1 焊接设备概述 1
1.1 焊接设备的发展和常用术语 1
1.1.1 焊接设备的发展 1
1.1.2 焊接设备常用术语 3
1.2 焊接设备的分类、选用和管理 5
1.2.1 焊接设备的分类 5
1.2.2 选用焊接设备的原则 6
1.2.3 焊接设备的管理 7
1.3 电焊机基本知识 9
1.3.1 电焊机的结构、分类、特点和适用范围 9
1.3.2 电焊机型号编制方法（GB/T 10249—2010） 14
1.3.3 电焊机型号和铭牌 21
1.3.4 电焊机主要技术参数 21
1.3.5 电焊机安全技术要求 22
1.3.6 各类电焊机的对比及适用范围 24
1.4 焊接电弧基础知识 24
1.4.1 焊接电弧的产生和分类 24
1.4.2 焊接电弧的结构和伏安特性 27
1.4.3 交流电弧和提高电弧稳定性的措施 32
1.5 电弧焊接过程的自动调节系统 36
1.5.1 熔化极电弧的自身调节系统 36
1.5.2 电弧电压自动调节系统 40
1.5.3 弧长调节系统 42
1.5.4 电弧焊过程参数控制系统 43
2 弧焊电源 48
2.1 弧焊电源基础知识 48
2.1.1 弧焊电源的分类 48
2.1.2 弧焊电源基本特点和适用范围 48
2.1.3 对弧焊电源的基本要求 49
2.2 交流弧焊电源 55
2.2.1 弧焊变压器的基本概念 55
2.2.2 分体式弧焊变压器 57
2.2.3 同体式弧焊变压器 58
2.2.4 动线圈式弧焊变压器 59
2.2.5 动铁心式弧焊变压器 59
2.2.6 抽头式弧焊变压器 60
2.2.7 常用弧焊变压器型号和技术参数 60
2.3 直流弧焊电源 65
2.3.1 直流弧焊发电机 65
2.3.2 弧焊整流器 79
2.4 脉冲弧焊电源 101
2.4.1 脉冲弧焊电源的分类、特点和适用范围 101
2.4.2 常用脉冲弧焊电源技术参数 103
2.5 新型弧焊电源 106
2.5.1 晶体管弧焊电源 106
2.5.2 逆变式弧焊电源 109
2.5.3 矩形波交流弧焊电源 129
2.6 弧焊电源的选择、安装、使用和改装 133
2.6.1 弧焊电源的选择 133
2.6.2 弧焊电源的安装 141
2.6.3 弧焊电源的正确使用 148
2.6.4 弧焊电源的改装 153
3 埋弧焊设备 154
3.1 埋弧焊电源 154
3.2 埋弧焊机 156
3.2.1 埋弧焊机的分类 156
3.2.2 埋弧焊机的组成 157
3.2.3 典型埋弧焊机 164
3.2.4 常用埋弧焊机技术参数 171
3.2.5 埋弧焊辅助设备 171
3.3 埋弧焊机电气控制 174
3.3.1 电弧自动调节原理 174
3.3.2 埋弧焊送丝系统控制电路 177
3.3.3 埋弧焊弧长自动调节系统 180
3.4 自动埋弧焊焊机的正确使用 182
3.4.1 基本操作 182
3.4.2 焊车的特殊使用方法 184
3.4.3 环缝焊接 186
3.5 埋弧焊焊接胎具的改进 187
3.5.1 筒体纵缝焊接胎具的改进 187
3.5.2 筒体环缝焊接胎具的改进 189
4 气体保护焊设备 191
4.1 气体保护焊供气设备 191
4.1.1 气瓶 191
4.1.2 减压器 193
4.1.3 送气软管 197
4.2 钨极（非熔化极）惰性气体保护焊（TIG焊）设备 197
4.2.1 钨极惰性气体保护焊设备的分类和组成 197
4.2.2 钨极氩弧焊机的分类 210
4.2.3 钨极氩弧焊机的特点和技术参数 221
4.2.4 钨极氩弧焊机的正确使用 244
4.3 熔化极惰性气体保护焊（MIG）设备 245
4.3.1 熔化极惰性气体保护焊设备的分类和组成 245
4.3.2 熔化极惰性气体保护焊机的结构 255
4.3.3 常用熔化极惰性气体保护焊机技术参数 257
4.4 二氧化碳气体保护焊（CO2焊）设备 263
4.4.1 二氧化碳气体保护焊设备的分类和组成 263
4.4.2 二氧化碳气体保护焊机 270
4.4.3 KR系列CO2焊机和MIG焊机 271
4.4.4 二氧化碳气体保护焊机技术参数 273
4.4.5 二氧化碳气体保护焊机的正确使用 280
4.5 药芯焊丝电弧焊设备 281
4.5.1 焊接电源 281
4.5.2 送丝机 281
4.5.3 焊枪 281
5 电阻焊设备 283
5.1 电阻焊设备的分类和组成 283
5.1.1 电阻焊设备的分类 283
5.1.2 电阻焊设备的组成 285
5.2 电阻焊设备的结构和技术参数 287
5.2.1 电阻焊设备的结构 287
5.2.2 电阻焊设备技术参数 292
5.3 点焊机 294
5.3.1 点焊机的分类 294
5.3.2 点焊机的结构 294
5.3.3 常用点焊机技术参数 299
5.3.4 常用点焊机型号和技术参数 303
5.3.5 点焊机的正确使用 345
5.4 缝焊机 346
5.4.1 缝焊机的分类 347
5.4.2 缝焊机用电极 347
5.4.3 常用缝焊机 348
5.4.4 缝焊机技术参数 349
5.4.5 缝焊机的正确使用 365
5.5 凸焊机 367
5.5.1 凸焊机的结构 367
5.5.2 常用凸焊机 367
5.5.3 凸焊机技术参数 368
5.6 对焊机 373
5.6.1 对焊机的分类和组成 373
5.6.2 常用对焊机 375
5.6.3 常用对焊机型号和技术参数 377
5.6.4 对焊机的正确使用 384
5.7 电阻焊机控制器 385
5.7.1 电阻焊机控制器的分类 385
5.7.2 电阻焊机控制器的选用 401
6 特种焊接设备 402
6.1 等离子弧焊设备 402
6.1.1 等离子弧焊设备的组成 402
6.1.2 等离子弧焊机的分类和特点 411
6.1.3 常用等离子弧焊机 411
6.1.4 常用等离子弧焊机技术参数 420
6.1.5 等离子弧焊机的正确使用 428
6.2 电子束焊设备 429
6.2.1 电子束焊设备的分类 429
6.2.2 电子束焊设备的组成 430
6.2.3 常用ZD-7.5-1型真空电子束焊机 437
6.2.4 电子束焊机的选用 440
6.2.5 常用电子束焊机技术参数 440
6.2.6 真空电子束焊机的正确使用 443
6.3 电渣焊设备 445
6.3.1 电渣焊设备的组成、分类和适用范围 445
6.3.2 对电渣焊焊接电源的要求 447
6.3.3 常用电渣焊机 448
6.3.4 电渣焊机技术参数 462
6.3.5 电渣焊机的正确使用 465
6.4 激光焊设备 467
6.4.1 激光焊设备的组成 467
6.4.2 常用激光焊机 478
6.4.3 常用激光焊机技术参数 484
6.4.4 激光焊机的选用 487
6.5 高频焊设备 488
6.5.1 高频焊设备的组成 488
6.5.2 高频电阻焊机 489
6.5.3 高频焊制管机 490
6.6 超声波焊设备 495
6.6.1 超声波点焊机和缝焊机的组成 495
6.6.2 超声波焊机型号和技术参数 498
6.7 扩散焊设备 502
6.7.1 扩散焊设备的分类 502
6.7.2 扩散焊设备的组成 502
6.7.3 常用扩散焊设备 504
6.8 摩擦焊设备 507
6.8.1 摩擦焊机的分类 507
6.8.2 常用摩擦焊机的组成和结构特点 508
6.8.3 搅拌摩擦焊设备 513
6.8.4 摩擦焊机的选用 514
6.8.5 常用摩擦焊机技术参数 515
6.9 螺柱焊设备 520
6.9.1 电弧螺柱焊设备 520
6.9.2 电容放电螺柱焊设备 525
6.9.3 拉弧式电容放电螺柱焊设备 530
6.9.4 短周期螺柱焊设备 534
6.10 其他特种焊接设备 540
6.10.1 冷压焊设备 540
6.10.2 热压焊设备 546
6.10.3 铝热剂焊设备 550
6.10.4 水下焊接设备 552
7 气焊设备 554
7.1 气瓶和乙炔发生器 554
7.1.1 氧气瓶 554
7.1.2 溶解乙炔瓶 560
7.1.3 液化石油气瓶 564
7.1.4 乙炔发生器 566
7.2 减压器 578
7.2.1 减压器的分类 578
7.2.2 氧气减压器 579
7.2.3 乙炔减压器 583
7.2.4 丙烷（液化石油气）减压器 585
7.3 乙炔过滤器和液化石油气汽化器 587
7.3.1 乙炔过滤器和干燥器 587
7.3.2 液化石油气汽化器 588
7.3.3 气焊、气割用高压气体容器技术参数 588
7.4 焊枪 588
7.4.1 焊枪的分类和型号表示 589
7.4.2 射吸式焊枪 590
7.4.3 等压式焊枪 593
7.4.4 新型焊枪 594
7.5 气焊设备的正确使用 597
7.5.1 焊枪的正确使用 597
7.5.2 气焊设备的连接 599
7.5.3 氧乙炔焊枪的正确使用 600
7.5.4 气焊设备供气管路布置 601
8 切割设备 603
8.1 手工气割设备 603
8.1.1 氧乙炔割炬 603
8.1.2 氧丙烷割炬 608
8.1.3 液化石油气割炬 608
8.1.4 焊割两用炬 609
8.1.5 新型割炬 610
8.1.6 割炬的正确使用 614
8.1.7 割炬的常见故障及排除方法 614
8.2 机械气割设备 615
8.2.1 气割机用割炬 615
8.2.2 HK系列手提式气割机 618
8.2.3 手持式半自动化气割机 619
8.2.4 小车式半自动化气割机 620
8.2.5 仿形气割机 623
8.2.6 光电跟踪气割机 628
8.2.7 数控气割机 632
8.2.8 高精度门式气割机 642
8.2.9 火焰快速精密气割机 642
8.2.10 圆或圆弧线气割机 647
8.2.11 管道气割机 651
8.2.12 其他专用气割机 656
8.2.13 气割机的正确使用 657
8.3 等离子弧切割设备 663
8.3.1 等离子弧切割设备的组成 663
8.3.2 等离子弧切割机的分类和适用范围 684
8.3.3 常见等离子弧切割机型号和技术参数 687
8.3.4 等离子弧切割机的正确使用 695
8.4 激光切割设备 695
8.4.1 激光切割设备的组成 695
8.4.2 激光切割用激光器 697
8.4.3 激光测量器 706
8.4.4 激光切割用割炬 706
8.4.5 常用激光切割机 710
8.4.6 激光切割机器人 721
8.5 电弧切割设备 725
8.5.1 电弧切割设备的组成 725
8.5.2 电弧切割设备技术参数 728
8.6 水下切割设备 729
8.6.1 水下电弧-氧切割设备 729
8.6.2 水下等离子弧切割设备 732
8.6.3 熔化极水喷射水下切割设备 734
8.7 电火花切割设备 735
8.7.1 电火花切割设备的组成和分类 735
8.7.2 电火花切割脉冲电源 738
8.8 其他切割设备 745
8.8.1 电子束切割设备 745
8.8.2 超声波切割设备 746
8.8.3 高压水射流切割设备 748
8.8.4 电解水氢-氧焊割机 755
8.8.5 炭弧气刨设备 759
9 火焰喷熔、喷涂和钎焊设备 771
9.1 火焰喷熔设备 771
9.1.1 喷枪 771
9.1.2 重熔枪 771
9.1.3 常用喷枪和重熔枪技术参数 772
9.2 火焰喷涂设备 773
9.2.1 气体火焰喷涂设备 773
9.2.2 电弧喷涂设备 777
9.2.3 等离子弧喷涂设备 778
9.3 钎焊设备 780
9.3.1 火焰钎焊设备 780
9.3.2 其他钎焊设备 781
10 焊接设备的维修和调试验收 783
10.1 焊接设备维修常用仪表和工具 783
10.1.1 电焊机维修用仪表 783
10.1.2 电焊机维修用工具 798
10.1.3 电焊机维修用辅助设备 811
10.2 弧焊电源的维修 813
10.2.1 弧焊电源的维护保养 813
10.2.2 弧焊电源常见故障及排除方法 815
10.3 埋弧焊机的维修 830
10.3.1 埋弧焊机的维护保养 830
10.3.2 埋弧焊机常见故障及排除方法 831
10.4 气体保护焊机的维修 835
10.4.1 钨极氩弧焊机的维修 835
10.4.2 熔化极气体保护电弧焊机的维修 840
10.4.3 二氧化碳气体保护焊机的维修 843
10.5 等离子弧焊接、切割机的维修 846
10.5.1 等离子弧焊接、切割机的维护保养 846
10.5.2 等离子弧焊接、切割机常见故障及排除方法 847
10.6 电阻焊机的维修 848
10.6.1 电阻焊机的维护保养 848
10.6.2 点焊机常见故障及排除方法 849
10.6.3 对焊机常见故障及排除方法 851
10.6.4 缝焊机的维修 853
10.6.5 焊网机常见故障及排除方法 854
10.7 其他焊割设备的维修 855
10.7.1 机械切割设备的维修 855
10.7.2 电渣焊机常见故障及排除方法 862
10.7.3 仿形切割机常见故障及排除方法 865
10.7.4 焊接工装常见故障及排除方法 866
10.7.5 焊接辅助设备的维护保养 866
10.7.6 工、夹、胎、量具和保护用具的维护保养 867
10.8 焊接设备修理技术 868
10.8.1 修理前的检查 868
10.8.2 修理用工具和仪器 868
10.8.3 修理用材料 869
10.8.4 设备的拆卸和修理顺序 877
10.8.5 修配工艺的选择 877
10.8.6 修理方法 880
10.9 焊接设备和辅助设备的调试验收 891
10.9.1 焊接设备的调试和验收 891
10.9.2 焊接辅助设备的调试和验收 896
11 焊接工艺装备 900
11.1 焊接工艺装备的分类和选用 900
11.1.1 焊接工艺装备的作用 900
11.1.2 焊接工艺装备的分类和组成 901
11.1.3 焊接工艺装备的特点 902
11.1.4 焊接工艺装备的选用 903
11.2 装配常用工量具、平台和胎架 904
11.2.1 装配常用工具和量具 904
11.2.2 装配常用平台和胎架 905
11.3 装配用定位器和夹具体 909
11.3.1 定位器 909
11.3.2 夹具体 916
11.4 装焊工装夹具 919
11.4.1 装焊工装夹具的分类、用途和要求 919
11.4.2 焊件的夹紧机构 921
11.4.3 焊件所需夹紧力的确定 923
11.4.4 手动夹紧机构 937
11.4.5 气动和液压夹紧机构 944
11.4.6 磁力夹紧机构 947
11.4.7 真空夹紧机构 950
11.4.8 专用夹具 950
11.4.9 柔性夹紧机构 955
11.4.10 工装夹具的设计基础 965
11.4.11 装焊工装夹具的正确使用 1000
11.5 焊接变位机械 1000
11.5.1 焊接变位机械的分类和要求 1000
11.5.2 焊件变位机 1002
11.5.3 焊机变位机 1016
11.5.4 焊工变位机 1024
11.5.5 变位机械装备的组合应用 1028
11.6 焊剂垫、焊剂输送和回收装置 1029
11.6.1 焊剂垫 1029
11.6.2 焊剂输送和回收装置 1035
12 焊接辅助设备 1040
12.1 装焊吊具和起重运输设备 1040
12.1.1 装焊吊具 1040
12.1.2 起重运输设备 1043
12.2 常用辅助加工机具 1044
12.2.1 剪切设备 1044
12.2.2 刨边机 1046
12.2.3 铣边机 1048
12.2.4 坡口加工机 1053
12.2.5 管道坡口机 1053
12.3 焊接工具和用具 1059
12.3.1 焊钳 1059
12.3.2 焊接电缆（焊把线） 1061
12.3.3 电缆快速接头 1062
12.3.4 胶管和接头 1062
12.3.5 点火枪 1063
12.3.6 焊条烘干箱 1064
12.3.7 焊条保温筒 1065
12.3.8 氩气减压流量计 1066
12.3.9 二氧化碳减压流量调节器 1066
12.3.10 CXJ-1直角磁性吸具 1066
12.3.11 焊接测量尺 1067
12.3.12 气焊割多用途扳手 1069
12.3.13 电极握杆 1071
12.3.14 清理、清渣工具 1073
12.3.15 轻便高效的打磨、除锈和清渣机具 1076
12.4 焊接防护装置和用具 1091
12.4.1 防护屏和密闭罩 1091
12.4.2 面罩 1092
12.4.3 护目镜和保护片 1095
12.4.4 其他防护用具 1095
12.5 小型电焊排烟除尘机组 1096
13 焊接检测和试验仪器 1101
13.1 焊缝测量器 1101
13.1.1 测量范围 1101
13.1.2 检验方法 1102
13.2 焊缝无损检测仪器 1105
13.2.1 射线检测仪器 1105
13.2.2 超声波探伤仪器 1115
13.2.3 磁粉探伤仪器 1121
13.2.4 渗透检测仪器 1124
13.2.5 涡流检测仪器 1127
13.3 焊接接头力学试验设备 1133
13.3.1 普通液压万能试验机 1134
13.3.2 微机控制电液伺服万能试验机 1139
14 焊接机器人 1143
14.1 焊接机器人操控基础 1143
14.1.1 焊接机器人的特点 1143
14.1.2 焊接机器人的组成和分类 1144
14.1.3 焊接机器人的工作原理和控制流程 1151
14.1.4 焊接机器人的示教操作程序 1155
14.1.5 焊接机器人及配套设备的选用 1156
14.2 焊接机器人的技术参数和指标 1163
14.2.1 对焊接机器人的要求 1163
14.2.2 焊接机器人的技术参数 1163
14.2.3 焊接机器人的技术指标 1165
14.3 焊接机器人的运动控制和命令体系 1167
14.3.1 焊接机器人的运动控制 1167
14.3.2 焊接机器人的命令体系 1172
14.4 点焊机器人 1173
14.4.1 点焊机器人系统的组成和技术参数 1173
14.4.2 点焊机器人操作机的组成 1175
14.4.3 点焊机器人的焊接系统 1177
14.4.4 点焊机器人的控制系统 1183
14.4.5 点焊机器人的选用 1184
14.5 弧焊机器人 1185
14.5.1 弧焊机器人的特点 1185
14.5.2 弧焊机器人系统的组成和技术参数 1185
14.5.3 弧焊机器人的基本功能 1194
14.5.4 弧焊机器人的选项功能 1204
14.5.5 弧焊机器人的焊接系统 1208
14.5.6 弧焊机器人的控制系统 1211
14.5.7 弧焊机器人的应用 1212
14.6 焊接机器人工作站 1214
14.6.1 焊接机器人工作站的组成和要求 1214
14.6.2 焊接机器人工作站 1216
14.7 焊接机器人常用工艺装备设计基础 1218
14.7.1 焊件变位机械与焊接机器人的运动配合和精度 1218
14.7.2 焊件变位机械的结构原理 1219
14.7.3 弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则 1225
14.8 国内外典型焊接机器人 1227
14.8.1 DSY-200型点焊机器人 1227
14.8.2 华宇-1型弧焊机器人 1229
14.8.3 微型计算机控制弧焊机器人 1232
14.8.4 带传感器弧焊机器人 1234
14.8.5 ИЭС-690焊接机器人 1236
参考文献 1239