第1章 绪论 1
1.1 普适同步控制的研究背景 1
1.2 同步的定义与几种同步方法 2
1.3 控制理论在混沌同步控制中的应用 3
1.4 同步思想在控制理论中的应用 4
1.5 本书的内容安排 5
第2章 具有单控制方向的二阶线性系统反演控制 6
2.1 引言 6
2.2 具有单控制方向的参数未知二阶系统反演自适应控制 6
2.2.1 问题描述 6
2.2.2 假设条件 7
2.2.3 反演自适应控制律设计 7
2.2.4 四种微分实现的仿真举例 9
2.2.5 算法鲁棒性的随机仿真举例 12
2.2.6 结论 14
2.3 具有不确定单常控制系数幅值的二阶系统反演自适应控制 15
2.3.1 问题描述 15
2.3.2 假设条件 15
2.3.3 控制系数幅值不定情况下的反演自适应控制律设计 15
2.3.4 四种微分实现的仿真举例 17
2.3.5 算法鲁棒性的随机仿真举例 19
2.3.6 结论 20
2.4 具有单时变控制系数的二阶系统反演自适应控制 21
2.4.1 问题描述 21
2.4.2 假设条件 21
2.4.3 单时变控制系数情况下的反演自适应控制律设计 22
2.4.4 仿真验证 24
2.4.5 算法鲁棒性的随机仿真 25
2.4.6 结论 26
2.5 本章小结 26
第3章 具有单控制方向的二阶线性系统滑模控制 27
3.1 引言 27
3.2 具有单控制方向的未知二阶系统自适应滑模控制 27
3.2.1 问题描述 27
3.2.2 自适应滑模控制律设计 27
3.2.3 仿真举例 29
3.2.4 结论 30
3.3 具有未知单常控制系数的二阶系统滑模自适应控制 30
3.3.1 问题描述 30
3.3.2 假设条件 31
3.3.3 未知单常控制系数情况下的自适应滑模控制律设计 31
3.3.4 仿真举例 33
3.3.5 结论 33
3.4 具有单时变控制系数的二阶系统滑模自适应控制 34
3.4.1 问题描述 34
3.4.2 假设条件 34
3.4.3 未知单常控制系数情况下的自适应滑模控制律设计 34
3.4.4 仿真举例 36
3.4.5 结论 36
3.5 本章小结 37
第4章 具有单控制方向的二阶线性系统普适同步控制 38
4.1 引言 38
4.2 具有单控制方向的未知二阶系统自适应异构同步控制 38
4.2.1 同步问题描述 38
4.2.2 被控系统 39
4.2.3 异构同步系统 39
4.2.4 误差系统 39
4.2.5 反演控制律设计 40
4.2.6 滑模控制律设计 41
4.2.7 反演算法正确性的单次仿真验证 41
4.2.8 滑模算法正确性的单次仿真验证 43
4.2.9 反演控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 44
4.2.10 滑模控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 45
4.2.11 结论 46
4.3 具有未知单常控制系数的二阶系统自适应异构同步控制 46
4.3.1 被控系统 46
4.3.2 假设条件 47
4.3.3 自适应异构同步系统 47
4.3.4 误差系统 47
4.3.5 反演控制律设计 48
4.3.6 滑模控制律设计 48
4.3.7 反演控制算法正确性的单次仿真验证 49
4.3.8 滑模控制算法正确性的单次仿真验证 51
4.3.9 反演控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 52
4.3.10 滑模控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 56
4.3.11 结论 60
4.4 具有未知单常控制系数的二阶系统定常异构同步控制 60
4.4.1 定常异构同步系统 60
4.4.2 误差系统 61
4.4.3 反演控制律设计 62
4.4.4 滑模控制律设计 62
4.4.5 反演控制算法正确性的单次仿真验证 63
4.4.6 滑模控制算法正确性的单次仿真验证 64
4.4.7 反演控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 65
4.4.8 滑模控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 66
4.4.9 结论 67
4.5 具有单时变控制系数的二阶系统普适同步控制 68
4.5.1 问题描述 68
4.5.2 假设条件 68
4.5.3 异构同步系统 68
4.5.4 误差系统 68
4.5.5 反演控制律设计 69
4.5.6 滑模控制律设计 69
4.5.7 反演控制算法正确性的单次仿真验证 69
4.5.8 滑模控制算法正确性的单次仿真验证 70
4.5.9 反演算法鲁棒性的多次随机仿真验证 71
4.5.10 滑模算法鲁棒性的多次随机仿真验证 72
4.5.11 结论 73
4.6 具有未知单控制方向的二阶系统普适同步控制 73
4.6.1 控制方向未知问题简介 73
4.6.2 被控系统描述 74
4.6.3 假设条件 74
4.6.4 增益对比分析 74
4.6.5 控制律改进 75
4.6.6 算法正确性的单次仿真验证 76
4.6.7 结论 78
4.7 本章小结 78
第5章 具有双控制方向的二阶线性系统滑模控制 79
5.1 引言 79
5.2 二阶系统的LEI可稳条件 79
5.3 基于等效传递函数的确定二阶最小相位系统的滑模控制 80
5.3.1 问题描述 80
5.3.2 假设条件 81
5.3.3 滑模控制律设计 81
5.3.4 仿真分析 82
5.3.5 结论 84
5.4 确定二阶最小相位系统的自适应滑模控制 85
5.4.1 问题描述 85
5.4.2 假设条件 85
5.4.3 自适应滑模控制律设计 85
5.4.4 仿真分析 87
5.4.5 结论 93
5.5 本章小结 93
第6章 具有双控制系数的二阶线性系统反演控制 94
6.1 引言 94
6.2 基于传递函数的确定二阶非最小相位系统反演控制 94
6.2.1 问题描述 94
6.2.2 基于传递函数的反演控制律设计 94
6.2.3 确定系统仿真分析 96
6.2.4 系统摄动仿真分析 97
6.2.5 小结 99
6.3 忽略期望状态微分的确定二阶最小相位系统反演控制 99
6.3.1 问题描述 99
6.3.2 假设条件 100
6.3.3 反演控制律设计 100
6.3.4 仿真分析 100
6.3.5 小结 101
6.4 基于导数展开的确定二阶非最小相位系统增维反演控制 101
6.4.1 基于导数展开的增维反演控制律设计 101
6.4.2 确定系统仿真分析 105
6.4.3 系统摄动仿真分析 107
6.4.4 小结 110
6.5 本章小结 111
第7章 具有双控制系数的二阶线性系统反演同步控制 112
7.1 引言 112
7.2 具有定常双控制方向的未知二阶系统自适应反演同步控制 112
7.2.1 假设条件 112
7.2.2 异构同步系统 113
7.2.3 误差系统同步律设计 113
7.2.4 异构系统反演控制规律设计 113
7.2.5 确定系统的自适应反演同步控制仿真分析 116
7.2.6 增益自适应同步控制仿真分析 117
7.2.7 结论 118
7.3 具有定常双控制方向的未知二阶系统大增益反演同步控制 118
7.3.1 被控系统描述 118
7.3.2 异构系统反演控制规律设计 118
7.3.3 无摄动情况下的反演同步控制算法随机多次仿真验证 120
7.3.4 摄动情况下的反演同步控制算法随机多次仿真验证 121
7.3.5 结论 125
7.4 忽略状态微分的定常双控制方向未知二阶系统扩维反演同步控制 125
7.4.1 被控系统描述 125
7.4.2 误差系统 126
7.4.3 扩维反演控制律设计 126
7.4.4 不考虑期望值微分的仿真结果 127
7.4.5 采用滤波实现微分的仿真结果 129
7.4.6 结论 129
7.5 基于部分传函微分的定常二阶系统扩维反演同步控制 129
7.5.1 误差系统 129
7.5.2 扩维反演控制律设计 130
7.5.3 仿真分析 132
7.5.4 结论 136
7.6 基于完全传函微分的定常二阶系统扩维反演同步控制 136
7.6.1 扩维反演控制律设计 136
7.6.2 仿真分析（一） 143
7.6.3 仿真分析（二） 145
7.6.4 仿真分析（三） 149
7.6.5 仿真分析（四） 152
7.6.6 仿真分析（五） 153
7.6.7 结论 156
7.7 本章小结 156
第8章 具有双控制系数的二阶线性系统滑模同步控制 158
8.1 引言 158
8.2 具有定常双控制方向的二阶系统滑模同步控制 158
8.2.1 滑模控制律设计 158
8.2.2 仿真分析 160
8.2.3 自适应同步与仿真分析 161
8.2.4 结论 163
8.3 具有未知定常双控制系数的二阶系统自适应异构滑模同步控制 163
8.3.1 被控系统描述 163
8.3.2 误差系统 164
8.3.3 滑模控制律设计 165
8.3.4 仿真分析 166
8.3.5 结论 167
8.4 具有未知定常双控制系数的二阶系统定常异构滑模同步控制 168
8.4.1 异构同步系统 168
8.4.2 误差系统 168
8.4.3 滑模控制律设计 169
8.4.4 仿真分析 170
8.4.5 控制律反解重设计 173
8.4.6 结论 176
8.5 本章小结 176
总结与展望 178
后记 179
致所有读者 180
参考文献 181