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第九章 最佳控制系统 1
9-1 引言 1
9-2 无噪音最佳调节器的解析设计 3
9-3 动态规划的泛函方程方法 18
9-4 最小误差调节器的解析设计 25
9-5 具有多项式输入的最小误差控制器（9-9，9-6，9-9） 38
9-6 结语 46
练习题和解 47