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第三章 坐标变换 1
3-1 引言 1
3-2 予先的讨论——有不同特征值的系统 3
3-3 矩阵的对角线化 20
3-4 多重特征矢量的系统——系数矩阵化为约当规范式 34
3-5 变换矩阵的机器计算(本节基本上按参考书3-5阐述) 46
3-6 二阶系统 51
3-7 标量微分方程所描述的系统(参考书:3-1,3-3) 53
3-8 自由动态系统的运动 58
练习题及解 64
习题 88
参考资料 91