第1章绪论 1
1.1城市公共交通概述 1
我国城市公共交通的沿革 2
未来公共交通的发展趋势 3
城市交通问题的提出 4
改善城市交通的方法 4
1.2智能公共交通系统 7
1.3改善城市交通的ITS策略 7
1.4本章小结 8
第2章智能公共交通系统研究现状 9
2.1世界智能交通系统的研究现状 9
国外ITS的研究内容 9
欧、美、日ITS研究比较 9
2.2我国智能交通系统的研究现状 12
中国智能交通系统框架研究 15
2.3国内外智能公共交通系统研究现状 21
我国智能公共交通系统结构框架 24
智能公共交通系统实施框架 25
2.4智能公共交通系统关键理论与技术 26
2.5本章小结 27
第3章应用于智能公共交通系统的现代高新技术 28
3.1地理信息技术在智能公共交通系统中的应用 28
地理信息系统简介 28
交通地理信息系统概述 31
城市公共交通地理信息系统的功能和构成 31
GIS-PT空间数据的表示 33
GIS技术及GIS软件 34
长春市GIS-PT简介 36
3.2定位技术在智能公共交通系统中的应用 38
差分GPS定位原理 39
3.3通信技术在智能公共交通系统中的应用 44
3.4本章小结 46
第4章公共交通系统优化理论与方法 47
4.1公共交通网络的构成 47
4.2公共交通网络优化设计方法 54
公共交通网络设计研究现状综述 54
基于GIS-PT的公交网络优化设计总体思路 56
公交站点OD矩阵的生成 57
公交网络优化模型 62
基于蚂蚁算法的公共交通网络优化方法研究 65
改进PSO算法的公交实时网络优化方法研究 73
4.3公共交通运营参数优化方法 76
公交运营的内容和研究现状 76
优化模型 79
模型标定 80
遗传算法在公交线网发车间隔优化中的应用 81
长春市的应用实例 85
4.4公交站点优化方法研究 86
公交站点的分类 86
公交站点优化的必要性 86
公交站点布设原则 87
公交换乘枢纽的布设 89
公交站点优化方法研究 92
公交换乘枢纽优化方法简介 93
4.5公共交通方式优化理论与方法 95
城市公交方式 95
公交方式分类 96
公交方式优化的必要性 96
公交方式优化 97
公交方式优化基本方法 101
长春市公交方式优化 102
4.6公共交通票价优化理论与方法 108
运价的作用 108
公交票价优化的必要性 108
制定公交票价的原则和思路 109
公交成本、损益分析 109
单位成本与单位收入 112
影响交通需求的因素 113
交通需求量与城市人口、经济的关系 114
交通需求与运价的定量关系 116
票价制定 119
4.7本章小结 129
第5章智能公共交通系统基础数据采集及预测 131
5.1公共交通智能化调度基础数据采集与处理 131
典型线路客流量调查方法 131
客流量预测技术研究 136
5.2典型线路站点间运行时间采集方法 144
站点间运行时间预测技术研究 145
5.3交通流量和运行时间的采集技术 155
交通流量的非自动采集技术 156
交通流量的自动采集技术 156
路段运行时间的采集 158
5.4在车乘客量预测方法 159
基于费歇算法的客流峰值聚类分析 159
在车乘客量预测方法 163
5.5站点间车辆运行时间预测技术研究 166
路段运行时间预测方法 166
电子站牌显示时间预测方法 170
5.6本章小节 173
第6章公共交通智能化调度系统总体方案设计 174
6.1公共交通智能化调度方案设计拟解决的技术问题 174
6.2公共交通智能化调度系统总体设计方案 175
公共交通智能化调度系统总体设计框架研究 176
系统设计目标及实现的主要功能 177
总体设计的技术路线 179
6.3公共交通智能化调度系统结构体系设计 180
6.4本章小结 182
第7章公共交通智能化调度模型构建及实施方法研究 183
7.1车辆调度形式计算方法概述 183
车辆调度形式 183
车辆调度形式的计算方法 184
长春市306路公交线路调度形式选择案例分析 185
7.2公交线网实时准点控制模型与方法研究 187
7.3公交线网实时放车调度模型与方法研究 192
7.4公共交通智能化调度自动生成方法研究 200
实时调度形式确定的基本原理 201
BP神经网络在智能调度中的应用 201
基于BP神经网络的调度形式自动生成方法 206
7.5长春市306路公交线路智能化调度实例 208
7.6本章小结 209
第8章智能公共交通系统软硬件设计 210
8.1公共交通智能化调度系统硬件设计 210
调度中心硬件设计 210
车载机 212
8.2公共交通智能化调度系统通信技术研究 214
8.3公共交通智能化调度系统软件设计 218
8.4本章小结 223
第9章城市智能公共交通信息服务系统 224
9.1城市智能公共交通信息服务系统概述 224
基本概况 224
研究的地位 225
研究的目的 225
研究的意义 226
9.2信息的需求分析 226
系统所需提供的信息的分析 226
出行者对不同信息的需求分析 226
系统所需提供的信息的确定 228
9.3信息的传输 230
9.4信息的处理 236
静态信息数据库 236
动态信息数据库 237
9.5公交出行转换乘查询 240
公交电子地图的制作 240
查询程序的设计 241
查询系统实现的功能及其特色 242
9.6信息的发布 246
信息发布方式的种类 246
实施中采用的信息发布技术分析 247
9.7本章小结 248
第10章城市智能公共交通系统评价理论与方法 250
10.1城市公共交通评价系统概论 250
公共交通评价的必要性 250
研究内容和研究思路 251
10.2单指标评价体系构造 252
评价指标的设置原则 253
单指标评价体系的必要性 254
单指标评价体系的构造 254
单指标评价准则的确定 265
10.3综合评价指标体系构造 268
综合评价指标的设置原则 268
综合评价的必要性 269
综合评价方法简介 269
10.4层次分析法 270
层次分析法简介 270
综合评价的步骤 271
综合评价指标体系 273
层次结构模型 275
10.5综合指标体系的应用 276
10.6基于VISSIM的智能公共交通系统评价模拟 279
交通流微观仿真软件VISSIM简介 279
基于VISSIM的智能公共交通系统模拟过程 281
基于模拟结果的智能公共交通调度系统评价 283
10.7本章小结 290
参考文献 291