目录 1
第八章 非线性振动 1
1．问题的提出 1
2．相平面 5
3．极限制 7
4．非线性振动的近似方法 17
习题：用小参数法解下列方程 24
第九章 运动定性理论 25
1．调速器的工作原理和运动稳定性的提出 25
2．一阶线性常系数齐次微分方程组解的稳定性问题 30
3．平衡点 34
习题解答（第九章 1 2） 42
题解（第九章 3） 44
问题解答（第九章 5） 48
4．稳定性第二方法 49
5．非线性系统稳定性问题应用 56
习题 67
复习思考题 67
第十章 微分方程的数值解法 69
1．初值问题的数值解法 69
2．边值问题及其数值解法 90
小结 99