电力电子与运动控制系统PDF电子书下载

项目1 调光灯的装调与维修 1

任务1 认识晶闸管、双向晶闸管和单结晶体管 2

子任务1 认识晶闸管 2

子任务2 认识双向晶闸管 5

子任务3 认识单结晶体管 6

任务2 单结晶体管触发电路及单相半波电路的调试 17

子任务1 单结晶体管触发电路的调试 17

子任务2 单相半波可控整流电路的调试 18

任务3 单相交流调压电路的调试 27

子任务1 KC05触发电路的调试 27

子任务2 单相交流调压电路调试 28

任务4 调光灯的安装与调试 31

项目拓展知识 33

小结 37

练一练 37

项目2 内圆磨床主轴电动机直流调速装置的调试与维修 40

任务1 锯齿波触发电路及单相桥式全控整流电路的调试 41

子任务1 锯齿波触发电路的调试 41

子任务2 单相桥式全控整流电路的调试 43

任务2 集成触发电路及单相桥式半控整流电路的调试 50

子任务1 集成触发电路的调试 51

子任务2 单相桥式半控整流电路的调试 52

任务3 三相集成触发电路及三相半波整流电路的调试 58

子任务1 三相集成触发电路的调试 59

子任务2 三相半波整流电路的调试 60

任务4 三相桥式全控整流电路的调试 67

项目拓展知识 74

小结 79

练一练 79

项目3 台式计算机开关电源的调试与维护 83

任务1 GTR、电力MOSFET、IGBT的认识与特性测试 86

子任务1 GTR、电力MOSFET、IGBT的认识 86

子任务2 GTR、电力MOSFET、IGBT特性测试 89

任务2 直流斩波（DC/DC变换）电路的调试 98

子任务1 控制与驱动电路的调试 98

子任务2 直流斩波电路的测试 99

任务3 半桥型开关稳压电源电路的调试 107

子任务1 控制与驱动电路的调试 108

子任务2 半桥型开关直流稳压电源的调试 109

任务4 台式计算机开关电源的调试与维护 117

项目拓展知识 121

小结 129

练一练 129

项目4 龙门刨床工作台用直流调速系统的分析与调试 132

任务1 认识直流调速系统 135

子任务1 认识开环直流调速系统 135

子任务2 认识转速负反馈直流调速系统 136

任务2 分析转速负反馈直流调速系统的稳定性能 144

子任务1 建立转速负反馈直流调速系统的动态数学模型 144

子任务2 判断转速负反馈直流调速系统的稳定性 148

任务3 转速负反馈直流调速系统的连接与静特性测试 167

子任务1 测试直流电动机开环外特性 168

子任务2 速度调节器调零及其限幅值调节 169

子任务3 整定测速发电机变换环节的转速反馈系数 170

子任务4 转速负反馈直流调速系统的连接与调试 171

任务4 模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的连接与调试 190

子任务1 认识龙门刨床工作台用直流调速系统 190

子任务2 模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的单元调试 191

子任务3 模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的连接与调试 193

项目拓展知识 200

小结 205

练一练 205

项目5 变频器的认识与操作 209

任务1 认识变频器 211

子任务1 认识交直交变频器的内部结构 211

子任务2 单相并联逆变电路的调试 214

任务2 三相SPWM变频调速系统的调试 226

任务3 三菱FRD700变频器的参数设置及运行 232

子任务1 认识三菱FRD700变频器的结构 233

子任务2 二菱FRD720S0 4KCHT变频器的面板基本操作 234

子任务3 采用变频器操作面板实施电动机启停和正反转控制 235

子任务4 采用外部开关实施电动机的启停和正反转控制 235

项目拓展知识 244

小结 252

练一练 252

项目6 带式输送机闭环控制系统的调试与维护 254

任务1 采用PLC的变频器简单控制 255

子任务1 带式输送机的安装 255

子任务2 PLC与变频器的安装 257

子任务3 带式输送机的启停和正反转控制 259

子任务4 带式输送机的多级调速控制 261

任务2 采用PLC的变频器无级调速控制 270

子任务1 变频器的模拟量端口连接 270

子任务2 PLC实现模拟量调速编程 273

任务3 带式输送机闭环控制系统的调试与维护 278

子任务1 带式输送机的物料分拣 278

子任务2 带式输送机的转速反馈控制 284

子任务3 PLC与变频器的通信控制 287

项目拓展知识 295

小结 303

练一练 303

项目7 行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护 306

任务1 步进电动机控制系统的连接与调试 307

子任务1 认识与使用步进电动机 307

子任务2 认识与使用步进驱动器 310

子任务3 PLC控制步进驱动器及电动机 314

任务2 交流伺服电动机控制系统的连接与调试 321

子任务1 认识伺服电动机 321

子任务2 认识和使用伺服驱动器 325

子任务3 三菱PLC控制伺服驱动器及电动机 330

任务3 行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护 335

子任务1 回原点控制 335

子任务2 相对定位控制 337

子任务3 绝对定位控制 341

项目拓展知识 343

小结 353

练一练 353