基于单片机的电动机控制技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 电动机控制系统的发展和现状 1

第二节 单片机在电动机控制中的应用 6

第三节 单片机的发展 9

第二章 单片机的分类与原理 16

第一节 MCS-51单片机 16

第二节 MCS-96系列单片机 21

第三节 MSP430系列单片机 32

第四节 PIC18系列单片机 47

第五节 MC68HC11系列单片机 58

第六节 Z8系列单片机 63

第三章 单片机控制通道 68

第一节 开关量输入 68

第二节 开关量输出 71

第三节 模拟量输入 73

第四节 模拟量输出 95

第五节 过程通道设计及干扰抑制 103

第四章 单片机开关型功率接口 107

第一节 发光二极管（LED）驱动接口 107

第二节 光耦合器驱动接口 122

第三节 液晶显示器驱动接口 128

第四节 晶闸管及脉冲变压器驱动接口 141

第五节 继电器型驱动接口 149

第五章 基于单片机的感应电动机控制系统 156

第一节 感应电动机的数学模型 156

第二节 感应电动机的自然特性 159

第三节 感应电动机的调速方式 161

第四节 基于单片机的感应电动机的控制系统 169

第五节 感应电动机的控制芯片 199

第六章 基于单片机的步进电动机控制系统 213

第一节 步进电动机的控制方式 213

第二节 基于单片机的步进电动机控制系统 219

第三节 步进电动机的控制芯片 238

第七章 基于单片机的开关磁阻电动机控制系统 258

第一节 开关磁阻电动机结构 258

第二节 开关磁阻电动机工作原理 260

第三节 开关磁阻电动机数学模型 263

第四节 开关磁阻电动机调速系统控制方式 266

第五节 开关磁阻电动机电压调速控制方式 271

第六节 开关磁阻电动机起动与制动控制 273

第七节 单片机控制的开关磁阻电动机系统设计举例 283

第八章 基于单片机的无刷直流电动机控制系统 294

第一节 无刷直流电动机原理 294

第二节 无刷直流电动机的运行特性 295

第三节 无刷直流电动机的数学模型 297

第四节 无刷直流电动机主回路基本类型 299

第五节 单片机控制的电动自行车用无刷直流电动机 308

参考文献 333