第11章 质点运动学 1
11.1 动力学引言 2
质点的直线运动 3
11.2 位置 速度和加速度 3
11.3 确定质点的运动 5
11.4 匀速直线运动 15
11.5 匀加速直线运动 15
11.6 几个质点的运动 16
11.7 直线运动问题的几何解法 28
11.8 其他几何方法 29
质点的曲线运动 39
11.9 位置矢量 速度和加速度 39
11.10 矢量函数的导数 41
11.11 速度和加速度的直角坐标分量 43
11.12 相对平动坐标系的运动 44
11.13 切向和法向分量 60
11.14 径向和横向分量 63
第11章 复习和总结 77
复习题 81
第12章 质点动力学：牛顿第二定律 85
12.1 引言 86
12.2 牛顿第二定律 86
12.3 质点的线动量和线动量的变化率 88
12.4 单位制 88
12.5 运动方程 89
12.6 动力学平衡 91
12.7 质点的角动量和角动量的变化率 110
12.8 径向和横向分量表示的运动方程 112
12.9 在有心力作用下的运动和角动量守恒 112
12.10 牛顿万有引力定律 113
12.11 在有心力作用下的质点的运动轨迹 123
12.12 在航矢力学中的应用 123
12.13 开普勒的行星运动定律 127
第12章 复习和总结 136
复习题 139
第13章 质点动力学：能量和动量法 145
13.1 引言 146
13.2 力做的功 146
13.3 质点的动能 动能定理 150
13.4 动能定理的应用 151
13.5 功率和效率 152
13.6 势能 169
13.7 保守力 171
13.8 能量守恒 172
13.9 在保守的有心力作用下的运动 在航天力学中的应用 173
13.10 动量定理 193
13.11 冲击运动 196
13.12 碰撞 208
13.13 对心正碰撞 208
13.14 对心斜碰撞 211
13.15 碰撞中的能量与动量问题 213
第13章 复习和总结 228
复习题 233
第14章 质点系 239
14.1 引言 240
14.2 牛顿第二定律在质系运动中的应用有效力 240
14.3 质系的动量和角动量 242
14.4 质系质心的运动 243
14.5 质系对质心的角动量 244
14.6 质系动量守恒 246
14.7 质系的动能 255
14.8 动能定理 质系能量守恒 256
14.9 质系动量定理 256
14.10 变质量质系 266
14.11 稳态质量流系统 267
14.12 质量增加或减少的质系 269
第14章 复习和总结 283
复习题 287
第15章 刚体运动学 293
15.1 引言 294
15.2 平动 296
15.3 定轴转动 296
15.4 确定刚体定轴转动的公式 299
15.5 一般的平面运动 308
15.6 平面运动中的绝对速度和相对速度 310
15.7 平面运动的瞬时转动中心 321
15.8 平面运动中的绝对加速度和相对加速度 331
15.9 以一个参量来分析平面运动 333
15.10 矢量在转动坐标系中的变化率 346
15.11 点相对于转动坐标系的平面运动科氏加速度 347
15.12 定点运动 359
15.13 刚体的一般运动 361
15.14 点相对于转动坐标系的三维运动科氏加速度 373
15.15 一般运动的参考坐标系 374
第15章 复习和总结 385
复习题 390
第16章 刚体平面运动：力和加速度 395
16.1 引言 396
16.2 刚体的运动方程 397
16.3 刚体平面运动的动量矩 397
16.4 刚体平面运动 达朗贝尔原理 398
16.5 关于刚体力学公理的一点说明 400
16.6 刚体运动问题的求解 400
16.7 刚体系 402
16.8 受约束的平面运动 420
第16章 复习和总结 443
复习题 445
第17章 刚体平面运动：能量和动量方法 449
17.1 引言 450
17.2 刚体的动能定理 450
17.3 作用在刚体上的力所做的功 451
17.4 平面运动刚体的动能 452
17.5 刚体系 452
17.6 能量守恒 453
17.7 功率 454
17.8 刚体平面运动的动量定理 470
17.9 刚体系 473
17.10 动量矩守恒 473
17.11 冲击运动 485
17.12 偏心碰撞 486
第17章 复习和总结 499
复习题 502
第18章 刚体三维运动动力学 507
18.1 引言 508
18.2 刚体三维运动的动量矩 509
18.3 动量定理在刚体三维运动中的应用 512
18.4 刚体三维运动的动能 513
18.5 刚体三维运动 526
18.6 欧拉方程 达朗贝尔原理在刚体三维运动中的推广 527
18.7 刚体的定点运动 528
18.8 刚体的定轴转动 529
18.9 陀螺仪的运动 欧拉角 543
18.10 陀螺仪的规则进动 544
18.11 不受力作用的轴对称刚体的运动 545
第18章 复习和总结 560
复习题 565
第19章 机械振动 571
19.1 引言 572
无阻尼振动 572
19.2 质点的自由振动 简谐运动 572
19.3 单摆（近似解） 575
19.4 单摆（精确解） 576
19.5 刚体的自由振动 586
19.6 能量守恒的应用 598
19.7 受迫振动 608
有阻尼振动 618
19.8 有阻尼的自由振动 618
19.9 有阻尼的受迫振动 620
19.10 电比拟 622
第19章 复习和总结 631
复习题 635
习题答案 639
附录 657
附录A 常用形状的面积和线的形心 657
附录B 常用几何形状的惯性矩 658
附录C 常用几何形状的质量惯性矩 658
教师反馈表 659