绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 刚体和力的概念 3
第二节 静力学公理 4
第三节 约束与约束反力 7
第四节 受力分析与受力图 10
小结 13
习题 14
第二章 平面力系 17
第一节 平面汇交力系的合成与平衡 17
第二节 平面力偶系 21
第三节 平面任意力系 24
第四节 物体系的平衡 静定与静不定的概念 32
第五节 简单平面桁架的内力计算 37
小结 41
习题 43
第三章 空间力系 50
第一节 空间汇交力系 50
第二节 力对点的矩和力对轴的矩 53
第三节 空间力偶 56
第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 59
第五节 空间任意力系的简化结果分析 62
第六节 空间任意力系的平衡方程 63
第七节 空间力系的平衡问题 64
第八节 平行力系的中心与重心 66
小结 71
习题 72
第四章 摩擦 76
第一节 滑动摩擦 76
第二节 摩擦角和自锁现象 78
小结 85
习题 86
第二篇 运动学 91
第五章 点的运动学 91
第一节 点的运动分析——矢量法 91
第二节 点的运动分析——直角坐标法 92
第三节 点的运动分析——自然轴系法 96
小结 102
习题 103
第六章 刚体的基本运动 105
第一节 刚体的平行移动 105
第二节 刚体的定轴转动 106
小结 113
习题 115
第七章 点的合成运动 117
第一节 点的合成运动的概念 117
第二节 点的速度合成定理 119
第三节 点的加速度合成定理 122
小结 130
习题 130
第八章 刚体的平面运动 134
第一节 刚体平面运动概述 134
第二节 平面图形上点的速度分析——基点法 136
第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法 139
第四节 平面图形上点的加速度分析 143
第五节 运动学综合问题分析 145
小结 149
习题 150
第三篇 动力学 155
第九章 质点动力学基本方程 155
第一节 动力学基本定律 155
第二节 质点运动微分方程 157
小结 161
习题 162
第十章 动量定理 165
第一节 动量和冲量 165
第二节 动量定理 167
第三节 质心运动定理 169
小结 175
习题 177
第十一章 动量矩定理 181
第一节 动量矩 181
第二节 动量矩定理 183
第三节 动量矩守恒定律 185
第四节 刚体的定轴转动微分方程 186
第五节 刚体的转动惯量 187
第六节 质点系相对于质心的动量矩定理 190
第七节 刚体平面运动微分方程 192
小结 198
习题 200
第十二章 动能定理 203
第一节 力的功 203
第二节 质点及质点系的动能 209
第三节 动能定理 210
第四节 功率与功率方程 机械效率 216
第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 218
第六节 动力学普遍定理的综合应用 222
小结 228
习题 230
第十三章 达朗伯原理 237
第一节 惯性力 237
第二节 达朗伯原理 238
第三节 刚体惯性力系的简化 239
小结 244
习题 245
第十四章 虚位移原理 249
第一节 约束及其分类 249
第二节 虚位移及其计算 251
第三节 虚功与理想约束 252
第四节 虚位移原理 253
小结 256
习题 257
第十五章 机械振动的基础 260
第一节 振动系统力学模型的简化 260
第二节 单自由度系统的自由振动 262
第三节 计算固有频率的能量法 267
第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 268
第五节 单自由度系统的强迫振动 272
第六节 隔振的概念 275
小结 278
习题 279
习题答案 283
参考文献 292