第一章 电力拖动系统动力学基础 1
第一节 拖动系统的运动方程 1
第二节 多轴电力拖动系统转矩与飞轮力矩的折算 3
第三节 生产机械的负载特性及电力拖动系统的稳定运行 8
思考题及习题 12
第二章 直流电动机的电力拖动 15
第一节 他励直流电动机的机械特性 15
第二节 串励和复励电动机机械特性 23
第三节 他励电动机的起动 24
第四节 他励电动机的制动 30
第五节 各种制动方法比较及能量关系 40
第六节 他励电动机的调速 44
第七节 G-M系统 55
思考题及习题 59
第三章 电力拖动系统的过渡过程 66
第一节 他励电动机过渡过程的数学分析 66
第二节 他励电动机起动过渡过程 68
第三节 他励电动机能耗制动的过渡过程 73
第四节 他励电动机电源反接制动的过渡过程 75
第五节 他励电动机考虑电枢电感的起动过渡过程 78
第六节 G-M系统电动机起动过度过程 83
思考题及习题 86
第四章 直流电机控制系统 87
第一节 直流电动机系统及基本概念 87
第二节 VT-M开环控制系统的机械特性 94
第三节 VT-M转速负反馈有静差直流调速系统 97
第四节 VT-M转速负反馈有静差直流调速系统的静态设计 104
第五节 电压负反馈直流调速系统 111
第六节 单闭环无静差调速系统 116
第七节 转速、电流双闭环直流调速系统 122
第八节 电流断续对动特性影响及解决方法 128
第九节 直流可逆调速系统及控制 132
思考题及习题 145
第五章 直流电机控制系统的工程设计方法 148
第一节 典型系统的性能指标和参数关系 149
第二节 系统的校正——调节器设计 158
第三节 双闭环不可逆控制系统设计 165
第四节 数字式直流调速系统 177
思考题及习题 183
第六章 三相异步电动机的电力拖动 185
第一节 三相异步电动机的机械特性 185
第二节 三相异步电动机的起动 192
第三节 异步电动机起动时间的计算 208
第四节 三相异步电动机的制动 211
第五节 异步电动机起、制动过程能量损耗 222
第六节 三相异步电动机的调速 223
思考题及习题 238
第七章 交流电机控制系统 241
第一节 交流调压调速系统 241
第二节 绕线式异步电动机的串级调速系统 251
第三节 异步电动机变频调速系统 258
第四节 通用变频器及应用 263
思考题及习题 275
第八章 电动机的选择 277
第一节 电动机的一般选择 277
第二节 电动机的发热和冷却 280
第三节 长期恒定负载运行时电动机容量的选择 284
第四节 长期变动负载运行时电动机容量的选择 287
第五节 短时负载运行时电动机容量的选择 291
第六节 重复短时工作制电动机容量的选择 294
第七节 鼠笼型电动机允许接电次数的确定 298
思考题及习题 299
参考文献 304