绪论 1
引言 2
第一章 静力学公理和物体的受力分析 3
静力学的基本概念 3
静力学公理 5
约束和约束反力 7
物体的受力分析 11
小结 13
思考题 14
习题 15
第二章 平面汇交力系 19
平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
三力平衡定理 22
力的分解·力的投影 24
平面汇交力系合成与平衡的解析法 26
小结 31
思考题 31
习题 32
第三章 力对点的矩·平面力偶理论 36
力对点的矩 36
力偶与力偶矩 38
平面力偶系的合成和平衡条件 40
小结 43
思考题 43
习题 44
第四章 平面任意力系 46
工程中的平面任意力系问题 46
平面任意力系向一点的简化 47
平面任意力系简化结果的讨论 52
平面任意力系的平衡条件·平衡方程 54
平面平行力系的平衡方程 59
物体系的平衡 60
静定与静不定问题的概念 67
静定平面桁架的内力计算 68
小结 75
思考题 76
习题 77
第五章 考虑摩擦的平衡问题 84
引言 84
滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 85
自锁现象和摩擦角 88
考虑摩擦的平衡问题 91
滚动摩阻的概念 96
小结 97
思考题 98
习题 99
第六章 空间力系 102
空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 102
空间汇交力系的合成与平衡 104
空间力偶理论 107
力对点的矩和力对轴的矩 109
空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 114
空间任意力系的平衡方程 116
空间力系的平衡问题 118
物体的重心 123
小结 131
思考题 132
习题 134
静力学自学水平测试 138
引言 140
第七章点的运动学 141
点的运动矢量法 141
点的运动的直角坐标法 143
点的运动的自然法 149
小结 154
思考题 154
习题 155
第八章 刚体的基本运动 157
刚体的平行移动 157
刚体绕固定轴的转动 158
定轴转动刚体内各点的速度和加速度 159
小结 164
思考题 164
习题 164
第九章 点的合成运动 167
合成运动的概念 167
点的速度合成定理 170
牵连运动为平动时点的加速度合成定理 174
小结 177
思考题 178
习题 179
第十章 刚体的平面运动 184
刚体平面运动的概念 184
平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 185
平面图形上各点的速度 188
平面图形的瞬时速度中心 192
平面图形上各点的加速度 197
小结 199
思考题 200
习题 201
运动学自学水平测试 207
引言 210
第十一章 质点运动微分分程 211
动力学的基本定律 211
单位制和惯性坐标系 212
质点运动微分方程 213
质点动力学的两类问题 214
小结 221
思考题 221
习题 221
第十二章 动量定理 224
引言 224
动量 225
冲量 228
动量定理 229
质心运动定理 235
小结 240
思考题 241
习题 242
第十三章 动量矩定理 246
动量矩 246
动量矩定理 250
刚体的转动惯量·平行移轴定理 256
刚体绕定轴转动的微分方程 258
小结 264
思考题 265
习题 266
第十四章 动能定理 270
功和功率 270
几种常见力的功 272
动能 277
动能定理 280
普遍定理的综合应用 286
小结 292
思考题 293
习题 294
第十五章 达朗伯原理 299
质点的达朗伯原理·惯性力的概念 299
质点系的达朗伯原理 303
刚体惯性力系的简化 306
小结 311
思考题 312
习题 312
第十六章 虚位移原理 316
引言 316
约束与约束的分类·广义坐标与自由度 318
虚位移 320
理想约束 322
虚位移原理 324
虚位移原理的应用举例 325
小结 331
思考题 332
习题 332
动力学自学水平测试 336
附录 338
习题答案 338
后记 350