绪论 1
交通流理论发展简史 1
交通流理论的研究内容 3
本书结构和学习方法 5
交通量特性 7
概述 7
交通量 8
交通量的基本概念 8
交通量的时间统计特性 9
交通量的空间变化 11
交通量的方式分布 13
交通量的数学分布 16
交通量的换算 17
交叉口交通量调查 18
交通量应用 19
车头时距 20
车头时距概念及组成 20
车头时距分布的实测统计分析 21
车头时距分布分类 24
车头时距分布的随机状态 24
车头时距的常态分布 26
车头时距分布的中间状态 26
模型选择与检验 28
车头时距应用 29
速度特性 31
概述 31
地点车速 31
地点车速及其特点 31
地点车速调查与统计分析方法 33
平均车速 36
平均车速的基本概念 36
平均车速的变化特性 37
时间平均车速与空间平均车速 40
交通流基本模型 40
交通调查方法分类 41
平均车速调查 43
延误 44
延误的基本概念 44
交叉口停车延误调查（点样本法） 45
密集度特性 47
概述 47
车头间距 48
车头间距概念及作用 48
车头间距构成及其与其他变量之间的关系 49
密度和占有率 50
密度的基本概念 50
密度、占有率与服务水平 50
密度和占有率调查方法 51
存在型检测器 53
密度应用 57
交通流模型 62
概述 62
交通流宏观变量之间的关系 62
速度-密度模型 64
Greenshields模型 64
其他模型 66
几种模型特征值比较 69
流量-密度模型 71
Greenshields模型 73
Greenberg模型 73
Underwood模型 74
Edie模型 74
瓶颈地点的交通流 75
速度-流量模型 76
调查地点的作用 78
跟车理论 83
概述 83
车辆跟驶特性 83
线性跟车模型 85
线性跟车模型举例 87
交通稳定性 91
跟车模型的一般形式 92
跟车理论与交通流模型 93
加速度干扰 96
连续流理论与冲击波分析 98
概述 98
守恒方程的推导 98
解的存在性 100
守恒方程的求解和冲击波 102
冲击波波速公式 105
信号交叉口的冲击波分析 106
公路的冲击波分析 111
排队分析 115
排队过程 115
确定型排队分析 116
信号交叉口的排队分析 116
交通事件的排队分析 120
确定型排队问题图示 123
随机型排队分析 124
信号交叉口的延误模型 126
均匀延误模型 127
稳态延误模型 128
随时间增加的延误模型 129
上游信号的影响 130
《美国道路通行能力手册》（HCM）采用的延误模型 132
道路通行能力分析 135
概述 135
道路通行能力与服务水平 136
道路通行能力 136
服务水平 137
高速公路路段通行能力分析 138
高速公路的基本概念 138
高速公路交通流的理想条件 139
速度-流量关系 140
高速公路路段分析方法 141
双车道公路通行能力分析 149
双车道公路的交通特性 149
一般双车道公路运行分析 151
无信号交叉口通行能力分析 151
无信号交叉口的特点 151
无信号交叉口通行能力分析基本原理 151
无信号交叉口通行能力计算 153
无信号交叉口的服务水平评价 155
信号交叉口通行能力分析 156
交通信号控制的基本概念 156
信号交叉口的通行能力 157
信号交叉口的服务水平 158
信号交叉口的运行分析 158
干道交通分析与评价 173
干道的交通流特性 173
干道交通评价指标 173
干道的服务水平 174
干道分析与评价步骤 175
自行车道通行能力分析 176
自行车对交叉口通行能力的影响 176
自行车对路段通行能力的影响 177
自行车道通行能力 177