第一章 概论 1
1-1 液压传动的工作原理及组成 1
一，液压传动系统实例 1
二、液压传动系统的图形符号 2
三、液压传动系统的组成 5
1-2 液压传动的优缺点 5
一、液压传动的优点 5
二、液压传动的缺点 5
1-3 液压传动的应用和发展 6
习题 7
第二章 液压传动流体力学基础 8
2-1 液体的主要物理性质 8
一、液体的粘性 8
二、液体的可压缩性 11
三、液压油的选用 12
四、高水基液压液 13
五、液压油的污染与控制 14
2-2 液体静力学基础 14
一、液体的静压力及其特性 14
二、液体静力学的基本方程式及其物理意义 15
三、压力的传递 17
四、绝对压力、相对压力、真空度 18
五、液体作用于容器壁面上的力 19
2-3 液体动力学方程 20
一、基本概念 20
二、连续性方程 21
三、伯努利方程 21
四、动量方程 23
2-4 管路内压力损失计算 24
一、层流、紊流、雷诺数 24
二、沿程压力损失 25
三、局部压力损失 27
四、管路系统的总压力损失 28
2-5 液体流经小孔及间隙的流量 28
一、液体流经小孔的流量 29
二、液体流经间隙的流量 30
2-6 液压冲击及空穴现象 33
一、液压冲击 33
二、空穴（气穴）现象 35
习题 35
第三章 液压泵和液压马达 38
3-1 液压泵概述 38
一、液压泵的工作原理 38
二、液压泵的压力和流量 38
三、液压泵的功率和效率 39
3-2 齿轮泵 40
一、齿轮泵的工作原理和结构 40
二、齿轮泵的困油问题 42
三、齿轮泵的径向力 43
四、齿轮泵的输油量计算 43
五、高压齿轮泵的特点 44
六、内啮合齿轮泵 45
3-3 叶片泵 46
一、定量叶片泵 46
二、双联叶片泵和双级叶片泵 50
三、高压叶片泵的特点 50
四、变量叶片泵 52
3-4 柱塞泵 54
一、径向柱塞泵 54
二、轴向柱塞泵 55
3-5 液压泵的选用 60
3-6 液压马达 61
一、液压马达的主要性能参数 61
二、轴向柱塞式液压马达 61
三、叶片式液压马达 63
习题 63
第四章 液压缸 65
4-1 液压缸的类型及其特点 65
一、活塞式液压缸 65
二、柱塞式液压缸 69
三、摆动式液压缸 70
四、其它液压缸 71
4-2 液压缸主要尺寸的确定 74
一、液压缸工作压力的确定 74
二、液压缸尺寸的确定 75
4-3 液压缸的结构设计 77
一、液压缸的密封 77
二、活塞与活塞杆的连接 79
三、液压缸端部与端盖的连接 80
四、液压缸的缓冲 80
五、液压缸的排气 81
习题 82
第五章 液压控制阀 83
5-1 方向控制阀 83
一、单向阀 83
二、换向阀 84
5-2 压力控制阀 91
一、溢流阀 91
二、减压阀 96
三、顺序阀 97
四、压力继电器 99
5-3 流量控制阀 100
一、流量控制阀的特性 100
二、节流阀和调速阀 103
5-4 电液比例控制阀 106
一、电液比例溢流阀 106
二、电液比例调速阀 107
5-5 插装式锥阀 109
一、插装式锥阀的基本结构和工作原理 109
二、插装式方向控制阀 109
三、插装式压力控制阀 111
四、插装式流量控制阀 111
习题 112
第六章 辅助装置 113
6-1 油管及管接头 113
一、油管 113
二、管接头 114
6-2 滤油器 115
一、滤油器的功用 115
二、滤油器的性能 115
三、滤油器的类型及其选用 116
四、滤油器的安装位置 118
6-3 蓄能器 119
一、蓄能器的结构类型 119
二、蓄能器的功用 120
三、蓄能器的安装及使用 120
6-4 压力表及压力表开关 120
一、压力表 120
二、压力表开关 121
6-5 油箱 122
一、油箱容量的确定 122
二、油箱的结构设计 122
三、冷却器和加热器 123
习题 124
第七章 液压基本回路 125
7-1 压力控制回路 125
一、调压回路 125
二、减压回路 126
三、卸荷回路 127
四、增压回路 128
五、平衡回路 129
7-2 速度控制回路 130
一、调速回路 130
二、快速运动回路 140
三、速度切换回路 141
7-3 方向控制回路 144
一、换向回路 144
二、锁紧回路 146
7-4 多缸动作回路 146
一、顺序动作回路 146
二、同步回路 148
三、互锁回路 151
四、多缸快慢速互不干涉回路 151
习题 153
第八章 典型液压传动系统 155
8-1 组合机床动力滑台的液压系统 155
一、概述 155
二、YT4543型动力滑台液压系统 155
三、YT4543型动力滑台液压系统的特点 158
8-2 外圆磨床液压系统 159
一、概述 159
二、M1432B型万能外圆磨床液压系统 160
三、M1432B型万能外圆磨床液压系统的特点 166
8-3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统 167
一、概述 167
二、YA32—200型四柱万能液压机液压系统 168
三、液压机液压系统的特点 170
8-4 SZ一250A型塑料注射成型机液压系统 170
一、概述 170
二、SZ一250A型塑料注射成型机液压系统 170
三、注塑机液压系统的特点 174
习题 174
第九章 液压系统的设计与计算 175
9-1 明确设计要求，进行工况分析 175
一、明确设计要求 175
二、工况分析 175
9-2 拟定液压系统原理图 179
9-3 计算和选择液压元件 179
一、液压泵的工作压力及流量计算 179
二、液压控制阀的选择 180
三、辅助元件的选择 180
9-4 液压系统主要性能的验算 181
一、压力损失计算 181
二、液压泵的工作压力计算 182
三、液压系统的效率 183
四、液压系统发热温升校核 184
9-5 绘制工作图和编写技术文件 185
一、绘制工作图 185
二、液压装置的总体结构 186
三、编写技术文件 187
9-6 液压系统设计计算举例 187
一、工况分析 188
二、拟定液压系统原理图 190
三、液压元件的选择 191
四、验算液压系统主要技术性能 193
五、集成块式液压系统图绘制要点 196
习题 198
第十章 液压伺服系统 199
10-1 液压仿形刀架的工作原理 199
10-2 液压伺服系统的基本类型 201
一、滑阀式液压伺服系统 201
二、转阀式液压伺服系统 202
三、喷管式液压伺服系统 203
四、喷嘴挡板式液压伺服系统 204
10-3 液压伺服系统的工作特性 204
一、液压伺服系统的静态误差及其对加工精度的影响 204
二、液压伺服系统的稳定性 205
10-4 液压伺服系统实例 207
一、汽车转向液压助力器 207
二、电液脉冲马达 208
10-5 电液伺服阀及其应用 209
一、电液伺服阀的工作原理 209
二、机械手液压伺服系统 210
习题 211
第十一章 静压支承原理 212
11-1 概述 212
11-2 液体静压轴承 212
一、静压轴承的承载原理 212
二、静压轴承的分类及节流器结构 214
三、静压轴承的刚度分析 218
11-3 液体静压导轨 220
一、静压导轨的工作原理 220
二、静压导轨的节流器形式 221
11-4 液体静压丝杠螺母机构 222
11-5 静压支承供油系统 223
习题 224
第十二章 液压系统的使用与维护 225
12-1 液压系统的安装与清洗 225
一、液压系统的安装 225
二、液压系统的清洗 226
12-2 液压系统的调试 226
一、空载试车 227
二、负载试车 228
12-3 液压系统的保养 228
一、液压系统使用注意事项 228
二、液压设备的维护保养 228
12-4 液压系统的故障分析和排除方法 229
一、油液污染造成的故障及其排除方法 229
二、液压系统常见故障产生原因及排除方法 230
附录 233
一、常用单位换算表 233
二、液压系统常用图形符号（GB786—76摘录） 234
三、控制阀型号说明 240
参考文献 242