绪论 1
思考题与习题 3
第一章 静力学基础 5
第一节 力的概念及其基本性质 5
第二节 力对点之矩 9
第三节 力偶 11
第四节 约束与约束力 12
第五节 受力分析与受力图 17
思考题与习题 19
第二章 平面力系的简化与平衡 24
第一节 平面力系的概念及简化 24
第二节 平面力系的平衡条件与平衡方程 26
第三节 物体系统的平衡 32
思考题与习题 37
第三章 空间力系 41
第一节 力在空间直角坐标轴上的分解与投影 41
第二节 力对轴之矩 43
第三节 空间力系的平衡方程及其应用简介 45
第四节 重心 48
思考题与习题 51
第四章 摩擦与自锁 55
第一节 滑动摩擦 55
第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 58
第三节 滚动摩擦简介 61
思考题与习题 63
第五章 平面机构的运动力学基础 67
第一节 点的运动 67
第二节 刚体的平动 73
第三节 刚体的定轴转动 74
第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 76
第五节 刚体绕定轴转动的动力学方程 78
第六节 刚性回转件的平衡 81
第七节 功、功率和机械效率 83
思考题与习题 87
第六章 轴向拉伸及压缩 91
第一节 杆件轴向拉伸及压缩时的内力分析 91
第二节 拉（压）杆的应力 93
第三节 拉（压）杆的变形及胡克定律 95
第四节 材料拉伸与压缩时的力学性能 97
第五节 拉压杆的强度计算 101
第六节 压杆稳定简介 103
思考题与习题 104
第七章 剪切与挤压 107
第一节 剪切与挤压的概念 107
第二节 剪切与挤压的实用计算 107
第三节 剪切胡克定律简介 111
思考题与习题 111
第八章 扭转 114
第一节 扭转的概念、转矩与转矩图 114
第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 116
第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 118
思考题与习题 120
第九章 弯曲 123
第一节 梁弯曲时的计算简图及梁的分类 123
第二节 梁的剪力和弯矩计算 125
第三节 剪力图和弯矩图的绘制 127
第四节 弯曲梁横截面上的正应力 130
第五节 弯曲梁的强度计算 133
第六节 梁的弯曲变形 136
第七节 梁的刚度计算 139
第八节 提高弯曲梁的强度和刚度的措施 140
思考题与习题 143
第十章 组合变形的强度计算 149
第一节 第三强度理论和第四强度理论 149
第二节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 151
第三节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 154
第四节 交变应力及疲劳破坏 158
思考题与习题 160
第十一章 平面连杆机构 164
第一节 平面机构的结构分析及运动简图 164
第二节 平面连杆机构的类型和应用 167
第三节 平面连杆机构的基本特性 172
第四节 平面连杆机构的运动设计 175
思考题与习题 178
第十二章 凸轮机构 182
第一节 凸轮机构的类型和应用 182
第二节 从动件的基本运动规律及选择 184
第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 187
第四节 凸轮轮廓曲线的设计 189
第五节 凸轮机构的结构和材料 191
思考题与习题 192
第十三章 其他常用机构 195
第一节 螺旋机构 195
第二节 棘轮机构 198
第三节 槽轮机构 201
思考题与习题 204
第十四章 带传动 206
第一节 带传动的类型和应用 206
第二节 普通V带和V带轮 207
第三节 带传动的工件情况分析 211
第四节 V带传动的设计计算 213
第五节 带传动的安装、张紧和维护 219
第六节 同步齿形带简介 221
思考题与习题 221
第十五章 链传动 223
第一节 链传动的分类和应用 223
第二节 滚子链及其链轮 224
第三节 链传动的运动分析 228
第四节 链传动的设计计算 229
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 232
思考题与习题 233
第十六章 齿轮传动 235
第一节 齿轮传动的分类、特点和齿廓啮合基本定律 235
第二节 渐开线齿廓 238
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 240
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 244
第五节 渐开线齿廓的加工原理和根切 246
第六节 齿轮常见的失效形式与设计准则 250
第七节 齿轮常用材料及热处理 252
第八节 圆柱齿轮的精度 253
第九节 直齿圆柱齿轮的强度计算 255
第十节 标准圆柱齿轮传动设计 262
第十一节 变位齿轮传动 265
第十二节 斜齿圆柱齿轮传动 269
第十三节 圆锥齿轮传动简介 273
思考题与习题 275
第十七章 蜗杆传动 278
第一节 蜗杆传动的类型和特点 278
第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 279
第三节 蜗杆传动的失效形式、材料、结构和精度 283
第四节 蜗杆传动的计算 286
思考题与习题 289
第十八章 轮系 291
第一节 轮系的应用和分类 291
第二节 定轴轮系传动比的计算 292
第三节 行星轮系传动比的计算 295
思考题与习题 298
第十九章 轴承 301
第一节 轴承的分类 301
第二节 滚动轴承的组成、类型及特点 301
第三节 滚动轴承的选择 305
第四节 滚动轴承的寿命计算和静强度计算 306
第五节 滚动轴承的组合结构设计 314
第六节 滑动轴承 316
第七节 滚动轴承与滑动轴承的比较及选用原则 321
思考题与习题 322
第二十章 轴及轴系 326
第一节 轴的分类及轴的材料选择 326
第二节 轴的结构设计 329
第三节 轴的强度计算 334
思考题与习题 341
第二十一章 联接 343
第一节 联接的类型和功用 343
第二节 键联接 343
第三节 花键联接 347
第四节 销联接 348
第五节 螺纹联接 349
思考题与习题 354
第二十二章 联轴器、离合器和制动器 356
第一节 联轴器 356
第二节 离合器 359
第三节 制动器 363
思考题与习题 364
第二十三章 弹性联接 367
第一节 弹性联接的功用与类型 367
第二节 圆柱形螺旋弹簧的结构、参数和尺寸 369
思考题与习题 371
第二十四章 现代设计方法简介 373
第一节 计算机辅助设计与制造 373
第二节 优化设计 376
思考题与习题 377
附录参考答案 378
参考文献 381