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第一章 绪论 1

第一节 机械总论 1

第二节 机械原理课程的研究对象与内容 5

第三节 学习机械原理课程的目的与方法 7

本章总结 8

习题 8

第二章 平面机构的结构分析 13

第一节 运动链与机构 13

第二节 机构运动简图 17

第三节 机构自由度的计算 21

第四节 机构分析与创新 27

第五节 机构结构的拓展内容简介 34

本章总结 36

习题 37

第三章 平面机构的运动分析 43

第一节 平面机构运动分析概述 43

第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 44

第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 48

第四节 用解析法对机构进行运动分析 55

本章总结 61

习题 62

第四章 平面机构的力分析 69

第一节 平面机构力分析概述 69

第二节 计入惯性力的机构力分析 70

第三节 计入摩擦的机构力分析 74

第四节 自锁机构分析与设计 80

本章总结 82

习题 83

第五章 平面连杆机构及其设计 87

第一节 平面连杆机构的特点与基本形式 87

第二节 平面连杆机构的基本性质 94

第三节 平面连杆机构的设计 98

本章总结 113

习题 114

第六章 凸轮机构及其设计 119

第一节 凸轮机构概述 119

第二节 从动件的运动规律及其设计 124

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 130

第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 134

第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计 138

本章总结 141

习题 142

第七章 齿轮机构及其设计 145

第一节 齿轮机构的分类 145

第二节 齿廓啮合 147

第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 149

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸 151

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 155

第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 161

第七节 变位齿轮传动概述 164

第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 166

第九节 蜗杆传动 171

第十节 锥齿轮机构 174

本章总结 177

习题 179

第八章 轮系及其设计 185

第一节 轮系及其分类 185

第二节 定轴轮系传动比的计算 187

第三节 周转轮系传动比的计算 190

第四节 混合轮系传动比的计算 192

第五节 行星轮系设计中的若干问题 195

第六节 其他类型的行星轮系简介 199

本章总结 202

习题 202

第九章 螺旋机构、万向机构以及间歇运动机构简介 209

第一节 螺旋机构 209

第二节 万向机构 211

第三节 棘轮机构 212

第四节 槽轮机构 216

第五节 凸轮式间歇运动机构 219

第六节 不完全齿轮机构 220

本章总结 221

习题 221

第十章 空间连杆机构及机器人机构 225

第一节 空间连杆机构概述 225

第二节 机器人机构概述 229

本章总结 232

习题 232

第十一章 机构系统及运动方案的设计 235

第一节 机构系统设计概述 235

第二节 机构系统的运动协调设计 236

第三节 机构系统的组成方法 238

第四节 机械系统运动方案的设计 242

本章总结 250

习题 250

第十二章 机械系统的运转及速度波动的调节 253

第一节 机械运转过程分析 253

第二节 机械系统的等效动力学模型 256

第三节 机械系统的运动方程及其求解 260

第四节 周期性速度波动及其调节 263

第五节 非周期性速度波动及其调节 270

本章总结 271

习题 271

第十三章 机械的平衡设计与实验 275

第一节 机械平衡概述 275

第二节 刚性转子的平衡设计 276

第三节 刚性转子的平衡实验 284

第四节 平面机构的平衡简介 287

本章总结 292

习题 293

参考文献 297