第一章 序论 1
控制系统 1
反应作用 5
反馈控制系统的分析和设计 6
参考输入量 7
第二章 应用的数学公式 11
线型微分方程式 11
二阶线型微分方程式解法 12
拉氏变换式 17
拉氏演算公式 18
微分和积分变换公式 21
展开定理 24
线型微分方程式之变换 28
拉氏常用变换表 31
习题 31
第三章 系统设备的数学模型 35
物理系统的微分式 35
机械系统——平移作用 40
转动机械系统 44
类比电路 48
电位计 50
交流同步器 51
转速计（测速计） 53
转移函数及分段图形 55
直流伺服电动机 58
直流旋转放大机 62
交流伺服电动机 63
放大器 65
测温器 67
流体系统 69
习题 70
第四章 反馈控制系统 75
反馈分段图形 75
分段图形的运用 78
标线图形 81
电压控制系统 84
位置控制 89
速度控制 93
频率控制 99
干扰作用 101
反馈效果 106
初期值及末期值之决定 108
反馈控制系统之定态误差 111
反馈系统的时间反应 117
反馈系统的频率反应 123
习题 128
第五章 线型反馈系统之稳定度 133
稳定度的分析 133
路兹-哈维次稳定度规律 139
相关稳定度 146
习题 148
第六章 根值轨迹法 153
序论 153
根值轨迹分析 153
根值轨迹法 158
参数设计 169
非稳定系统的稳定法 174
轨迹分叉点的求法 180
条件性稳定系统的根值轨迹 186
习题 191
第七章 频率反应法 195
序论 195
极座标图形 196
包德图形分析 202
包德图形 206
频率反应的向量图形 212
包德图形绘出实例 214
反馈控制系统的频率领域特性 220
幅量对数值和位相角关系图形 223
习题 224
第八章 频率领域的稳定度 229
序论 229
S平面轮廓图面 230
角度引数原则 235
奈奎斯特规律 239
增益边际和位相边际 254
尼可路斯图表之型成 264
尼可路斯图表之应用 276
时间迟延控制系统的稳定度 281
略览图表 285
习题 294
第九章 反馈控制系统的弥补作用 299
序论 299
串接弥补电网路 302
利用包德图形分析位相领先电网路的弥补作用 308
利用位相领先电网路分析S平面的弥补作用 320
利用积分电网路做系统弥补 328
利用位相迟后电网路分析S平面的弥补作用 333
利用包德图形分析位相迟后电网路的弥补作用 339
综合摘要 345
习题 347
第十章 控制系统之设计 351
设计要素 351
设计要求事项 352
系统特性之决定 356
设计实例 360
凹型电网路各常数之设计 376
习题 380
索引 383