绪论 1
0-1 理论力学的内容、任务和研究方法 1
0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 3
0-3 工程中的构件与分类 4
第一篇 静 力学 8
第一章 基本概念及基本原理 8
1-1 力的概念 8
1-2 静力学基本原理 9
1-3 力的分解与力的投影 11
1-4 力矩 12
1-5 力偶与力偶矩 17
思考题 19
习题 19
第二章 力系的简化 23
2-1 力系的分类 23
2-2 力的平移定理 27
2-3 力系的简化 28
2-4 重心、质心和形心 38
2-5 平行分布力的简化 43
思考题 46
习题 47
第三章 约束·受力分析与示力图 54
3-1 约束与约束力 54
3-2 受力分析与示力图 61
思考题 65
习题 65
第四章 力系的平衡 68
4-1 汇交力系的平衡 68
4-2 力偶系的平衡 71
4-3 任意力系的平衡 71
4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题 77
思考题 83
习题 84
第五章 静力学应用专题 96
5-1 桁架 96
5-2 悬索 105
5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题 113
思考题 125
习题 126
第二篇 运 动学 136
第六章 点的运动与刚体的基本运动 136
6-1 自由度与广义坐标 136
6-2 点的运动 137
6-3 刚体的基本运动 155
思考题 165
习题 168
第七章 点的合成运动 176
7-1 合成运动的概念 176
7-2 点的速度合成 178
7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成 182
7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 185
思考题 192
习题 193
第八章 刚体的平面运动 200
8-1 刚体平面运动的运动方程 200
8-2 平面图形内各点的速度 202
8-3 平面图形内各点的加速度 210
思考题 214
习题 217
第三篇 动 力学 226
第九章 质点动力学 226
9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系 226
9-2 质点运动微分方程 228
9-3 质点在非惯性坐标系中的运动 235
思考题 239
习题 240
第十章 动量定理 247
10-1 动量和冲量 247
10-2 动量定理 250
10-3 质心运动定理 255
思考题 258
习题 259
第十一章 动量矩定理 266
11-1 质点系的动量矩 266
11-2 质点系动量矩定理 270
11-3 刚体定轴转动微分方程 275
11-4 刚体平面运动微分方程 278
思考题 281
习题 283
第十二章 动能定理 290
12-1 功与功率 290
12-2 动能 296
12-3 动能定理与功率方程 299
12-4 势力场与势能 304
12-5 机械能守恒定律 306
12-6 动力学普遍定理的综合应用 308
思考题 313
习题 314
第十三章 达朗贝尔原理 324
13-1 惯性力的概念 324
13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理 325
13-3 质点系惯性力系的简化 329
13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力 339
思考题 342
习题 344
第四篇 分析力学基础 352
第十四章 虚位移原理 352
14-1 约束和约束方程 352
14-2 虚位移的概念与分析方法 354
14-3 虚位移原理的表述 356
14-4 以广义力表示的质点系平衡条件 364
14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性 368
思考题 374
习题 375
第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 381
15-1 动力学普遍方程 381
15-2 拉格朗日方程（第二类） 385
15-3 拉格朗日方程的初积分 390
15-4 哈密顿原理 395
思考题 402
习题 403
第五篇 动力学应用专题 408
第十六章 线性振动的基本理论 408
16-1 单自由度系统的自由振动 408
16-2 单自由度系统的受迫振动 420
16-3 振动的隔离 426
16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动 427
16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动 437
思考题 442
习题 442
第十七章 碰撞 449
17-1 碰撞现象及其基本假设 449
17-2 恢复因数 450
17-3 研究碰撞的矢量力学方法 451
17-4 碰撞中心 458
思考题 460
习题 460
附录A矢函数的导数 465
附录B转动惯量 468
参考文献 477
习题参考答案 478
索引 501
Synopsis 506
Contents 507