服务机器人技术及应用PDF电子书下载
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- 作 者:谷明信,赵华君,董天平主编
- 出 版 社:成都:西南交通大学出版社
- 出版年份:2019
- ISBN:9787564366469
- 页数:154 页
第一部分 服务机器人的共性技术 1
第1章 结论 1
1.1 机器人 1
1.2 工业机器人与服务机器人的不同之处 7
1.3 服务机器人 7
1.4 服务机器人共性技术 13
1.5 本章小结 14
第2章 服务机器人的机构组成 16
2.1 服务机器人本体 16
2.2 服务机器人的执行机构 16
2.3 服务机器人的驱动机构 21
2.4 服务机器人传动机构 25
2.5 服务机器人电源技术 31
2.6 服务机器人自主移动技术 33
2.7 本章小结 36
第3章 服务机器人的控制系统 37
3.1 服务机器人的控制 37
3.2 服务机器人的自主移动技术 43
3.3 服务机器人控制系统 45
3.4 多服务机器人的控制 47
3.5 服务机器人远程控制 57
3.6 本章小结 73
第4章 服务机器人的智能感知系统 75
4.1 服务机器人智能感知系统的定义与组成 75
4.2 服务机器人的感觉与传感器 77
4.3 多传感器系统与信息融合 97
4.4 服务机器人与人工智能 97
4.5 本章小结 98
第二部分 典型的服务机器人及其应用 99
第5章 个人/家用服务机器人 99
5.1 概况 99
5.2 家政服务机器人 103
5.3 医护及手术机器人 107
5.4 教育娱乐机器人 110
5.5 其他家用服务机器人 112
5.6 本章小结 120
第6章 专用服务机器人 121
6.1 发展概况 121
6.2 医疗康复机器人 125
6.3 军警用机器人 129
6.4 水下机器人 133
6.5 飞行机器人 136
6.6 空间机器人 137
6.7 农业机器人 138
6.8 公共服务机器人 141
6.9 其他专用服务机器人 143
6.10 本章小结 145
第7章 服务机器人发展计划与趋势 147
7.1 世界各国服务机器人的发展规划 147
7.2 服务机器人技术发展趋势与展望 149
7.3 服务机器人应用趋势 150
7.4 本章小结 152
参考文献 153
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017