第一部分 图像处理技术 3
第1章 图像与图像处理 3
1.1 图像与图像处理的概念 3
1.2 数字图像技术 4
1.3 数字图像的发展应用 5
1.4 本书结构安排 7
第2章 图像处理系统 8
2.1 图像数字化 8
2.2 图像采集系统 10
2.3 图像处理系统 12
第3章 图像变换 15
3.1 傅立叶变换 15
3.2 小波变换 23
第4章 图像增强 30
4.1 一维直方图 30
4.2 二维直方图 36
4.3 图像平滑 39
4.4 图像锐化 45
第5章 图像特征分析 47
5.1 边缘特征 47
5.2 颜色特征 56
5.3 纹理特征 63
5.4 形状特征 66
5.5 三维边缘检测技术 72
第6章 目标识别 85
6.1 概述 85
6.2 基于NMI特征匹配的目标识别方法 86
6.3 基于相似性度量的目标识别方法 89
6.4 基于人工神经网络的目标识别算法 92
第二部分 立体视觉技术 101
第7章 立体视觉的基本理论 101
7.1 计算机视觉的发展、研究现状及应用 101
7.2 空间几何变换 108
7.3 摄像机模型 115
7.4 对极几何和基本矩阵 123
第8章 匹配基元信息提取 126
8.1 点特征 126
8.2 直线特征 134
8.3 区域特征 144
8.4 多尺度空间搜索 153
第9章 双目立体匹配 157
9.1 立体匹配方法的分类 157
9.2 宽基线立体匹配研究状况 161
9.3 立体匹配中的约束 162
9.4 相似性度量算法 166
9.5 双目立体视觉中的极线几何估计 170
9.6 基于动态规划的特征点匹配 178
第10章 三维重建与模型分析 182
10.1 三维重建方法 182
10.2 标准立体模型误差分析 186
10.3 汇聚摄影模型误差分析 190
第三部分 图像处理技术在国防中的应用第11章 图像制导武器系统和方法 197
11.1 研究背景 197
11.2 研究概述 198
11.3 导弹制导方法 199
11.4 导弹末制导系统 200
第12章 运动目标检测、定位与跟踪 208
12.1 运动目标检测 208
12.2 运动目标定位 217
12.3 运动目标跟踪 222
第13章 立体匹配技术在军事中的应用 231
13.1 研究背景 231
13.2 研究概述 235
13.3 景象匹配算法分析 238
13.4 立体视觉体系结构研究 245
13.5 立体匹配算法研究 247
附录1 射影几何和变换 256
附录2 射影变换的估计 262
附录3 机器视觉在工业上的应用实例图 276
附录4 数字图像处理技术在军事上应用实例图 279
参考文献 283