第1章 绪论 1
1.1 无源定位技术概述 1
1.2 校正源存在条件下的无源定位技术研究现状 1
1.3 常用定位观测方程的代数模型 2
1.3.1 空域观测量 3
1.3.2 时域观测量 3
1.3.3 频域观测量 4
1.3.4 能量域观测量 4
1.4 本书的内容结构安排 5
参考文献 6
第2章 数学预备知识 8
2.1 矩阵理论中的若干预备知识 8
2.1.1 矩阵求逆计算公式 8
2.1.2 （半）正定矩阵的若干性质 10
2.1.3 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵 11
2.1.4 矩阵Kronecker积 16
2.2 多维函数分析中的若干预备知识 17
2.2.1 多维标量函数的梯度向量和Hessian矩阵 17
2.2.2 多维向量函数的Jacobi矩阵 18
2.3 线性最小二乘估计中的若干预备知识 20
参考文献 21
第3章 校正源条件下非线性加权最小二乘定位理论与方法 23
3.1 非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 23
3.1.1 非线性观测模型 23
3.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 25
3.2 第一类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 33
3.2.1 估计系统参量 33
3.2.2 系统参量估计值的理论性能 34
3.2.3 估计目标位置向量 35
3.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 37
3.3 第二类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 38
3.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 38
3.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 40
3.4 定位算例与数值实验 42
3.4.1 定位算例的观测模型 42
3.4.2 定位算例的数值实验 45
参考文献 50
第4章 校正源条件下伪线性加权最小二乘定位理论与方法 52
4.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 52
4.2 第一类伪线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 54
4.2.1 估计系统参量 54
4.2.2 系统参量估计值的理论性能 55
4.2.3 估计目标位置向量 56
4.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 58
4.3 第二类伪线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 59
4.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 59
4.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 61
4.4 定位算例与数值实验 64
4.4.1 定位算例的观测模型 64
4.4.2 定位算例的数值实验 70
参考文献 76
第5章 校正源条件下两步伪线性加权最小二乘定位理论与方法 77
5.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 77
5.2 第一类两步伪线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 79
5.2.1 估计系统参量 79
5.2.2 系统参量估计值的理论性能 82
5.2.3 估计目标位置向量 84
5.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 86
5.3 第二类两步伪线性最小二乘定位方法及其理论性能分析 88
5.3.1 估计系统参量 88
5.3.2 联合估计目标位置向量和系统参量 88
5.3.3 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 91
5.4 定位算例与数值实验 93
5.4.1 定位算例的观测模型 93
5.4.2 定位算例的数值实验 98
参考文献 104
第6章 校正源条件下约束总体最小二乘定位理论与方法 106
6.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 107
6.2 第一类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 108
6.2.1 估计系统参量 108
6.2.2 系统参量估计值的理论性能 113
6.2.3 估计目标位置向量 115
6.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 118
6.3 第二类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 120
6.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 120
6.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 127
6.4 定位算例与数值实验 131
6.4.1 定位算例的观测模型 131
6.4.2 定位算例的数值实验 135
参考文献 141
第7章 校正源条件下结构总体最小二乘定位理论与方法 143
7.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 143
7.2 第一类结构总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 144
7.2.1 估计系统参量 144
7.2.2 系统参量估计值的理论性能 151
7.2.3 估计目标位置向量 153
7.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 158
7.3 第二类结构总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 160
7.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 160
7.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 166
7.4 定位算例与数值实验 169
7.4.1 定位算例的观测模型 169
7.4.2 定位算例的数值实验 175
参考文献 180
第8章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅰ：多目标同时存在 181
8.1 多目标同时存在时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 181
8.1.1 非线性观测模型 181
8.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 183
8.2 非线性观测方程的伪线性观测模型 190
8.3 第一类伪线性加权最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 191
8.3.1 估计系统参量 191
8.3.2 联合估计（多）目标位置向量 192
8.3.3 （多）目标位置向量估计值的理论性能 193
8.4 第二类伪线性加权最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 195
8.4.1 （多）目标位置向量和系统参量联合估计 196
8.4.2 （多）目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 197
8.5 定位算例与数值实验 201
8.5.1 定位算例的观测模型 201
8.5.2 定位算例的数值实验 207
参考文献 214
第9章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅱ：目标位置向量服从等式约束 216
9.1 目标位置向量服从等式约束时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 217
9.1.1 非线性观测模型 217
9.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 218
9.2 非线性观测方程的伪线性观测模型 225
9.3 第一类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 227
9.3.1 估计系统参量 227
9.3.2 估计目标位置向量 227
9.3.3 目标位置向量估计值的理论性能 231
9.4 第二类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 234
9.4.1 联合估计目标位置向量和系统参量 234
9.4.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 241
9.5 定位算例与数值实验 246
9.5.1 定位算例的观测模型 246
9.5.2 定位算例的数值实验 250
参考文献 256
第10章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅲ：校正源位置向量存在测量误差 259
10.1 校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 259
10.1.1 非线性观测模型 259
10.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 261
10.2 第一类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 271
10.2.1 联合估计系统参量和校正源位置向量 271
10.2.2 系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 273
10.2.3 估计目标位置向量 274
10.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 276
10.3 第二类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 277
10.3.1 联合估计目标位置向量、系统参量和校正源位置向量 277
10.3.2 目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 279
10.4 定位算例与数值实验 281
10.4.1 定位算例的模型描述 281
10.4.2 定位算例的数值实验 283
参考文献 297
第11章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅳ：多目标同时存在且校正源位置向量存在测量误差 299
11.1 多目标同时存在且校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 299
11.1.1 非线性观测模型 299
11.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 301
11.2 非线性观测方程的伪线性观测模型 303
11.3 第一类结构总体最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 304
11.3.1 联合估计系统参量和校正源位置向量 305
11.3.2 系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 310
11.3.3 估计（多）目标位置向量 314
11.3.4 （多）目标位置向量估计值的理论性能 319
11.4 第二类结构总体最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 322
11.4.1 联合估计（多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量 322
11.4.2 （多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 328
11.5 定位算例与数值实验 334
11.5.1 定位算例的观测模型 334
11.5.2 定位算例的数值实验 339
参考文献 353
附录 354