第一章 绪论 1
第一节 机械总论 1
第二节 机械原理课程的研究对象与内容 5
第三节 学习机械原理课程的目的与方法 7
本章总结 8
习题 8
第二章 平面机构的结构分析 13
第一节 运动链与机构 13
第二节 机构运动简图 17
第三节 机构自由度的计算 21
第四节 机构分析与创新 27
第五节 机构结构的拓展内容简介 34
本章总结 36
习题 37
第三章 平面机构的运动分析 43
第一节 平面机构运动分析概述 43
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 44
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 48
第四节 用解析法对机构进行运动分析 55
本章总结 61
习题 62
第四章 平面机构的力分析 69
第一节 平面机构力分析概述 69
第二节 计入惯性力的机构力分析 70
第三节 计入摩擦的机构力分析 74
第四节 自锁机构分析与设计 80
本章总结 82
习题 83
第五章 平面连杆机构及其设计 87
第一节 平面连杆机构的特点与基本形式 87
第二节 平面连杆机构的基本性质 94
第三节 平面连杆机构的设计 98
本章总结 113
习题 114
第六章 凸轮机构及其设计 119
第一节 凸轮机构概述 119
第二节 从动件的运动规律及其设计 124
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 130
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 134
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计 138
本章总结 141
习题 142
第七章 齿轮机构及其设计 145
第一节 齿轮机构的分类 145
第二节 齿廓啮合 147
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 149
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸 151
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 155
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 161
第七节 变位齿轮传动概述 164
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 166
第九节 蜗杆传动 171
第十节 锥齿轮机构 174
本章总结 177
习题 179
第八章 轮系及其设计 185
第一节 轮系及其分类 185
第二节 定轴轮系传动比的计算 187
第三节 周转轮系传动比的计算 190
第四节 混合轮系传动比的计算 192
第五节 行星轮系设计中的若干问题 195
第六节 其他类型的行星轮系简介 199
本章总结 202
习题 202
第九章 螺旋机构、万向机构以及间歇运动机构简介 209
第一节 螺旋机构 209
第二节 万向机构 211
第三节 棘轮机构 212
第四节 槽轮机构 216
第五节 凸轮式间歇运动机构 219
第六节 不完全齿轮机构 220
本章总结 221
习题 221
第十章 空间连杆机构及机器人机构 225
第一节 空间连杆机构概述 225
第二节 机器人机构概述 229
本章总结 232
习题 232
第十一章 机构系统及运动方案的设计 235
第一节 机构系统设计概述 235
第二节 机构系统的运动协调设计 236
第三节 机构系统的组成方法 238
第四节 机械系统运动方案的设计 242
本章总结 250
习题 250
第十二章 机械系统的运转及速度波动的调节 253
第一节 机械运转过程分析 253
第二节 机械系统的等效动力学模型 256
第三节 机械系统的运动方程及其求解 260
第四节 周期性速度波动及其调节 263
第五节 非周期性速度波动及其调节 270
本章总结 271
习题 271
第十三章 机械的平衡设计与实验 275
第一节 机械平衡概述 275
第二节 刚性转子的平衡设计 276
第三节 刚性转子的平衡实验 284
第四节 平面机构的平衡简介 287
本章总结 292
习题 293
参考文献 297