普适同步控制理论PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:雷军委,晋玉强,刘迪著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787118108569
- 页数:182 页
第1章 绪论 1
1.1 普适同步控制的研究背景 1
1.2 同步的定义与几种同步方法 2
1.3 控制理论在混沌同步控制中的应用 3
1.4 同步思想在控制理论中的应用 4
1.5 本书的内容安排 5
第2章 具有单控制方向的二阶线性系统反演控制 6
2.1 引言 6
2.2 具有单控制方向的参数未知二阶系统反演自适应控制 6
2.2.1 问题描述 6
2.2.2 假设条件 7
2.2.3 反演自适应控制律设计 7
2.2.4 四种微分实现的仿真举例 9
2.2.5 算法鲁棒性的随机仿真举例 12
2.2.6 结论 14
2.3 具有不确定单常控制系数幅值的二阶系统反演自适应控制 15
2.3.1 问题描述 15
2.3.2 假设条件 15
2.3.3 控制系数幅值不定情况下的反演自适应控制律设计 15
2.3.4 四种微分实现的仿真举例 17
2.3.5 算法鲁棒性的随机仿真举例 19
2.3.6 结论 20
2.4 具有单时变控制系数的二阶系统反演自适应控制 21
2.4.1 问题描述 21
2.4.2 假设条件 21
2.4.3 单时变控制系数情况下的反演自适应控制律设计 22
2.4.4 仿真验证 24
2.4.5 算法鲁棒性的随机仿真 25
2.4.6 结论 26
2.5 本章小结 26
第3章 具有单控制方向的二阶线性系统滑模控制 27
3.1 引言 27
3.2 具有单控制方向的未知二阶系统自适应滑模控制 27
3.2.1 问题描述 27
3.2.2 自适应滑模控制律设计 27
3.2.3 仿真举例 29
3.2.4 结论 30
3.3 具有未知单常控制系数的二阶系统滑模自适应控制 30
3.3.1 问题描述 30
3.3.2 假设条件 31
3.3.3 未知单常控制系数情况下的自适应滑模控制律设计 31
3.3.4 仿真举例 33
3.3.5 结论 33
3.4 具有单时变控制系数的二阶系统滑模自适应控制 34
3.4.1 问题描述 34
3.4.2 假设条件 34
3.4.3 未知单常控制系数情况下的自适应滑模控制律设计 34
3.4.4 仿真举例 36
3.4.5 结论 36
3.5 本章小结 37
第4章 具有单控制方向的二阶线性系统普适同步控制 38
4.1 引言 38
4.2 具有单控制方向的未知二阶系统自适应异构同步控制 38
4.2.1 同步问题描述 38
4.2.2 被控系统 39
4.2.3 异构同步系统 39
4.2.4 误差系统 39
4.2.5 反演控制律设计 40
4.2.6 滑模控制律设计 41
4.2.7 反演算法正确性的单次仿真验证 41
4.2.8 滑模算法正确性的单次仿真验证 43
4.2.9 反演控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 44
4.2.10 滑模控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 45
4.2.11 结论 46
4.3 具有未知单常控制系数的二阶系统自适应异构同步控制 46
4.3.1 被控系统 46
4.3.2 假设条件 47
4.3.3 自适应异构同步系统 47
4.3.4 误差系统 47
4.3.5 反演控制律设计 48
4.3.6 滑模控制律设计 48
4.3.7 反演控制算法正确性的单次仿真验证 49
4.3.8 滑模控制算法正确性的单次仿真验证 51
4.3.9 反演控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 52
4.3.10 滑模控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 56
4.3.11 结论 60
4.4 具有未知单常控制系数的二阶系统定常异构同步控制 60
4.4.1 定常异构同步系统 60
4.4.2 误差系统 61
4.4.3 反演控制律设计 62
4.4.4 滑模控制律设计 62
4.4.5 反演控制算法正确性的单次仿真验证 63
4.4.6 滑模控制算法正确性的单次仿真验证 64
4.4.7 反演控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 65
4.4.8 滑模控制算法鲁棒性的多次随机仿真验证 66
4.4.9 结论 67
4.5 具有单时变控制系数的二阶系统普适同步控制 68
4.5.1 问题描述 68
4.5.2 假设条件 68
4.5.3 异构同步系统 68
4.5.4 误差系统 68
4.5.5 反演控制律设计 69
4.5.6 滑模控制律设计 69
4.5.7 反演控制算法正确性的单次仿真验证 69
4.5.8 滑模控制算法正确性的单次仿真验证 70
4.5.9 反演算法鲁棒性的多次随机仿真验证 71
4.5.10 滑模算法鲁棒性的多次随机仿真验证 72
4.5.11 结论 73
4.6 具有未知单控制方向的二阶系统普适同步控制 73
4.6.1 控制方向未知问题简介 73
4.6.2 被控系统描述 74
4.6.3 假设条件 74
4.6.4 增益对比分析 74
4.6.5 控制律改进 75
4.6.6 算法正确性的单次仿真验证 76
4.6.7 结论 78
4.7 本章小结 78
第5章 具有双控制方向的二阶线性系统滑模控制 79
5.1 引言 79
5.2 二阶系统的LEI可稳条件 79
5.3 基于等效传递函数的确定二阶最小相位系统的滑模控制 80
5.3.1 问题描述 80
5.3.2 假设条件 81
5.3.3 滑模控制律设计 81
5.3.4 仿真分析 82
5.3.5 结论 84
5.4 确定二阶最小相位系统的自适应滑模控制 85
5.4.1 问题描述 85
5.4.2 假设条件 85
5.4.3 自适应滑模控制律设计 85
5.4.4 仿真分析 87
5.4.5 结论 93
5.5 本章小结 93
第6章 具有双控制系数的二阶线性系统反演控制 94
6.1 引言 94
6.2 基于传递函数的确定二阶非最小相位系统反演控制 94
6.2.1 问题描述 94
6.2.2 基于传递函数的反演控制律设计 94
6.2.3 确定系统仿真分析 96
6.2.4 系统摄动仿真分析 97
6.2.5 小结 99
6.3 忽略期望状态微分的确定二阶最小相位系统反演控制 99
6.3.1 问题描述 99
6.3.2 假设条件 100
6.3.3 反演控制律设计 100
6.3.4 仿真分析 100
6.3.5 小结 101
6.4 基于导数展开的确定二阶非最小相位系统增维反演控制 101
6.4.1 基于导数展开的增维反演控制律设计 101
6.4.2 确定系统仿真分析 105
6.4.3 系统摄动仿真分析 107
6.4.4 小结 110
6.5 本章小结 111
第7章 具有双控制系数的二阶线性系统反演同步控制 112
7.1 引言 112
7.2 具有定常双控制方向的未知二阶系统自适应反演同步控制 112
7.2.1 假设条件 112
7.2.2 异构同步系统 113
7.2.3 误差系统同步律设计 113
7.2.4 异构系统反演控制规律设计 113
7.2.5 确定系统的自适应反演同步控制仿真分析 116
7.2.6 增益自适应同步控制仿真分析 117
7.2.7 结论 118
7.3 具有定常双控制方向的未知二阶系统大增益反演同步控制 118
7.3.1 被控系统描述 118
7.3.2 异构系统反演控制规律设计 118
7.3.3 无摄动情况下的反演同步控制算法随机多次仿真验证 120
7.3.4 摄动情况下的反演同步控制算法随机多次仿真验证 121
7.3.5 结论 125
7.4 忽略状态微分的定常双控制方向未知二阶系统扩维反演同步控制 125
7.4.1 被控系统描述 125
7.4.2 误差系统 126
7.4.3 扩维反演控制律设计 126
7.4.4 不考虑期望值微分的仿真结果 127
7.4.5 采用滤波实现微分的仿真结果 129
7.4.6 结论 129
7.5 基于部分传函微分的定常二阶系统扩维反演同步控制 129
7.5.1 误差系统 129
7.5.2 扩维反演控制律设计 130
7.5.3 仿真分析 132
7.5.4 结论 136
7.6 基于完全传函微分的定常二阶系统扩维反演同步控制 136
7.6.1 扩维反演控制律设计 136
7.6.2 仿真分析(一) 143
7.6.3 仿真分析(二) 145
7.6.4 仿真分析(三) 149
7.6.5 仿真分析(四) 152
7.6.6 仿真分析(五) 153
7.6.7 结论 156
7.7 本章小结 156
第8章 具有双控制系数的二阶线性系统滑模同步控制 158
8.1 引言 158
8.2 具有定常双控制方向的二阶系统滑模同步控制 158
8.2.1 滑模控制律设计 158
8.2.2 仿真分析 160
8.2.3 自适应同步与仿真分析 161
8.2.4 结论 163
8.3 具有未知定常双控制系数的二阶系统自适应异构滑模同步控制 163
8.3.1 被控系统描述 163
8.3.2 误差系统 164
8.3.3 滑模控制律设计 165
8.3.4 仿真分析 166
8.3.5 结论 167
8.4 具有未知定常双控制系数的二阶系统定常异构滑模同步控制 168
8.4.1 异构同步系统 168
8.4.2 误差系统 168
8.4.3 滑模控制律设计 169
8.4.4 仿真分析 170
8.4.5 控制律反解重设计 173
8.4.6 结论 176
8.5 本章小结 176
总结与展望 178
后记 179
致所有读者 180
参考文献 181
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《科技语篇翻译教程》雷晓峰,李静主编 2020
- 《中国流行音乐的历史演变与多元化风格探析》刘迪责编;赵亮 2020
- 《圆圆的肥皂泡》陈晓丹,温慧责编;(法)科琳娜·蓓尔特兰德总主编;谢倩雪译者;(比)史蒂文·迪普雷绘画;刘慈欣 2020
- 《汉语史研究集刊 第27辑》俞明理,雷汉卿主编 2019
- 《我的首场秀·乐队大联欢》(美国)詹姆斯·雷 2019
- 《巴尔扎克作品 《比哀兰德》《搅水女人》》(法)奥诺雷·德·巴尔扎克著;傅雷译 2018
- 《风湿病》(德)斯特凡·塞尔;(德)斯特凡·雷哈特 2019
- 《发展型小农家庭的兴起 皖东溪水镇的小农家庭与乡村变迁》张建雷 2018
- 《临床科研必备技能》雷明星 2019
- 《现代实用内科诊治学》庞艳雷主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017