第一篇 绪论 1
第一章 传感器技术的地位和作用 1
一、传感器的概念 1
二、传感器的分类 1
三、传感器技术的地位和作用 2
四、传感器新职业 3
五、传感器技术的特点 3
六、本课程的任务 4
第二章 教材结构与教学方法 5
一、教材编写的理论依据——知行融通理论 5
二、“知行融通”型教材的建设原则 6
三、本教材的结构与特点 8
四、第二篇15个项目的课时分配 12
五、学生学习的一般方法 14
六、学习《传感器原理与应用》的方法 15
第三章 传感器技术概论 16
一、传感器的基本特性 16
二、传感器材料 20
三、传感器的制作技术 21
四、传感器的设计方法 21
五、传感器应用电路的组成 24
第二篇 知行融通教学模块 29
项目一 基于LEGO实践平台的机器人制作 29
1.1 自动寻迹机器人的制作 29
1.2 NXT机器人传感器简介 34
1.3 机器人发展状况 40
课后思考与练习 51
项目二 光电传感器及应用方法 52
2.1 光电传感器的基础知识 52
2.2 光电传感器应用电路的制作 65
2.3 光电传感器的应用方法 66
2.4 光电传感器应用电路的设计与制作方法 71
课后思考与练习 75
项目三 热释电红外传感器及应用方法 76
3.1 热释电红外传感器简介 76
3.2 夜间人体感应灯的设计与制作 83
3.3 读图练习 87
课后思考与练习 92
项目四 声传感器及应用方法 94
4.1 声传感器简介 94
4.2 声控电路的前置放大器 98
4.3 声、光、磁控机器猫的制作 102
4.4 读图练习 104
课后思考与练习 108
项目五 温度传感器及应用方法 109
5.1 电冰箱温度超标指示电路的制作 109
5.2 基于热电偶的温控电路制作 112
5.3 热电偶传感器简介 115
5.4 温度传感器发展方向 128
课后思考与练习 130
项目六 位移与角度传感器及应用方法 131
6.1 简单位移传感器的制作 131
6.2 数字式角度传感器简介 133
6.3 角度测量教具的制作 136
6.4 光栅传感器 137
课后思考与练习 143
项目七 磁学量传感器及应用方法 144
7.1 霍尔传感器简介 144
7.2 霍尔传感器应用实训 153
7.3 新型磁学量传感器 156
课后思考与练习 163
项目八 气敏传感器及应用方法 164
8.1 气敏传感器简介 164
8.2 半导体气敏传感器MQ411应用实训 170
8.3 气敏传感器的使用与维护 172
8.4 基于烟雾检测火灾自动报警系统的设计 175
课后思考与练习 179
项目九 光纤传感器及应用方法 181
9.1 光纤传感器简介 181
9.2 光纤位移传感器实验 189
9.3 光纤传感器的新进展 193
课后思考与练习 199
项目十 力传感器及应用方法 200
10.1 应变式力传感器的原理与应用 200
10.2 电子秤的设计与制作 208
10.3 压电传感器 211
课后思考与练习 218
项目十一 传感器仪表安装工程技术 221
11.1 仪表安装基础知识 221
11.2 防盗报警、煤气泄漏报警、火灾报警系统安装工程实例 229
11.3 报警系统安装实习 237
课后思考与练习 238
项目十二 物位传感器检测仪表的安装 239
12.1 物位检测的概念 239
12.2 常用物位传感器检测仪表 241
12.3 物位传感器仪表的安装 249
12.4 物位检测系统故障分析与处理 253
课后思考与练习 260
项目十三 无损检测诊断技术 261
13.1 无损检测人员的资格与职责 261
13.2 无损检测诊断技术概述 262
13.3 工业内窥镜检测诊断原理 269
13.4 无损检测实习 274
课后思考与练习 276
项目十四 超声检测诊断技术 277
14.1 超声波传感器简介 277
14.2 超声波无损检测现场实用技术 281
14.3 超声检测诊断工艺规程 284
14.4 超声检测诊断实习 286
课后思考与练习 292
项目十五 机器人创新设计方法 293
15.1 NXT足球机器人的设计 293
15.2 仿真机器蝎的设计 298
15.3 指南针传感器的设计 302
课后思考与练习 304
第三篇 教辅模块 305
辅助一 实践必备知识 305
一、实践基础知识 305
二、LEGO机器人套件简介 308
辅助二 新型传感与检测技术 321
一、传感器新技术的发展 321
二、无损检测诊断技术新进展 323
三、生物传感器技术的新进展 326
四、多传感器数据融合技术 329
五、传感器网络技术 330
辅助三 本书部分课后练习提示与解答 336
一、项目二课后练习题提示与解答 336
二、项目三部分课后练习提示与解答 338
三、项目四部分课后练习提示与解答 340
四、项目五部分课后练习提示与解答 340
五、项目六课后练习提示与解答 341
六、项目七课后练习提示与解答 341
七、项目八部分课后练习提示与解答 343
八、项目十部分课后练习提示与解答 345
九、项目十四部分课后练习提示与解答 347
十、项目十五部分课后练习提示与解答 348
参考文献 353