第一篇 静力学 3
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学基本概念 3
1.2 静力学公理 5
1.3 约束与约束力 9
1.4 物体的受力分析和受力图 15
思考题 22
习题 24
第2章 平面汇交力系、平面力偶系 27
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 27
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 32
2.3 平面力对点之矩 39
2.4 平面力偶 42
2.5 平面力偶系的合成与平衡 44
思考题 47
习题 51
第3章 平面一般力系 58
3.1 平面一般力系的简化 58
3.2 平面一般力系的平衡方程 64
3.3 平面平行力系的平衡方程 70
3.4 静定与超静定问题 73
3.5 物体系的平衡 74
思考题 80
习题 83
第4章 空间力系 92
4.1 力在空间坐标轴上的投影和分解 92
4.2 空间汇交力系 95
4.3 空间力对点之矩与对轴之矩 97
4.4 空间力偶系 102
4.5 空间一般力系向一点的简化 106
4.6 空间约束和空间力系的平衡方程 110
4.7 物体的重心 117
思考题 124
习题 128
第5章 摩擦 133
5.1 工程中的摩擦问题 133
5.2 滑动摩擦 133
5.3 摩擦角和自锁现象 137
5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 139
5.5 滚动摩阻的概念 146
思考题 150
习题 153
第二篇 运动学 159
第六章 点的运动学 159
6.1 矢量法 159
6.2 直角坐标法 161
6.3 自然坐标法 166
思考题 175
习题 177
第7章 刚体的简单运动 181
7.1 刚体的平行运动 181
7.2 刚体的定轴转动 182
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 185
7.4 定轴轮系的传动比 189
思考题 193
习题 194
第8章 点的合成运动 198
8.1 点的合成运动的概念 198
8.2 速度合成定理 199
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 204
8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 208
思考题 213
习题 215
第9章 刚体的平面运动 221
9.1 刚体平面运动的概述和运动分解 221
9.2 平面图形上点的速度 223
9.3 平面图形上点的加速度 231
9.4 运动学综合应用举例 233
思考题 240
习题 242
第三篇 动力学 253
第10章 质点动力学的基本方程 253
10.1 动力学的基本定律 253
10.2 质点的运动微分方程 254
思考题 261
习题 262
第11章 动量定理 265
11.1 动量和冲量 265
11.2 动量定理 267
11.3 质心运动定理 272
思考题 275
习题 276
第12章 动量矩定理 278
12.1 质点与质点系的动量矩 278
12.2 动量矩定理 280
12.3 刚体定轴转动微分方程 284
12.4 刚体对轴的转动惯量 286
12.5 刚体的平面运动微分方程 294
思考题 296
习题 298
第13章 动能定理 302
13.1 力的功 302
13.2 质点与质点系的动能 307
13.3 动能定理 309
13.4 功率、功率工程和机械效率 312
13.5 势力场、势能和机械能守恒定律 316
13.6 动力学普遍定理的综合应用 321
思考题 325
习题 326
综合应用习题 328
第14章 达朗贝尔原理（动静法） 331
14.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 331
14.2 质点系的达朗贝尔原理 332
14.3 刚体惯性力系的简化 333
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 339
思考题 342
习题 343
参考答案 350
参考文献 362