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绪论 1

0.1工程力学的研究任务及内容 1

0.2工程力学的研究方法 2

0.3工程力学在机电类专业中的地位和作用 2

第1章静力学基本概念与基本原理 4

1.1力与力系的概念 4

1.2静力学基本公理 6

1.3力的分解与投影 8

1.4力矩与力偶 9

1.5约束与约束力 15

1.6受力分析与受力图 17

习题 21

第2章 力系的简化与合成 23

2.1力的平移定理 23

2.2力系的简化 24

2.3物体的重心 33

习题 37

第3章 力系的平衡 40

3.1汇交力系的平衡方程 40

3.2力偶系的平衡方程 41

3.3任意力系的平衡方程 42

3.4平衡方程的应用 44

3.5平面静定桁架 55

3.6考虑摩擦时的平衡问题 59

习题 65

第4章 材料力学的一般概念 71

4.1材料力学的任务 71

4.2可变形固体及其基本假设 72

4.3杆件变形的基本形式 73

第5章 轴向拉伸和压缩 75

5.1轴向拉伸和压缩的概念 75

5.2内力和截面法 轴力和轴力图 75

5.3拉压杆应力 78

5.4轴向拉伸或压缩时的变形 81

5.5材料在拉伸和压缩时的力学性能 85

5.6轴向拉伸和压缩时的强度计算 92

5.7拉伸和压缩静不定问题 95

习题 101

第6章 剪切 108

6.1概述 108

6.2剪切强度计算 109

6.3挤压强度计算 110

6.4计算实例 110

习题 114

第7章 平面图形的几何性质 117

7.1概述 117

7.2静矩和形心 117

7.3惯性矩和惯性积 120

7.4平行移轴公式 122

习题 124

第8章 扭转 126

8.1扭转的概念和实例 126

8.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 127

8.3纯剪切 129

8.4圆轴扭转时的应力和变形 130

8.5圆轴扭转时的强度和刚度计算 135

8.6扭转静不定问题 138

8.7非圆截面杆扭转简介 139

习题 141

第9章 弯曲内力 144

9.1平面弯曲的概念 144

9.2梁的计算简图 145

9.3剪力和弯矩 147

9.4剪力图和弯矩图 149

9.5用叠加法作弯矩图 153

9.6剪力、弯矩和荷载集度间的关系 154

习题 157

第10章弯曲应力 162

10.1梁弯曲时的正应力 162

10.2弯曲正应力强度计算 167

10.3非对称梁的弯曲 170

10.4梁弯曲时的剪应力 171

10.5提高梁弯曲强度的措施 178

习题 181

第11章 弯曲变形 185

11.1工程中的弯曲变形问题 185

11.2梁的挠曲线近似微分方程 185

11.3用积分法求梁的弯曲变形 187

11.4用叠加法求弯曲变形 193

11.5梁的刚度计算 195

11.6静不定梁 199

11.7用莫尔定理计算梁的弯曲变形 202

习题 208

第12章 应力状态分析和强度理论 213

12.1应力状态概述 213

12.2二向应力状态分析——解析法 215

12.3二向应力状态分析——图解法 218

12.4三向应力状态 222

12.5广义胡克定律 体积应变 225

12.6三向应力状态下的弹性比能 228

12.7强度理论的概念 230

12.8 4个常用的强度理论 231

12.9莫尔强度理论 235

习题 238

第13章 组合变形 242

13.1组合变形概念和应力叠加法 242

13.2斜弯曲 243

13.3拉伸（压缩）与弯曲的组合 247

13.4弯曲与扭转的组合 250

习题 254

第14章 压杆的稳定性 260

14.1压杆稳定的概念 260

14.2细长压杆的临界力 欧拉公式 262

14.3其他约束条件下细长压杆的临界力 265

14.4欧拉公式适用范围中、小柔度杆的临界应力 269

14.5压杆的稳定性计算 274

14.6提高压杆稳定性的措施 279

习题 279

第15章 交变应力和冲击应力 284

15.1交变应力和疲劳破坏 284

15.2循环特征、平均应力和应力幅 286

15.3材料的持久极限及其测定 287

15.4影响构件持久极限的主要因素 288

15.5对称循环下构件的疲劳强度校核 292

15.6冲击应力 294

习题 298

附录 型钢表 300

习题答案 311

参考文献 321