绪论 1
0.1工程力学的研究任务及内容 1
0.2工程力学的研究方法 2
0.3工程力学在机电类专业中的地位和作用 2
第1章静力学基本概念与基本原理 4
1.1力与力系的概念 4
1.2静力学基本公理 6
1.3力的分解与投影 8
1.4力矩与力偶 9
1.5约束与约束力 15
1.6受力分析与受力图 17
习题 21
第2章 力系的简化与合成 23
2.1力的平移定理 23
2.2力系的简化 24
2.3物体的重心 33
习题 37
第3章 力系的平衡 40
3.1汇交力系的平衡方程 40
3.2力偶系的平衡方程 41
3.3任意力系的平衡方程 42
3.4平衡方程的应用 44
3.5平面静定桁架 55
3.6考虑摩擦时的平衡问题 59
习题 65
第4章 材料力学的一般概念 71
4.1材料力学的任务 71
4.2可变形固体及其基本假设 72
4.3杆件变形的基本形式 73
第5章 轴向拉伸和压缩 75
5.1轴向拉伸和压缩的概念 75
5.2内力和截面法 轴力和轴力图 75
5.3拉压杆应力 78
5.4轴向拉伸或压缩时的变形 81
5.5材料在拉伸和压缩时的力学性能 85
5.6轴向拉伸和压缩时的强度计算 92
5.7拉伸和压缩静不定问题 95
习题 101
第6章 剪切 108
6.1概述 108
6.2剪切强度计算 109
6.3挤压强度计算 110
6.4计算实例 110
习题 114
第7章 平面图形的几何性质 117
7.1概述 117
7.2静矩和形心 117
7.3惯性矩和惯性积 120
7.4平行移轴公式 122
习题 124
第8章 扭转 126
8.1扭转的概念和实例 126
8.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 127
8.3纯剪切 129
8.4圆轴扭转时的应力和变形 130
8.5圆轴扭转时的强度和刚度计算 135
8.6扭转静不定问题 138
8.7非圆截面杆扭转简介 139
习题 141
第9章 弯曲内力 144
9.1平面弯曲的概念 144
9.2梁的计算简图 145
9.3剪力和弯矩 147
9.4剪力图和弯矩图 149
9.5用叠加法作弯矩图 153
9.6剪力、弯矩和荷载集度间的关系 154
习题 157
第10章弯曲应力 162
10.1梁弯曲时的正应力 162
10.2弯曲正应力强度计算 167
10.3非对称梁的弯曲 170
10.4梁弯曲时的剪应力 171
10.5提高梁弯曲强度的措施 178
习题 181
第11章 弯曲变形 185
11.1工程中的弯曲变形问题 185
11.2梁的挠曲线近似微分方程 185
11.3用积分法求梁的弯曲变形 187
11.4用叠加法求弯曲变形 193
11.5梁的刚度计算 195
11.6静不定梁 199
11.7用莫尔定理计算梁的弯曲变形 202
习题 208
第12章 应力状态分析和强度理论 213
12.1应力状态概述 213
12.2二向应力状态分析——解析法 215
12.3二向应力状态分析——图解法 218
12.4三向应力状态 222
12.5广义胡克定律 体积应变 225
12.6三向应力状态下的弹性比能 228
12.7强度理论的概念 230
12.8 4个常用的强度理论 231
12.9莫尔强度理论 235
习题 238
第13章 组合变形 242
13.1组合变形概念和应力叠加法 242
13.2斜弯曲 243
13.3拉伸（压缩）与弯曲的组合 247
13.4弯曲与扭转的组合 250
习题 254
第14章 压杆的稳定性 260
14.1压杆稳定的概念 260
14.2细长压杆的临界力 欧拉公式 262
14.3其他约束条件下细长压杆的临界力 265
14.4欧拉公式适用范围中、小柔度杆的临界应力 269
14.5压杆的稳定性计算 274
14.6提高压杆稳定性的措施 279
习题 279
第15章 交变应力和冲击应力 284
15.1交变应力和疲劳破坏 284
15.2循环特征、平均应力和应力幅 286
15.3材料的持久极限及其测定 287
15.4影响构件持久极限的主要因素 288
15.5对称循环下构件的疲劳强度校核 292
15.6冲击应力 294
习题 298
附录 型钢表 300
习题答案 311
参考文献 321