焊机（变频焊机） 383

17.3 点焊机和凸焊机 384

17.3.1 圆弧运动式点焊机 384

17.3.2 垂直运动式点/凸焊机 384

17.3.3 移动式焊机 385

17.3.4 多点焊机 386

17.3.5 典型点焊机和凸焊机的主要技术参数及选用原则 386

17.4 缝焊机 387

17.4.1 横向缝焊机 387

17.4.2 纵向缝焊机 387

17.4.3 通用缝焊机 388

17.4.4 典型缝焊机的主要技术参数和选用原则 388

17.5 闪光对焊机和电阻对焊机 389

17.5.1 闪光对焊机 389

17.5.2 电阻对焊机 390

17.5.3 典型对焊机的主要技术参数和选用原则 391

17.6 电阻焊机的电极 391

17.6.1 电极材料 391

17.6.2 电极结构 391

17.7 电阻焊机的控制装置 394

17.7.1 主电力开关及触发器 394

17.7.2 程序转换定时器 394

17.7.3 热量控制器 394

17.7.4 故障显示和自诊断等其他功能 395

17.7.5 电阻焊机的群控及网络化控制 396

17.7.6 典型控制设备的主要技术参数 396

17.8 电阻焊机的安装、调试、保养和安全使用 397

17.8.1 电阻焊机的安装 397

17.8.2 电阻焊机的调试 399

17.8.3 电阻焊机的维护保养 399

17.8.4 常见故障和排除 400

17.8.5 电阻焊机的安全使用 400

参考文献 400

第18章 电阻焊质量检验及监控 401

18.1 电阻焊质量检验 401

18.1.1 概述 401

18.1.2 电阻焊的检验方法与检验内容 401

18.1.3 电阻焊的工件尺寸要求 401

18.1.4 电阻焊的接头缺陷 403

18.1.5 电阻焊的接头强度 406

18.1.6 电阻焊机稳定性鉴定 408

18.2 电阻焊质量监控技术 409

18.2.1 概述 409

18.2.2 恒电流监控 409

18.2.3 动态电阻监控 411

18.2.4 能量监控 412

18.2.5 其他质量监控技术 413

18.2.6 点焊质量监控新技术 415

18.2.7 闪光对焊质量监控技术 415

参考文献 417

第3篇 高能束焊 418

引言 418

第19章 电子束焊 422

19.1 概述 422

19.2 电子束焊的工作原理和分类 423

19.2.1 电子束焊的工作原理 423

19.2.2 电子束焊的分类 423

19.3 电子束焊的设备和装置 425

19.3.1 电子枪 425

19.3.2 供电电源 426

19.3.3 真空系统 428

19.3.4 真空室 429

19.3.5 运动系统 430

19.3.6 电气控制系统 430

19.3.7 辅助系统 430

19.3.8 电子束焊接装置的几种形式 432

19.4 电子束焊的接头设计和焊接工艺 433

19.4.1 焊接接头设计 433

19.4.2 辅助工序 434

19.4.3 焊接工艺 435

19.4.4 焊接参数的选择 436

19.5 几种材料的电子束焊 437

19.5.1 钢 437

19.5.2 铝和铝合金 438

19.5.3 钛和钛合金 438

19.5.4 铜和铜合金 438

19.5.5 镁合金 439

19.5.6 难熔金属 439

19.5.7 金属间化合物 439

19.5.8 异种金属 439

19.6 应用 439

19.7 安全防护 441

参考文献 442

第20章 激光焊接与切割 443

20.1 激光产生的基本原理 443

20.1.1 能级与辐射跃迁 443

20.1.2 自发辐射、受激辐射和受激吸收 443

20.1.3 泵浦与粒子数反转 444

20.1.4 激光的形成过程 444

20.1.5 激光的纵模与横模 444

20.1.6 激光的特点 445

20.2 激光焊设备 445

20.2.1 激光焊设备的组成 445

20.2.2 C02气体激光器 446

20.2.3 YAG固体激光器 447

20.2.4 其他激光器 449

20.2.5 焊接（含切割）用激光器的特点 450

20.3 激光焊原理及分类 450

20.3.1 激光焊分类 450

20.3.2 激光焊原理 450

20.3.3 激光焊焊接过程中的几种效应 451

20.3.4 激光焊等离子体负面效应的抑制 452

20.4 激光深熔焊 452

20.4.1 激光深熔焊焊接设备的选择 452

20.4.2 深熔焊的接头设计 453

20.4.3 焊接参数及其对熔深的影响 453

20.4.4 金属材料的激光焊 456

20.4.5 非金属材料的激光焊 458

20.4.6 激光焊复合技术 458

20.5 激光热传导焊 459

20.5.1 传导焊的接头设计 459

20.5.2 焊接参数的选择 460

20.5.3 激光钎焊 462

20.6 激光焊应用实例 463

20.7 激光切割 464

20.7.1 激光切割的特点 464

20.7.2 激光切割的机理及分类 464

20.7.3 激光切割设备 464

20.7.4 影响切割质量的因素 465

20.7.5 脉冲激光切割 469

20.8 激光焊接与切割的安全防护 470

20.8.1 激光辐射的危害 470

20.8.2 激光危害的工程控制 470

20.8.3 激光危害的个人防护 471

参考文献 471

第4篇 钎焊 473

第21章 钎焊方法及工艺 473

21.1 钎焊基本原理及特点 473

21.2 液态钎料对母材的润湿与铺展 473

21.2.1 液态钎料对母材的润湿作用 473

21.2.2 液态钎料在母材表面的铺展 474

21.2.3 液态钎料与母材的反应润湿 474

21.2.4 影响钎料润湿与铺展的因素 475

21.3 液态钎料的填缝过程 477

21.3.1 液态钎料的毛细流动 477

21.3.2 液态钎料的实际填缝过程 478

21.4 钎焊接头的形成 479

21.4.1 钎焊接头的结构 479

21.4.2 不同类型钎焊接头的形成 479

21.4.3 影响钎焊接头形成的因素 480

21.5 钎焊方法 480

21.5.1 炉中钎焊 480

21.5.2 火焰钎焊 483

21.5.3 浸渍钎焊 484

21.5.4 电阻钎焊 485

21.5.5 感应钎焊 486

21.5.6 其他钎焊方法 487

21.5.7 各种钎焊方法的比较 489

21.6 钎焊工艺 489

21.6.1 钎焊工艺步骤 489

21.6.2 工件表面准备 489

21.6.3 装配和固定 491

21.6.4 钎料的放置 491

21.6.5 涂阻流剂 491

21.6.6 钎焊参数 492

21.6.7 钎焊后清洗 493

21.6.8 工件的升温速度和冷却速度 493

21.6.9 钎焊接头的保温处理和结构的均匀化 493

21.6.10 熔析与溶蚀 494

21.7 钎焊接头设计 494

21.7.1 钎焊接头的基本形式 494

21.7.2 钎焊接头形式与载荷的关系 496

21.7.3 接头的工艺性设计 497

21.7.4 接头间隙 497

21.8 钎焊接头的质量检验 497

21.8.1 钎焊接头的缺陷 497

21.8.2 钎焊接头缺陷的检验方法 498

参考文献 498

第22章 钎焊材料 500

22.1 概述 500

22.1.1 钎焊材料分类方法 500

22.1.2 钎焊材料国家标准及行业标准 502

22.2 软钎料 502

22.2.1 锡基及铅基软钎料 502

22.2.2 锌基钎料和镉基钎料 509

22.2.3 金基软钎料 510

22.2.4 其他低熔点软钎料 510

22.2.5 无铅软钎料 512

22.3 硬钎料 515

22.3.1 银钎料 515

22.3.2 铜基钎料 515

22.3.3 铝基钎料 517

22.3.4 锰基钎料 518

22.3.5 镍基钎料 518

22.3.6 金基钎料 520

22.3.7 含钯钎料 521

22.3.8 真空级钎料 521

22.3.9 其他钎料 521

22.3.10 钎料的选择 524

22.4 钎剂 524

22.4.1 软钎剂 525

22.4.2 硬钎剂 528

22.4.3 铝及铝合金用钎剂 529

22.4.4 免清洗钎剂 531

参考文献 532

第23章 材料的钎焊 533

23.1 材料的钎焊性 533

23.2 铝及铝合金的钎焊 533

23.2.1 钎焊性 533

23.2.2 钎焊材料 534

23.2.3 钎焊技术 535

23.3 铜及铜合金的钎焊 536

23.3.1 钎焊性 536

23.3.2 钎焊材料 536

23.3.3 钎焊技术 537

23.4 碳钢和低合金钢的钎焊 538

23.4.1 钎焊性 538

23.4.2 钎焊材料 538

23.4.3 钎焊技术 539

23.5 不锈钢的钎焊 539

23.5.1 钎焊性 539

23.5.2 钎焊材料 539

23.5.3 钎焊技术 541

23.6 铸铁的钎焊 541

23.6.1 钎焊性 541

23.6.2 钎焊材料 541

23.6.3 钎焊技术 542

23.7 工具钢和硬质合金的钎焊 542

23.7.1 钎焊性 542

23.7.2 钎焊材料 542

23.7.3 钎焊技术 543

23.8 活性金属的钎焊 543

23.8.1 钎焊性 543

23.8.2 钎焊材料 544

23.8.3 钎焊技术 544

23.9 难熔金属的钎焊 545

23.9.1 钎焊性 545

23.9.2 钎料选择 545

23.9.3 钎焊技术 546

23.10 贵金属的钎焊 547

23.10.1 钎焊性 547

23.10.2 贵金属触头的钎焊 547

23.10.3 贵金属导电膜的钎焊 548

23.11 石墨和金刚石的钎焊 548

23.11.1 钎焊性 548

23.11.2 钎料选择 548

23.11.3 钎焊技术 549

23.12 高温合金的钎焊 550

23.12.1 钎焊性 550

23.12.2 钎焊材料 550

23.12.3 钎焊技术 551

23.13 陶瓷与金属的钎焊 552

23.13.1 钎焊性 552

23.13.2 钎料选择 552

23.13.3 钎焊技术 553

23.14 金属间化合物的钎焊 554

23.14.1 Ti3 Al基合金的钎焊 555

23.14.2 TiAl基合金的钎焊 555

23.15 铝基复合材料的钎焊 557

23.15.1 纤维增强铝基复合材料的钎焊 557

23.15.2 颗粒增强铝基复合材料的钎焊 558

参考文献 559

第5篇 其他焊接方法 561

第24章 电渣焊及电渣压力焊 561

24.1 电渣焊过程、特点、种类及适用范围 561

24.1.1 电渣焊过程 561

24.1.2 电渣焊特点 561

24.1.3 电渣焊种类 562

24.1.4 电渣焊的适用范围 563

24.2 电渣焊设备 566

24.2.1 丝极电渣焊设备 566

24.2.2 熔嘴电渣焊设备 569

24.3 电渣焊焊接材料 570

24.3.1 电极 570

24.3.2 焊剂 571

24.3.3 管极涂料 571

24.4 接头设计与坡口制备 572

24.4.1 接头设计 572

24.4.2 坡口制备 572

24.5 电渣焊工艺及操作技术 574

24.5.1 焊前准备 574

24.5.2 焊接过程的操作 577

24.5.3 焊接参数 579

24.6 电渣焊接头的常见缺陷及质量检验 586

24.6.1 电渣焊接头的常见缺陷 586

24.6.2 电渣焊接头的质量检验 586

24.7 电渣焊安全技术 587

24.8 电渣焊结构的生产实例 588

24.9 电渣压力焊的基本原理 590

24.9.1 名词解释 590

24.9.2 焊接过程 590

24.9.3 焊接接头特征 591

24.10 钢筋电渣压力焊机的特点和适用范围 591

24.11 电渣压力焊设备 592

24.11.1 钢筋电渣压力焊机的分类 592

24.11.2 焊接电源 592

24.11.3 焊接夹具 592

24.11.4 控制箱 593

24.11.5 几种钢筋电渣压力焊机 593

24.11.6 辅助设施 594

24.12 焊剂 595

24.12.1 焊剂的作用 595

24.12.2 焊剂的分类和牌号编制方法 595

24.12.3 几种常用焊剂 595

24.12.4 国家标准焊剂型号 595

24.12.5 YD40—Ⅲ型钢筋电渣压力焊专用焊剂 596

24.13 电渣压力焊工艺 596

24.13.1 操作要求 596

24.13.2 电渣压力焊参数 597

24.13.3 焊接缺陷及消除措施 597

24.14 接头的组织和性能 597

24.14.1 电渣压力焊接头金相组织 597

24.14.2 焊接接头拉伸性能 598

24.14.3 焊接接头冲击韧度 599

24.14.4 焊接接头抗振性能 599

24.14.5 焊接接头硬度 599

24.15 接头质量检查与验收 599

24.15.1 接头质量检查 599

24.15.2 外观检查质量要求 599

24.15.3 拉伸试验质量要求 599

24.16 生产应用实例 600

24.16.1 212m四筒烟囱工程中的应用 600

24.16.2 20MnSiV钢筋电渣压力焊的应用 600

24.16.3 采用钢筋电渣压力焊的优越性 600

参考文献 600

第25章 高频焊 602

25.1 高频焊的方法基础 602

25.1.1 高频焊的基本原理 602

25.1.2 高频焊的特点及分类 604

25.2 各种金属管的纵缝高频焊 605

25.2.1 高频焊制管的原理 605

25.2.2 焊接参数的选择 606

25.2.3 高频焊接制管设备 609

25.2.4 其他材质管的纵缝高频焊焊接特点 612

25.3 高频焊的其他应用 613

25.3.1 薄壁管搭接纵缝的高频焊 613

25.3.2 管材螺旋接缝的高频焊 613

25.3.3 散热片与管的高频焊 614

25.3.4 电缆套管纵缝的高频焊 614

25.3.5 结构型材纵缝的高频焊 615

25.3.6 管子的高频对焊 615

25.3.7 板（带）材的高频对焊 616

25.3.8 高频熔焊的应用 616

25.4 焊接质量及检验 617

25.4.1 高频焊常见的缺陷 617

25.4.2 焊接质量的自动控制 622

25.4.3 焊接质量检验 622

25.5 安全技术 623

参考文献 624

阅读资料 624

第26章 气焊与气割 625

26.1 气焊用气体及装备 625

26.1.1 气体及钢瓶 625

26.1.2 焊炬、焊嘴及回火防止器 625

26.1.3 减压器 627

26.2 气焊工艺 628

26.2.1 气焊火焰 628

26.2.2 气焊参数 629

26.3 气焊材料 630

26.4 气割工艺 631

26.4.1 氧乙炔切割 631

26.4.2 氧丙烷切割 632

26.4.3 用于气割的其他燃气 633

26.4.4 优质快速火焰切割 633

26.4.5 影响切割质量及切割过程的因素 634

26.4.6 薄板切割 635

26.4.7 大厚度钢材的切割 636

26.5 气割设备 639

26.5.1 手扶式半自动切割机 639

26.5.2 半自动切割机 639

26.5.3 仿形切割机 639

26.5.4 H型钢切割机 641

26.5.5 多向切割机（全位置切割机） 641

26.5.6 管子切割机 642

26.5.7 钢管马鞍形孔切割机 643

26.5.8 钢管桩切割机 643

26.5.9 钢锭切割机 643

26.5.10 数控火焰切割机 644

26.5.11 数控多头直条气割机 645

26.6 其他热切割方法 645

26.6.1 水解氢氧火焰气割法 645

26.6.2 氧-熔剂切割法 646

26.6.3 氧矛穿孔和切割 648

26.6.4 火焰气刨 648

26.6.5 火焰表面清理 649

26.6.6 金属极电弧切割和刨槽法 649

26.6.7 电弧锯切割法 649

26.7 特殊材料的切割 650

26.7.1 不锈钢的切割 650

26.7.2 铸铁的切割 651

26.7.3 铝及其合金的切割 651

26.7.4 钛及其合金的切割 652

26.7.5 镁合金的切割 652

26.7.6 陶瓷的切割 652

26.7.7 混凝土的切割 653

26.7.8 岩石的穿孔 653

参考文献 653

第27章 气压焊 654

27.1 定义和一般描述 654

27.2 基本原理 654

27.2.1 固态气压焊 654

27.2.2 熔态气压焊 655

27.3 气压焊设备 655

27.4 主要应用 655

27.4.1 钢轨焊接 656

27.4.2 钢筋焊接 657

27.5 接头力学性能 660

27.6 焊接接头检验 660

27.6.1 钢轨气压焊检验 660

27.6.2 钢筋气压焊检验 661

参考文献 662

第28章 铝热焊（热剂焊） 663

28.1 铝热焊方法的原理与特点 663

28.2 铝热焊材料 664

28.2.1 铝热焊剂 664

28.2.2 砂型 664

28.2.3 坩埚 664

28.2.4 衬管 665

28.3 铝热焊剂的点燃 665

28.4 应用实例 665

28.4.1 钢轨的焊接 665

28.4.2 轧辊的铸接 669

28.4.3 钢轨接续线的焊接 669

28.4.4 电气工程中的铝热焊 669

参考文献 670

第29章 爆炸焊 671

29.1 爆炸焊原理及结合区波形成原理 671

29.1.1 爆炸焊原理 671

29.1.2 结合区波形成原理 672

29.2 可爆炸焊的金属材料 672

29.3 爆炸焊方法及工艺安装 673

29.3.1 爆炸焊方法 673

29.3.2 爆炸焊工艺安装 673

29.4 爆炸焊工艺 675

29.4.1 爆炸焊工艺步骤 675

29.4.2 爆炸焊参数 676

29.5 爆炸焊缺陷和检验 676

29.5.1 爆炸焊缺陷 676

29.5.2 爆炸焊检验 677

29.6 爆炸焊应用 679

29.7 爆炸焊安全 683

参考文献 683

阅读资料 684

第30章 摩擦焊 685

30.1 摩擦焊原理及特点 685

30.1.1 摩擦焊原理 685

30.1.2 摩擦焊的特点 685

30.2 摩擦焊的分类 686

30.2.1 连续驱动摩擦焊 686

30.2.2 惯性摩擦焊 687

30.2.3 混合型旋转摩擦焊 687

30.2.4 相位摩擦焊 687

30.2.5 径向摩擦焊 688

30.2.6 摩擦堆焊 688

30.2.7 轨道摩擦焊 688

30.2.8 线性摩擦焊与搅拌摩擦焊 689

30.2.9 嵌入摩擦焊 689

30.2.10 第三体摩擦焊 690

30.2.11 其他方法 690

30.3 摩擦焊设备 690

30.3.1 普通型连续驱动摩擦焊机 690

30.3.2 惯性摩擦焊机 693

30.4 摩擦焊工艺 693

30.4.1 接头设计 693

30.4.2 连续驱动摩擦焊的焊接参数 694

30.4.3 惯性摩擦焊工艺 697

30.5 材料摩擦焊的焊接性 698

30.5.1 影响材料摩擦焊焊接性的因素 698

30.5.2 同种和异种材质的摩擦焊焊接性 698

30.6 摩擦焊焊接参数的检测 700

30.6.1 焊接参数的分类 700

30.6.2 摩擦开始信号的选取 700

30.6.3 变形量的测量 700

30.6.4 主轴转速和压力的测量 700

30.6.5 接头温度的测量 700

30.6.6 摩擦转矩的测量 700

30.7 摩擦焊质量控制 701

30.7.1 摩擦焊接头缺陷及产生原因 701

30.7.2 焊接参数控制 701

30.8 摩擦焊过程的微型计算机控制 702

30.8.1 液压系统的可控性 702

30.8.2 电液转换及执行机构 703

30.8.3 计算机控制实例 703

30.9 应用实例 703

30.10 备受关注的两种摩擦焊——线性摩擦焊和搅拌摩擦焊 706

30.10.1 线性摩擦焊 706

30.10.2 搅拌摩擦焊 707

参考文献 712

第31章 变形焊 714

31.1 概述 714

31.1.1 变形焊的实质 714

31.1.2 变形焊接头形式 714

31.1.3 变形焊的特点及应用 715

31.2 冷压焊 715

31.2.1 保证冷压焊质量的三要素 716

31.2.2 冷压焊模具及冷压焊设备 718

31.2.3 应用 722

31.3 热压焊 724

31.3.1 热压焊方法分类 725

31.3.2 热压焊微型件——金丝引线 725

31.4 超高真空变形焊 727

31.4.1 超高真空变形焊的工艺要点 727

31.4.2 超高真空压焊的特点 727

参考文献 727

第32章 超声波焊接 729

32.1 超声波焊的工作原理、特点及种类 729

32.1.1 超声波焊的工作原理 729

32.1.2 超声波焊的特点 729

32.1.3 超声波焊的种类 729

32.2 超声波焊接头的形成及其组织与性能 731

32.2.1 超声波焊接头的形成 731

32.2.2 材料的焊接性及接头的组织与性能 732

32.3 焊接工艺 734

32.3.1 接头设计 734

32.3.2 焊接参数 735

32.3.3 焊接参数的选择 737

32.4 超声波焊在工业生产中的应用 738

32.4.1 航空、航天 738

32.4.2 电子工业 738

32.4.3 电器工业 739

32.4.4 新材料工业 739

32.4.5 塑料 739

32.5 超声波焊焊接设备 740

32.5.1 概述 740

32.5.2 超声波焊焊接设备的组成 740

32.5.3 超声波发生器 740

32.5.4 声学系统 741

32.5.5 加压结构 743

32.5.6 超声波焊的焊机型号及主要技术参数 743

参考文献 743

第33章 扩散焊 744

33.1 扩散焊的种类和方法 744

33.1.1 扩散焊的种类 744

33.1.2 扩散焊的方法 745

33.2 扩散焊的原理 745

33.2.1 同种金属扩散焊的模型 746

33.2.2 过渡液相扩散焊过程 747

33.2.3 其他扩散焊问题 748

33.3 扩散焊设备 749

33.4 扩散焊工艺 751

33.4.1 工件待焊表面的制备和清理 751

33.4.2 中间层材料的选择 752

33.4.3 隔离剂 752

33.4.4 焊接参数 752

33.5 扩散焊接头形式、质量及检测 755

33.5.1 接头形式 755

33.5.2 力学性能 755

33.5.3 缺陷 755

33.5.4 检测 755

33.6 扩散焊的应用 757

33.6.1 钛合金的扩散焊 757

33.6.2 镍基合金的扩散焊 758

33.6.3 异种材料的扩散焊 758

33.6.4 新型高温材料的扩散焊 758

33.6.5 特殊结构的扩散焊 759

参考文献 759

第34章 堆焊 761

34.1 概述 761

34.2 堆焊材料 761

34.2.1 堆焊金属的服役环境 761

34.2.2 堆焊合金类型 763

34.2.3 堆焊合金的选择 767

34.2.4 应用举例 768

34.3 堆焊方法 769

34.3.1 堆焊的特点及堆焊方法的选择 769

34.3.2 氧乙炔堆焊 770

34.3.3 焊条电弧堆焊 770

34.3.4 埋弧堆焊 771

34.3.5 熔化极气体保护及自保护电弧堆焊 773

34.3.6 钨极氩弧堆焊 775

34.3.7 等离子弧堆焊 775

34.3.8 电渣堆焊 777

34.3.9 激光堆焊 777

34.3.10 摩擦堆焊 777

34.3.11 包覆堆焊 778

34.3.12 高频堆焊 778

参考文献 779

第35章 热喷涂 780

35.1 表面工程与热喷涂 780

35.2 热喷涂方法及设备 781

35.2.1 热喷涂的原理及分类 781

35.2.2 火焰喷涂 782

35.2.3 电弧喷涂 785

35.2.4 等离子弧喷涂 787

35.2.5 特种热源喷涂 789

35.3 热喷涂材料 791

35.4 热喷涂工艺 792

35.4.1 工件表面制备 792

35.4.2 预热 793

35.4.3 喷涂工作层 793

35.4.4 喷后处理 794

35.4.5 热喷涂实例 795

35.5 喷熔 796

35.6 涂层性能检验 797

35.6.1 喷涂层结合强度试验 797

35.6.2 喷涂层孔隙率测定 799

35.6.3 涂层接触疲劳试验方法 800

35.6.4 吸波涂层电磁波反射率测定方法 800

35.7 表面工程的技术设计及涂层设计 801

参考文献 804

第36章 胶接 805

36.1 胶粘剂 805

36.1.1 胶粘剂概述 805

36.1.2 胶粘剂的选择 806

36.2 胶接接头的设计 809

36.2.1 基本原则 809

36.2.2 接头设计的几个重要问题 809

36.3 表面处理 810

36.3.1 表面处理的作用和过程 810

36.3.2 不同材料的表面处理方法 810

36.4 胶接工艺 811

36.4.1 胶接工艺过程和方法 811

36.4.2 基本工艺参数 811

36.4.3 胶接质量控制 812

36.5 胶粘剂和胶接性能测定 812

36.5.1 胶粘剂的物理化学性能测定 812

36.5.2 力学性能检测 812

36.5.3 无损检测 812

36.6 应用实例 813

参考文献 813

第6篇 焊接过程自动化技术 814

第37章 焊接电弧控制技术 814

37.1 熔化极脉冲氩弧焊电弧控制技术 814

37.1.1 阶梯形外特性对脉冲电弧的控制作用 814

37.1.2 离散采样的脉冲电弧闭环控制系统 815

37.1.3 熔化极脉冲氩弧焊电弧自适应控制 816

37.1.4 铝合金双脉冲熔化极氩弧焊技术 817

37.2 CO2焊接电弧控制技术 817

37.2.1 基于时变输出特性的短路过渡CO2焊接 817

37.2.2 基于多折线阶梯形外特性的CO2焊接电弧控制 818

37.2.3 短路过渡CO2焊接恒频自适应控制 819

37.2.4 短路过渡CO2焊接熔滴尺寸控制技术 821

37.3 焊接电弧弧长（弧压）时间最优控制 824

37.3.1 弧长最小时间控制器 824

37.3.2 控制器参数在线修正 825

37.3.3 工程应用 825

37.4 弧焊逆变电源本脉冲控制技术 825

37.4.1 本脉冲PWM控制技术的基本原理 825

37.4.2 输出特性双闭环反馈PWM控制系统 826

第38章 焊接传感器及伺服装置 828

38.1 焊接传感器及自动跟踪系统概述 828

38.1.1 焊接传感器的分类 828

38.1.2 焊缝位置自动跟踪传感器的分类 829

38.1.3 焊缝自动跟踪传感器的附加跟踪误差 830

38.1.4 焊缝自动跟踪传感器系统 830

38.2 传统附加式焊接传感器 831

38.2.1 机械接触式传感器 831

38.2.2 电磁感应式传感器 833

38.2.3 涡流式传感器及其应用 833

38.3 焊接视觉传感器 833

38.3.1 常用焊接信息的视觉传感 833

38.3.2 焊接信息视觉传感器的基本原理 834

38.3.3 焊接信息视觉传感器在焊缝跟踪中的应用 837

38.3.4 视觉传感器在焊接熔池几何形状检测与控制中的应用 840

38.3.5 视觉传感器在智能机器人焊接中的应用 844

38.4 焊接电弧传感器 850

38.4.1 电弧传感的基本原理 850

38.4.2 摆动扫描式电弧传感器及其应用 851

38.4.3 旋转扫描式电弧传感器及其应用 852

38.5 伺服装置 856

38.5.1 伺服电动机 856

38.5.2 电伺服系统框图 858

参考文献 858

第39章 焊接过程的数字化监测和控制技术 860

39.1 焊接过程数字化监测和控制系统构成 860

39.1.1 数字化控制和信息处理器件 861

39.1.2 数字化控制和信息处理系统 863

39.1.3 数字化输入/输出通道 866

39.1.4 数字化系统的可靠性与抗干扰技术 872

39.2 焊接参数和焊接瞬态过程监测 874

39.2.1 焊接参数监测系统 874

39.2.2 焊接瞬态过程的数字化测试 876

39.3 焊接过程的数字化自动控制 876

39.3.1 对焊接过程的程序进行控制 876

39.3.2 记忆典型的焊接参数 877

39.3.3 控制焊接或切割的轨迹 877

39.3.4 弧焊过程的闭环反馈控制 877

39.4 焊接质量控制 879

39.4.1 电阻点焊、缝焊过程的数字化控制 879

39.4.2 基于电弧及熔池图像处理的焊接质量控制 880

39.5 数据库与专家系统在焊接自动化中的应用 881

39.5.1 焊接自动化中的数据库技术 881

39.5.2 专家系统在焊接自动化中的应用 882

39.6 计算机在焊接自动化中的其他应用 885

39.6.1 焊接自动化中的集散控制系统 885

39.6.2 焊接自动化中的网络技术 888

39.6.3 CAD/CAM在焊接自动化中的应用 891

39.6.4 柔性制造系统在焊接自动化中的应用 893

第40章 焊接机器人 895

40.1 概述 895

40.1.1 新一代自动焊接的手段 895

40.1.2 工业机器人的定义和分代概念 895

40.1.3 工业机器人主要名词术语 895

40.2 工业机器人工作原理及其基本构成 896

40.2.1 工业机器人工作原理 896

40.2.2 工业机器人的基本构成 897

40.3 典型焊接机器人及其系统 902

40.3.1 点焊机器人 902

40.3.2 弧焊机器人 906

40.3.3 焊接机器人主要技术指标 912

40.4 机器人焊接智能化技术 913

40.4.1 机器人焊接智能化系统技术组成 913

40.4.2 机器人焊接任务规划软件设计技术 914

40.4.3 机器人焊接传感技术 915

40.4.4 机器人焊接的焊缝跟踪与导引技术 915

40.4.5 机器人焊接熔池动态过程的视觉传感、建模与智能控制技术 915

40.4.6 智能化机器人焊接柔性制造单元/系统 917

40.5 移动式焊接机器人 918

40.5.1 移动机器人的特点 918

40.5.2 移动机器人的分类 918

40.5.3 无轨道全位置爬行式焊接机器人 919

40.5.4 轮式移动焊接机器人 922

40.5.5 一种轮足组合越障爬壁移动自主焊接机器人系统 924

参考文献 925

阅读资料 925

第41章 遥控焊接技术 927

41.1 概述 927

41.1.1 遥控焊接的定义 927

41.1.2 遥控焊接分类 927

41.1.3 遥控焊接的特点 928

41.1.4 主要应用 930

41.2 遥控焊接的信息传感 931

41.2.1 视觉信息传感 931

41.2.2 立体视觉技术 932

41.2.3 力觉信息传感 933

41.3 遥控焊接的人机交互接口 935

41.3.1 遥控焊接的主端输入设备 935

41.3.2 遥控焊接的图形仿真环境 935

41.3.3 遥控焊接的人机界面 935

41.4 遥控焊接的运动控制 936

41.4.1 遥控焊接的运动控制模式 936

41.4.2 遥控焊接的运动控制策略 937

41.5 焊接遥控操作机器人系统的结构 937

41.5.1 主从结构 937

41.5.2 多模式遥控焊接系统 938

41.5.3 多智能体的体系结构 940

参考文献 941

第42章 专用自动化焊接设备 943

42.1 概述 943

42.2 专用自动化焊接设备的种类 943

42.3 专用自动化焊接设备的构成 943

42.4 专用自动化焊接设备的设计 944

42.4.1 专用自动化焊接设备的系统设计 944

42.4.2 专用自动化焊接设备的机械结构设计 944

42.4.3 专用自动化焊接设备的电气控制设计 948

42.4.4 焊接电源和送丝机选配 952

42.4.5 焊接过程自动化控制器件 953

42.5 简易型专用自动化焊接设备 954

42.6 特种专用自动化焊接设备 963