自动控制原理简明教程 第2版PDF电子书下载

第一章 控制系统导论 1

1-1 自动控制的基本原理 1

1-2 自动控制系统示例 7

1-3 自动控制系统的分类 10

1-4 自动控制系统的基本要求 11

1-5 自动控制系统的分析与设计工具 14

习题 19

第二章 控制系统的数学模型 22

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 22

2-2 控制系统的时域数学模型 36

2-3 控制系统的复数域数学模型 44

2-4 控制系统的结构图与信号流图 56

2-5 控制系统建模的MATLAB方法 75

习题 77

第三章 线性系统的时域分析法 81

3-1 系统的时域性能指标 81

3-2 一阶系统的时域分析 84

3-3 二阶系统的时域分析 87

3-4 高阶系统的时域分析 105

3-5 线性系统的稳定性分析 109

3-6 线性系统的稳态误差计算 116

3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 130

习题 132

第四章 线性系统的根轨迹法 135

4-1 根轨迹法的基本概念 135

4-2 常规根轨迹的绘制法则 138

4-3 广义根轨迹 152

4-4 系统性能的分析 156

4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 159

习题 161

第五章 线性系统的频域分析法 164

5-1 频率特性 164

5-2 典型环节与开环系统频率特性 169

5-3 频域稳定判据 184

5-4 频域稳定裕度 194

5-5 闭环系统的频域性能指标 196

5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 202

习题 203

第六章 线性系统的校正方法 207

6-1 系统的设计与校正问题 207

6-2 常用校正装置及其特性 213

6-3 串联校正 220

6-4 前馈校正 227

6-5 线性系统校正的MATLAB方法 233

习题 235

第七章 线性离散系统的分析 239

7-1 离散系统的基本概念 239

7-2 信号的采样与保持 245

7-3 z变换理论 253

7-4 离散系统的数学模型 264

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 278

7-6 离散系统的动态性能分析 287

7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 290

习题 292

第八章 非线性控制系统分析 296

8-1 非线性控制系统概述 296

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 299

8-3 描述函数法 303

8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 321

习题 323

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 325

9-1 线性系统的状态空间描述 325

9-2 线性系统的可控性与可观测性 354

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 377

9-4 李雅普诺夫稳定性分析 389

9-5 状态空间分析的MATLAB方法 396

习题 402

参考文献 406