第一章 绪论 1
1.1 数控技术的发展 1
1.1.1 数控技术的发展历史 1
1.1.2 我国数控技术的发展历程 2
1.1.3 数控技术的发展趋势 3
1.2 数控系统的PC化与开放化 4
1.2.1 开放式CNC的产生 4
1.2.2 开放式CNC的发展状况 5
1.3 本论文选题背景及设计思想 6
1.3.1 背景 6
1.3.2 设计思想 7
1.3.3 研究目标及意义 7
第二章 LINUXCNC系统的优势和开放性 9
2.1 PCNC的发展背景 9
2.2 PCNC的几种组成类型 10
2.3 IPCNC系统的结构与原理 11
2.4 现有PCNC平台的不足 12
2.5 LINUXCNC系统的软硬件平台解决方案 13
2.5.1 以工业PC为硬件平台 13
2.5.2 以RTLinux为软件平台 14
2.6 LINUXCNC系统的特点和开放性 19
第三章 软件平台的构建 21
3.1 通用Linux系统的小型化 21
3.2 实时Linux系统的实现 24
3.2.1 使用RTLinux构建LINUXCNC系统的软件平台 24
3.2.2 RTLinux的原理 25
第四章 LINUXCNC系统的实时控制和调度策略 28
4.1 高精度实时控制 28
4.1.1 中断仿真 28
4.1.2 定时机制 29
4.1.3 实时性的验证 31
4.2 LINUXCNC系统的多任务调度 32
4.2.1 多任务划分模型 32
4.2.2 多任务调度策略 34
第五章 LINUXCNC系统的设计与实现 36
5.1 总体设计要求 36
5.1.1 系统功能要求 36
5.1.2 系统运行环境与开发工具 36
5.2 系统硬件结构设计 36
5.3 系统软件模块设计 37
5.3.1 图形用户界面模块设计 38
5.3.2 译码模块设计 42
5.3.3 实时软件部分设计 43
5.3.4 总控模块设计 45
5.3.5 网络模块设计 46
第六章 总结与展望 49
6.1 总结 49
6.2 展望 50
参考文献 51
致谢 54
附录LINUX系统的实时内核实现过程 55