绪论 1
第1章 质点的运动 9
历史背景与物理思想发展脉络 9
1.1 参考系 质点 10
1.2 描写运动的四个物理量 14
1.3 平面曲线运动 26
1.4 相对运动 37
本章归纳总结 41
本章习题 42
本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航 45
第2章 牛顿运动定律 47
历史背景与物理思想发展脉络 47
2.1 牛顿运动定律的内容 48
2.2 流体力学的基本概念 54
2.3 力学中常见的力 60
2.4 牛顿运动定律的应用 68
2.5 非惯性系 惯性力 74
本章归纳总结 79
本章习题 79
本章军事应用及工程应用阅读材料——微加速度计 84
第3章 功和能 87
历史背景与物理思想发展脉络 87
3.1 功 动能定理 88
3.2 保守力与势能 97
3.3 机械能守恒定律 102
本章归纳总结 112
本章习题 112
本章军事应用及工程应用阅读材料——卫星家族 116
第4章 冲量和动量 118
历史背景与物理思想发展脉络 118
4.1 冲量 动量定理 119
4.2 动量守恒定律 128
4.3 质心 质心运动定理 136
4.4 角动量 角动量守恒定律 140
4.5 质量流动与火箭飞行原理 147
本章归纳总结 152
本章习题 153
本章军事应用及工程应用阅读材料——火箭推进技术简介 158
第5章 刚体的定轴转动 161
历史背景与物理思想发展脉络 161
5.1 刚体及刚体运动 162
5.2 转动定律 168
5.3 定轴转动中的功能关系 178
5.4 刚体的角动量 角动量守恒定律 182
本章归纳总结 189
本章习题 189
本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航中的各种陀螺仪 195
第6章 机械振动 198
历史背景与物理思想发展脉络 198
6.1 简谐振动 199
6.2 简谐振动的旋转矢量表示法 相位差 207
6.3 简谐振动的能量 能量平均值 211
6.4 简谐振动的合成 215
6.5 阻尼振动 受迫振动 共振 221
本章归纳总结 225
本章习题 226
本章军事应用及工程应用阅读材料——混沌简介 229
第7章 机械波 232
历史背景与物理思想发展脉络 232
7.1 机械波的一般概念 233
7.2 平面简谐波的波函数和物理意义 240
7.3 波的能量 能流密度（波强） 247
7.4 多普勒效应 253
本章归纳总结 256
本章习题 256
本章军事应用及工程应用阅读材料——反声探测技术和弧立波 258
第8章 气体动理论 261
历史背景与物理思想发展脉络 261
8.1 平衡态 状态参量 262
8.2 理想气体的压强和温度 267
8.3 气体分子热运动的速率分布 277
本章归纳总结 286
本章习题 287
本章军事应用及工程应用阅读材料——航空大气数据计算机 288
第9章 热力学基础 290
历史背景与物理思想发展脉络 290
9.1 热力学第一定律 291
9.2 热力学第一定律对理想气体的应用 298
9.3 绝热过程 303
9.4 循环过程 卡诺循环 308
9.5 热力学第二定律 316
本章归纳总结 327
本章习题 327
本章军事应用及工程应用阅读材料——新能源技术及其军事应用 331
第10章 相对论 334
历史背景与物理思想发展脉络 334
10.1 狭义相对论 335
10.2 狭义相对论的时空观 342
10.3 狭义相对论动力学 349
本章归纳总结 354
本章习题 355
本章军事应用及工程应用阅读材料——太空“利剑”——粒子束武器 355
习题参考答案 358
附录 矢量 366
参考文献 371