第一章 绪论 1
第一节 电动机控制系统的发展和现状 1
第二节 单片机在电动机控制中的应用 6
第三节 单片机的发展 9
第二章 单片机的分类与原理 16
第一节 MCS-51单片机 16
第二节 MCS-96系列单片机 21
第三节 MSP430系列单片机 32
第四节 PIC18系列单片机 47
第五节 MC68HC11系列单片机 58
第六节 Z8系列单片机 63
第三章 单片机控制通道 68
第一节 开关量输入 68
第二节 开关量输出 71
第三节 模拟量输入 73
第四节 模拟量输出 95
第五节 过程通道设计及干扰抑制 103
第四章 单片机开关型功率接口 107
第一节 发光二极管（LED）驱动接口 107
第二节 光耦合器驱动接口 122
第三节 液晶显示器驱动接口 128
第四节 晶闸管及脉冲变压器驱动接口 141
第五节 继电器型驱动接口 149
第五章 基于单片机的感应电动机控制系统 156
第一节 感应电动机的数学模型 156
第二节 感应电动机的自然特性 159
第三节 感应电动机的调速方式 161
第四节 基于单片机的感应电动机的控制系统 169
第五节 感应电动机的控制芯片 199
第六章 基于单片机的步进电动机控制系统 213
第一节 步进电动机的控制方式 213
第二节 基于单片机的步进电动机控制系统 219
第三节 步进电动机的控制芯片 238
第七章 基于单片机的开关磁阻电动机控制系统 258
第一节 开关磁阻电动机结构 258
第二节 开关磁阻电动机工作原理 260
第三节 开关磁阻电动机数学模型 263
第四节 开关磁阻电动机调速系统控制方式 266
第五节 开关磁阻电动机电压调速控制方式 271
第六节 开关磁阻电动机起动与制动控制 273
第七节 单片机控制的开关磁阻电动机系统设计举例 283
第八章 基于单片机的无刷直流电动机控制系统 294
第一节 无刷直流电动机原理 294
第二节 无刷直流电动机的运行特性 295
第三节 无刷直流电动机的数学模型 297
第四节 无刷直流电动机主回路基本类型 299
第五节 单片机控制的电动自行车用无刷直流电动机 308
参考文献 333