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第一章 电力拖动系统动力学基础 1

第一节 拖动系统的运动方程 1

第二节 多轴电力拖动系统转矩与飞轮力矩的折算 3

第三节 生产机械的负载特性及电力拖动系统的稳定运行 8

思考题及习题 12

第二章 直流电动机的电力拖动 15

第一节 他励直流电动机的机械特性 15

第二节 串励和复励电动机机械特性 23

第三节 他励电动机的起动 24

第四节 他励电动机的制动 30

第五节 各种制动方法比较及能量关系 40

第六节 他励电动机的调速 44

第七节 G-M系统 55

思考题及习题 59

第三章 电力拖动系统的过渡过程 66

第一节 他励电动机过渡过程的数学分析 66

第二节 他励电动机起动过渡过程 68

第三节 他励电动机能耗制动的过渡过程 73

第四节 他励电动机电源反接制动的过渡过程 75

第五节 他励电动机考虑电枢电感的起动过渡过程 78

第六节 G-M系统电动机起动过度过程 83

思考题及习题 86

第四章 直流电机控制系统 87

第一节 直流电动机系统及基本概念 87

第二节 VT-M开环控制系统的机械特性 94

第三节 VT-M转速负反馈有静差直流调速系统 97

第四节 VT-M转速负反馈有静差直流调速系统的静态设计 104

第五节 电压负反馈直流调速系统 111

第六节 单闭环无静差调速系统 116

第七节 转速、电流双闭环直流调速系统 122

第八节 电流断续对动特性影响及解决方法 128

第九节 直流可逆调速系统及控制 132

思考题及习题 145

第五章 直流电机控制系统的工程设计方法 148

第一节 典型系统的性能指标和参数关系 149

第二节 系统的校正——调节器设计 158

第三节 双闭环不可逆控制系统设计 165

第四节 数字式直流调速系统 177

思考题及习题 183

第六章 三相异步电动机的电力拖动 185

第一节 三相异步电动机的机械特性 185

第二节 三相异步电动机的起动 192

第三节 异步电动机起动时间的计算 208

第四节 三相异步电动机的制动 211

第五节 异步电动机起、制动过程能量损耗 222

第六节 三相异步电动机的调速 223

思考题及习题 238

第七章 交流电机控制系统 241

第一节 交流调压调速系统 241

第二节 绕线式异步电动机的串级调速系统 251

第三节 异步电动机变频调速系统 258

第四节 通用变频器及应用 263

思考题及习题 275

第八章 电动机的选择 277

第一节 电动机的一般选择 277

第二节 电动机的发热和冷却 280

第三节 长期恒定负载运行时电动机容量的选择 284

第四节 长期变动负载运行时电动机容量的选择 287

第五节 短时负载运行时电动机容量的选择 291

第六节 重复短时工作制电动机容量的选择 294

第七节 鼠笼型电动机允许接电次数的确定 298

思考题及习题 299

参考文献 304