第一部分 服务机器人的共性技术 1
第1章 结论 1
1.1 机器人 1
1.2 工业机器人与服务机器人的不同之处 7
1.3 服务机器人 7
1.4 服务机器人共性技术 13
1.5 本章小结 14
第2章 服务机器人的机构组成 16
2.1 服务机器人本体 16
2.2 服务机器人的执行机构 16
2.3 服务机器人的驱动机构 21
2.4 服务机器人传动机构 25
2.5 服务机器人电源技术 31
2.6 服务机器人自主移动技术 33
2.7 本章小结 36
第3章 服务机器人的控制系统 37
3.1 服务机器人的控制 37
3.2 服务机器人的自主移动技术 43
3.3 服务机器人控制系统 45
3.4 多服务机器人的控制 47
3.5 服务机器人远程控制 57
3.6 本章小结 73
第4章 服务机器人的智能感知系统 75
4.1 服务机器人智能感知系统的定义与组成 75
4.2 服务机器人的感觉与传感器 77
4.3 多传感器系统与信息融合 97
4.4 服务机器人与人工智能 97
4.5 本章小结 98
第二部分 典型的服务机器人及其应用 99
第5章 个人／家用服务机器人 99
5.1 概况 99
5.2 家政服务机器人 103
5.3 医护及手术机器人 107
5.4 教育娱乐机器人 110
5.5 其他家用服务机器人 112
5.6 本章小结 120
第6章 专用服务机器人 121
6.1 发展概况 121
6.2 医疗康复机器人 125
6.3 军警用机器人 129
6.4 水下机器人 133
6.5 飞行机器人 136
6.6 空间机器人 137
6.7 农业机器人 138
6.8 公共服务机器人 141
6.9 其他专用服务机器人 143
6.10 本章小结 145
第7章 服务机器人发展计划与趋势 147
7.1 世界各国服务机器人的发展规划 147
7.2 服务机器人技术发展趋势与展望 149
7.3 服务机器人应用趋势 150
7.4 本章小结 152
参考文献 153