绪论 1
第一篇 静力学 7
第1章 静力学基础 9
1-1静力学的基本概念 9
1-2静力学公理 12
1-3约束和约束力 16
1-4物体受力分析和受力图 23
习题 26
第2章 平面基本力系 31
2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 31
2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 36
2-3平面力对点之矩的概念及其计算 43
2-4平面力偶系的合成与平衡 45
习题 52
第3章 平面任意力系 57
3-1力线平移定理 58
3-2平面任意力系向一点简化 59
3-3分布荷载 63
3-4平面任意力系的平衡 65
3-5平面平行力系的平衡 68
3-6物体系的平衡问题·静定与超静定的概念 69
3-7平面静定桁架的内力分析 73
习题 76
第4章 摩擦 81
4-1滑动摩擦 81
4-2考虑摩擦时的物体平衡问题 84
4-3滚动摩阻的概念 90
习题 93
第5章 空间力系和重心 96
5-1空间汇交力系的合成与平衡 96
5-2力对点之矩与力对轴之矩 101
5-3空间力偶系的合成与平衡 104
5-4空间任意力系的简化·主矢与主矩 108
5-5空间任意力系的平衡 113
5-6重心和形心的坐标公式 117
5-7确定重心和形心位置的具体方法 120
习题 122
第二篇 材料力学 127
第6章 拉伸和压缩 129
6-1轴力及轴力图 129
6-2横截面上的应力 131
6-3拉压杆的强度计算 135
6-4斜截面上的应力 138
6-5拉（压）杆的变形与位移 141
6-6拉（压）杆内的应变能 145
6-7低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 149
6-8简单的拉、压超静定问题 155
6-9拉（压）杆接头的计算 160
习题 163
第7章 扭转 168
7-1扭矩和扭矩图 168
7-2薄壁圆筒扭转时的应力和变形 170
7-3圆杆扭转时的应力和变形 172
7-4受扭圆杆的强度条件及刚度条件 182
7-5等圆截面直杆在扭转时的应变能 187
7-6矩形截面杆的扭转 190
习题 194
第8章 弯曲 198
8-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 198
8-2剪力图和弯矩图的进一步研究 204
8-3弯曲正应力 207
8-4惯性矩的平行移轴公式 217
8-5弯曲切应力 219
8-6梁的强度条件 225
8-7挠度和转角 228
8-8弯曲应变能 234
8-9超静定梁 238
习题 242
第9章 应力状态分析和强度理论 248
9-1概述 248
9-2平面应力状态分析 249
9-3平面应力状态下的胡克定律 253
9-4三向应力状态 255
9-5强度理论及其应用 259
习题 265
第10章 组合变形 267
10-1弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 268
10-2弯曲与扭转的组合变形 272
10-3斜弯曲 276
习题 278
第11章 压杆的稳定性 281
11-1关于稳定性的概念 281
11-2细长中心压杆的临界荷载 283
11-3欧拉公式的适用范围·临界应力总图 288
11-4压杆的稳定条件和稳定性校核 290
习题 293
第三篇 运动学与动力学 297
第12章 点的运动 299
12-1运动学的基本内容参考系 299
12-2点的运动的矢量表示法 300
12-3点的运动的直角坐标表示法 301
12-4点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 305
习题 312
第13章 刚体的基本运动 314
13-1刚体的移动 314
13-2刚体的定轴转动 315
13-3转动刚体上点的速度和加速度 319
习题 323
第14章 点的复合运动 327
14-1绝对运动、相对运动和牵连运动 327
14-2点的速度合成定理 329
14-3牵连运动为移动时点的加速度合成定理 332
习题 335
第15章 刚体的平面运动 339
15-1刚体平面运动分解为移动和转动 339
15-2平面图形上点的速度·速度瞬心 341
15-3平面图形上点的加速度 349
习题 352
第16章 质点的运动微分方程 355
16-1动力学的基本定律 355
16-2质点的运动微分方程 358
习题 364
第17章 动力学普遍定理 367
17-1动量定理 367
17-2动量矩定理 377
17-3动能定理 391
17-4动力学普遍定理的综合应用 405
习题 411
第18章 动静法 417
18-1关于惯性力的概念 417
18-2质点的动静法 419
18-3质点系的动静法 422
18-4刚体惯性力系的简化 423
习题 431
附录Ⅰ 型钢表 434
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 447
参考文献 450
习题答案 451
索引 463
Synopsis 467
Contents 468