项目1 调光灯的装调与维修 1
任务1 认识晶闸管、双向晶闸管和单结晶体管 2
子任务1 认识晶闸管 2
子任务2 认识双向晶闸管 5
子任务3 认识单结晶体管 6
任务2 单结晶体管触发电路及单相半波电路的调试 17
子任务1 单结晶体管触发电路的调试 17
子任务2 单相半波可控整流电路的调试 18
任务3 单相交流调压电路的调试 27
子任务1 KC05触发电路的调试 27
子任务2 单相交流调压电路调试 28
任务4 调光灯的安装与调试 31
项目拓展知识 33
小结 37
练一练 37
项目2 内圆磨床主轴电动机直流调速装置的调试与维修 40
任务1 锯齿波触发电路及单相桥式全控整流电路的调试 41
子任务1 锯齿波触发电路的调试 41
子任务2 单相桥式全控整流电路的调试 43
任务2 集成触发电路及单相桥式半控整流电路的调试 50
子任务1 集成触发电路的调试 51
子任务2 单相桥式半控整流电路的调试 52
任务3 三相集成触发电路及三相半波整流电路的调试 58
子任务1 三相集成触发电路的调试 59
子任务2 三相半波整流电路的调试 60
任务4 三相桥式全控整流电路的调试 67
项目拓展知识 74
小结 79
练一练 79
项目3 台式计算机开关电源的调试与维护 83
任务1 GTR、电力MOSFET、IGBT的认识与特性测试 86
子任务1 GTR、电力MOSFET、IGBT的认识 86
子任务2 GTR、电力MOSFET、IGBT特性测试 89
任务2 直流斩波（DC/DC变换）电路的调试 98
子任务1 控制与驱动电路的调试 98
子任务2 直流斩波电路的测试 99
任务3 半桥型开关稳压电源电路的调试 107
子任务1 控制与驱动电路的调试 108
子任务2 半桥型开关直流稳压电源的调试 109
任务4 台式计算机开关电源的调试与维护 117
项目拓展知识 121
小结 129
练一练 129
项目4 龙门刨床工作台用直流调速系统的分析与调试 132
任务1 认识直流调速系统 135
子任务1 认识开环直流调速系统 135
子任务2 认识转速负反馈直流调速系统 136
任务2 分析转速负反馈直流调速系统的稳定性能 144
子任务1 建立转速负反馈直流调速系统的动态数学模型 144
子任务2 判断转速负反馈直流调速系统的稳定性 148
任务3 转速负反馈直流调速系统的连接与静特性测试 167
子任务1 测试直流电动机开环外特性 168
子任务2 速度调节器调零及其限幅值调节 169
子任务3 整定测速发电机变换环节的转速反馈系数 170
子任务4 转速负反馈直流调速系统的连接与调试 171
任务4 模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的连接与调试 190
子任务1 认识龙门刨床工作台用直流调速系统 190
子任务2 模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的单元调试 191
子任务3 模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的连接与调试 193
项目拓展知识 200
小结 205
练一练 205
项目5 变频器的认识与操作 209
任务1 认识变频器 211
子任务1 认识交直交变频器的内部结构 211
子任务2 单相并联逆变电路的调试 214
任务2 三相SPWM变频调速系统的调试 226
任务3 三菱FRD700变频器的参数设置及运行 232
子任务1 认识三菱FRD700变频器的结构 233
子任务2 二菱FRD720S0 4KCHT变频器的面板基本操作 234
子任务3 采用变频器操作面板实施电动机启停和正反转控制 235
子任务4 采用外部开关实施电动机的启停和正反转控制 235
项目拓展知识 244
小结 252
练一练 252
项目6 带式输送机闭环控制系统的调试与维护 254
任务1 采用PLC的变频器简单控制 255
子任务1 带式输送机的安装 255
子任务2 PLC与变频器的安装 257
子任务3 带式输送机的启停和正反转控制 259
子任务4 带式输送机的多级调速控制 261
任务2 采用PLC的变频器无级调速控制 270
子任务1 变频器的模拟量端口连接 270
子任务2 PLC实现模拟量调速编程 273
任务3 带式输送机闭环控制系统的调试与维护 278
子任务1 带式输送机的物料分拣 278
子任务2 带式输送机的转速反馈控制 284
子任务3 PLC与变频器的通信控制 287
项目拓展知识 295
小结 303
练一练 303
项目7 行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护 306
任务1 步进电动机控制系统的连接与调试 307
子任务1 认识与使用步进电动机 307
子任务2 认识与使用步进驱动器 310
子任务3 PLC控制步进驱动器及电动机 314
任务2 交流伺服电动机控制系统的连接与调试 321
子任务1 认识伺服电动机 321
子任务2 认识和使用伺服驱动器 325
子任务3 三菱PLC控制伺服驱动器及电动机 330
任务3 行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护 335
子任务1 回原点控制 335
子任务2 相对定位控制 337
子任务3 绝对定位控制 341
项目拓展知识 343
小结 353
练一练 353