自动控制PDF电子书下载

第一章 序论 1

控制系统 1

反应作用 5

反馈控制系统的分析和设计 6

参考输入量 7

第二章 应用的数学公式 11

线型微分方程式 11

二阶线型微分方程式解法 12

拉氏变换式 17

拉氏演算公式 18

微分和积分变换公式 21

展开定理 24

线型微分方程式之变换 28

拉氏常用变换表 31

习题 31

第三章 系统设备的数学模型 35

物理系统的微分式 35

机械系统——平移作用 40

转动机械系统 44

类比电路 48

电位计 50

交流同步器 51

转速计（测速计） 53

转移函数及分段图形 55

直流伺服电动机 58

直流旋转放大机 62

交流伺服电动机 63

放大器 65

测温器 67

流体系统 69

习题 70

第四章 反馈控制系统 75

反馈分段图形 75

分段图形的运用 78

标线图形 81

电压控制系统 84

位置控制 89

速度控制 93

频率控制 99

干扰作用 101

反馈效果 106

初期值及末期值之决定 108

反馈控制系统之定态误差 111

反馈系统的时间反应 117

反馈系统的频率反应 123

习题 128

第五章 线型反馈系统之稳定度 133

稳定度的分析 133

路兹-哈维次稳定度规律 139

相关稳定度 146

习题 148

第六章 根值轨迹法 153

序论 153

根值轨迹分析 153

根值轨迹法 158

参数设计 169

非稳定系统的稳定法 174

轨迹分叉点的求法 180

条件性稳定系统的根值轨迹 186

习题 191

第七章 频率反应法 195

序论 195

极座标图形 196

包德图形分析 202

包德图形 206

频率反应的向量图形 212

包德图形绘出实例 214

反馈控制系统的频率领域特性 220

幅量对数值和位相角关系图形 223

习题 224

第八章 频率领域的稳定度 229

序论 229

S平面轮廓图面 230

角度引数原则 235

奈奎斯特规律 239

增益边际和位相边际 254

尼可路斯图表之型成 264

尼可路斯图表之应用 276

时间迟延控制系统的稳定度 281

略览图表 285

习题 294

第九章 反馈控制系统的弥补作用 299

序论 299

串接弥补电网路 302

利用包德图形分析位相领先电网路的弥补作用 308

利用位相领先电网路分析S平面的弥补作用 320

利用积分电网路做系统弥补 328

利用位相迟后电网路分析S平面的弥补作用 333

利用包德图形分析位相迟后电网路的弥补作用 339

综合摘要 345

习题 347

第十章 控制系统之设计 351

设计要素 351

设计要求事项 352

系统特性之决定 356

设计实例 360

凹型电网路各常数之设计 376

习题 380

索引 383