第1章 绪论 1
智能交通系统的概念与研究背景 1
城市交通配流模型的意义与特征 14
城市动态交通配流理论的发展现状与趋势 18
城市动态交通分析的展望 25
本书的结构 32
小结 35
第2章 最优化与最优控制问题 36
最优化基本概念 36
线性规划 37
非线性规划 39
双层规划 57
变分法的基本概念 64
最优控制基本理论 66
连续最优控制问题 70
离散最优控制问题 74
最优控制问题的求解 78
小结 80
第3章 变分不等式问题 81
变分不等式及其相关的数学问题 81
变分不等式问题解的存在性和惟一性 86
求解算法介绍 86
小结 97
第4章 动态交通网络约束条件及配流原则 98
符号与定义 98
阻抗的概念 100
基本约束 102
非负约束 103
流量守恒约束 104
先进先出问题 104
流量传播约束 106
路段能力限制约束问题 113
动态交通网络配流原则 114
小结 115
第5章 动态路径选择的数学规划模型 117
介绍 117
模型的推导 118
最优性条件 121
模型的求解情况 123
本章附录 124
小结 126
第6章 动态路径选择的最优控制模型 127
动态交通网络约束 128
动态交通系统最优控制模型 129
动态交通用户最优控制模型 134
随机动态交通用户最优控制模型 140
小结 147
第7章 动态路径选择的变分不等式模型 148
概述 148
瞬时DUO状态的定义 150
动态交通网络约束条件 151
基于瞬时路径阻抗的VI模型 152
基于瞬时路段阻抗的VI模型 155
求解算法设计 163
数值实验 168
小结 169
第8章 带有路段能力限制的DUO配流模型 171
概述 171
路段能力限制的约束 173
带有路段能力限制的动态路径选择模型 174
求解算法 178
数值算例 180
路段能力限制模型的进一步推广应用 183
小结 185
第9章 出发时间和路径选择的组合DUO配流模型 186
概述 186
新增的变量和约束 187
出发时间与动态路径选择的双层VI模型 188
求解算法 191
小结 194
第10章 城市动态交通系统中ATIS市场占有率问题 195
ATIS系统介绍及研究背景 195
假设条件及相关约束 196
下层问题 201
上层问题 205
双层规划模型 206
求解算法 207
小结 209
第11章 城市动态公交网络设计问题 213
概述 213
城市公交网络描述 215
相关符号及约束 217
城市动态公交网络设计的双层规划模型 222
求解算法设计 223
数值实验 225
基于时刻表的动态公交配流方法的其他应用 227
小结 227
第12章 基于CTM模型的DUO配流问题 228
概述 228
符号及定义 232
元胞传输模型 233
动态用户最优的VI问题 236
实际路径阻抗的计算 238
先进先出条件 241
基于交替方向法的求解算法 242
算例分析 244
模型的展望 253
小结 253
第13章 基于CTM模型的弹性需求条件下的DUO配流问题 255
概述 255
符号及定义 256
弹性需求条件下的出发时间和路径选择的DUO模型 257
解的存在性和惟一性 260
先进先出条件 260
基于投影算法的求解算法 261
数值算例 263
小结 272
第14章 基于Greenshields速-密关系模型的DUO配流问题 274
概述 274
动态交通网络约束 275
基于Greenshields速-密关系模型的路段阻抗计算 276
基于瞬时路段阻抗的VI模配流型 279
求解算法设计 280
小结 282
第15章 数据要求及应用实施问题 284
数据要求 284
应用实施问题 288
将来的研究工作 295
小结 296
附录A 数学基础知识 297
变量和矩阵 297
矩阵运算和范数定义 298
函数的基本性质 301
凸集、凸函数及函数的单调性 303
小结 306
附录B 道路交通流理论模型 307
道路交通流理论模型的研究进展概述 309
道路交通流的基本特征 312
现有道路交通流理论模型简介与评述 316
道路交通流理论模型的发展趋势 329
小结 331
参考文献 332