第一单元 空中机器人 1
模块一 无人机——空中机器人的主力军 1
（一）什么是无人机 1
（二）空中杀手——军事领域的无人机 2
（三）会飞的工具——民用领域的无人机 2
（四）庞大的无人机家族 3
（五）无人机的优缺点 4
模块二 多旋翼无人机与固定翼无人机 5
（一）“灵活能干”的多旋翼无人机 5
（二）“高大上”的固定翼无人机 5
模块三 无人机的控制方式与基本结构 8
（一）无人机怎么“开” 8
（二）多旋翼无人机的基本结构 9
想一想 12
第二单元 体验无人机 13
模块一 无人机飞行体验 13
（一）了解基本飞行知识——飞机的起飞与着陆 13
（二）在仿真平台上“开”飞机 14
（三）四旋翼无人机基本操控训练 15
模块二 无人机的自由度 15
（一）什么是物体的自由度 15
（二）飞机有几个自由度 15
想一想 19
练一练 19
算一算 19
第三单元 无人机的“神经与耳目”——通信与导航系统 21
模块一 通信系统 21
（一）古代的通信 22
（二）早期的有线通信 24
（三）现代的无线通信 26
（四）无人机的通信系统 33
模块二 导航技术与导航系统 38
（一）什么是导航技术 38
（二）导航技术的发展 39
（三）常见的导航系统 41
模块三 赫赫有名的全球四大卫星定位系统 44
（一）美国GPS卫星定位系统 45
（二）俄罗斯“格洛纳斯”卫星定位系统 47
（三）欧盟“伽利略”卫星定位系统 48
（四）中国“北斗”卫星定位系统 49
想一想 53
练一练 53
第四单元 无人机的“大脑”——飞行控制与任务载荷控制 57
模块一 无人机的飞行控制系统 57
（一）初识无人机飞控系统 57
（二）解剖无人机飞控系统 58
（三）飞控系统的基本功能 63
模块二 无人机的遥控 64
（一）遥控的种类与设备 64
（二）无人机遥控系统的基本功能 67
模块三 无人机的任务载荷控制 68
（一）航拍无人机的任务载荷 68
（二）植保无人机的任务载荷 68
（三）资源勘查无人机的任务载荷 70
（四）通信中继无人机的任务载荷 71
想一想 71
练一练 71
第五单元 无人机的“心脏”——动力系统 73
模块一 形形色色的无人机动力系统 73
（一）油动系统 73
（二）电动系统 74
（三）固态氧化物燃料电池 74
（四）太阳能 75
（五）混合动力系统 76
模块二 多旋翼无人机动力系统的“三剑客” 77
（一）无刷直流电机 77
（二）电子调速器 79
（三）动力锂电池 80
模块三 如何选择电子调速器、无刷直流电机和动力电池 81
（一）电子调速器的参数和选择 81
（二）无刷直流电机的参数和选择 82
（三）动力电池的参数和选择 83
（四）电池-电调-电机的搭配原则 84
想一想 85
算一算 86
第六单元 无人机综合实践 87
模块一 无人机航拍 87
（一）多旋翼无人机航拍实践 88
（二）参加无人机航拍竞赛 89
想一想 90
练一练 91
模块二 飞机模拟座舱 91
（一）了解飞机座舱 91
（二）体验飞行过程 93
（三）飞行中紧急情况处理任务 93
想一想 94
附录 小学数学常用公式 95