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第四章 自动控制系统的设计 1
4—0 设计的一般步骤 1
4—1 方案选择 3
4—2 元部件选择 6
一、执行电机 6
二、减速器 7
三、放大元件 13
四、滤波电路 23
五、测量元件 25
4—3 系统的稳态计算 26
一、静态误差 27
二、速度误差 28
4—4 同频率法确定串联校正装置 28
一、如何确定校正装置 29
二、品质指标的提法及相互转化 32
三、予期开环率特性的确定 37
4—5 用频率法确定并联校正装置 57