第一章 控制系统导论 1
1-1 自动控制的基本原理 1
1-2 自动控制系统示例 7
1-3 自动控制系统的分类 10
1-4 自动控制系统的基本要求 11
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 14
习题 19
第二章 控制系统的数学模型 22
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 22
2-2 控制系统的时域数学模型 36
2-3 控制系统的复数域数学模型 44
2-4 控制系统的结构图与信号流图 56
2-5 控制系统建模的MATLAB方法 75
习题 77
第三章 线性系统的时域分析法 81
3-1 系统的时域性能指标 81
3-2 一阶系统的时域分析 84
3-3 二阶系统的时域分析 87
3-4 高阶系统的时域分析 105
3-5 线性系统的稳定性分析 109
3-6 线性系统的稳态误差计算 116
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 130
习题 132
第四章 线性系统的根轨迹法 135
4-1 根轨迹法的基本概念 135
4-2 常规根轨迹的绘制法则 138
4-3 广义根轨迹 152
4-4 系统性能的分析 156
4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 159
习题 161
第五章 线性系统的频域分析法 164
5-1 频率特性 164
5-2 典型环节与开环系统频率特性 169
5-3 频域稳定判据 184
5-4 频域稳定裕度 194
5-5 闭环系统的频域性能指标 196
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 202
习题 203
第六章 线性系统的校正方法 207
6-1 系统的设计与校正问题 207
6-2 常用校正装置及其特性 213
6-3 串联校正 220
6-4 前馈校正 227
6-5 线性系统校正的MATLAB方法 233
习题 235
第七章 线性离散系统的分析 239
7-1 离散系统的基本概念 239
7-2 信号的采样与保持 245
7-3 z变换理论 253
7-4 离散系统的数学模型 264
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 278
7-6 离散系统的动态性能分析 287
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 290
习题 292
第八章 非线性控制系统分析 296
8-1 非线性控制系统概述 296
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 299
8-3 描述函数法 303
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 321
习题 323
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 325
9-1 线性系统的状态空间描述 325
9-2 线性系统的可控性与可观测性 354
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 377
9-4 李雅普诺夫稳定性分析 389
9-5 状态空间分析的MATLAB方法 396
习题 402
参考文献 406