引言 1
1.1静力学的基本概念 1
1.2静力学公理 2
1.3约束和约束反力的概念及类型 5
1.4物体的受力分析和受力图 8
思考题与习题 10
2.1平面汇交力系的简化与平衡方程 12
2.2力对点之矩 合力矩定理 15
2.3力偶及其性质 17
2.4平面力偶系的合成与平衡方程 19
2.5平面一般力系的简化与平衡方程 20
2.6物体系统的平衡 26
思考题与习题 28
3.1力在空间直角坐标轴上的投影 32
3.2力对轴之矩 34
3.3空间力系的平衡方程及其应用 35
3.4重心及其计算 37
思考题与习题 39
4.1滑动摩擦 42
4.2摩擦角和自锁 43
4.3考虑滑动摩擦时的平衡问题 44
思考题与习题 45
引言 47
5.1内力的概念 49
5.2截面法 50
5.3轴向拉伸或压缩时的内力 50
5.4杆件剪切变形时的内力 53
5.5圆轴扭转时的内力 55
5.6梁弯曲时的内力 58
思考题与习题 65
6.1拉压杆横截面上的应力 70
6.2轴向拉伸或压缩时的变形及胡克定律 73
6.3材料在拉伸与压缩时的力学性能 77
6.4轴向拉伸或压缩时的强度计算 81
6.5应力集中的概念 85
6.6剪切和挤压时的应力 86
6.7剪切胡克定律 89
6.8圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件 89
6.9弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算 92
6.10弯曲变形的概念 97
6.11提高梁弯曲强度和刚度的措施 99
思考题与习题 102
7.1点的应力状态简介 108
7.2强度理论 109
7.3组合变形的概念 112
7.4拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 113
7.5扭转和弯曲的组合变形 116
思考题与习题 119
8.1压杆稳定的概念 121
8.2临界力的确定 122
8.3压杆稳定计算 124
8.4提高压杆稳定性的措施 125
思考题与习题 126
9.1交变应力及构件的疲劳破坏 128
9.2循环特征和持久极限 129
9.3提高构件疲劳强度的措施 131
思考题与习题 131
引言 132
10.1机器中的常用机构介绍 132
10.2运动副及其分类 135
10.3平面机构的运动简图 136
思考题与习题 142
11.1四杆机构的基本形式及其演化 144
11.2平面四杆机构的基本特性 150
11.3平面四杆机构的设计 153
思考题与习题 156
12.1凸轮机构的分类 160
12.2凸轮机构中从动件常用的运动规律 160
12.3凸轮轮廓曲线的设计 164
思考题与习题 166
13.1齿轮机构的特点、类型及应用实例 168
13.2渐开线齿廓及其啮合特性 170
13.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 172
13.4渐开线齿轮的啮合传动 174
13.5渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 176
13.6渐开线齿轮的根切现象 178
13.7平行轴斜齿圆柱齿轮传动 179
13.8齿轮传动的失效形式与设计准则 183
13.9齿轮轮齿受力分析 186
13.10齿轮轮齿强度计算 188
13.11直齿圆锥齿轮传动简介 192
13.12齿轮传动设计 196
思考题与习题 202
14.1蜗杆传动机构概述 205
14.2蜗杆传动机构的基本参数和尺寸 207
14.3蜗杆传动的设计 211
思考题与习题 212
15.1定轴轮系 214
15.2行星轮系 216
15.3组合轮系 218
15.4轮系的功用 219
思考题与习题 221
16.1带传动概述 223
16.2V带传动的设计计算 227
思考题与习题 236
17.1螺旋机构 237
17.2棘轮结构 238
17.3槽轮机构 241
17.4不完全齿轮机构 244
思考题与习题 245
18.1螺纹联接 247
18.2键联接 251
18.3销联接简介 254
18.4圆柱面过盈联接 254
思考题与习题 255
19.1轴的类型和功用 256
19.2轴的结构设计 258
19.3轴的强度计算 263
思考题与习题 269
20.1概述 271
20.2滚动轴承的结构、类型、代号及选用 272
20.3轴承的组合设计 276
20.4滚动轴承的工作情况分析及计算 283
思考题与习题 287
21.1联轴器 288
21.2离合器 293
思考题与习题 295
22.1创新思维简介 296
22.2创新设计方法简介 298
附录 型钢表 304