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引言 1

1.1静力学的基本概念 1

1.2静力学公理 2

1.3约束和约束反力的概念及类型 5

1.4物体的受力分析和受力图 8

思考题与习题 10

2.1平面汇交力系的简化与平衡方程 12

2.2力对点之矩 合力矩定理 15

2.3力偶及其性质 17

2.4平面力偶系的合成与平衡方程 19

2.5平面一般力系的简化与平衡方程 20

2.6物体系统的平衡 26

思考题与习题 28

3.1力在空间直角坐标轴上的投影 32

3.2力对轴之矩 34

3.3空间力系的平衡方程及其应用 35

3.4重心及其计算 37

思考题与习题 39

4.1滑动摩擦 42

4.2摩擦角和自锁 43

4.3考虑滑动摩擦时的平衡问题 44

思考题与习题 45

引言 47

5.1内力的概念 49

5.2截面法 50

5.3轴向拉伸或压缩时的内力 50

5.4杆件剪切变形时的内力 53

5.5圆轴扭转时的内力 55

5.6梁弯曲时的内力 58

思考题与习题 65

6.1拉压杆横截面上的应力 70

6.2轴向拉伸或压缩时的变形及胡克定律 73

6.3材料在拉伸与压缩时的力学性能 77

6.4轴向拉伸或压缩时的强度计算 81

6.5应力集中的概念 85

6.6剪切和挤压时的应力 86

6.7剪切胡克定律 89

6.8圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件 89

6.9弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算 92

6.10弯曲变形的概念 97

6.11提高梁弯曲强度和刚度的措施 99

思考题与习题 102

7.1点的应力状态简介 108

7.2强度理论 109

7.3组合变形的概念 112

7.4拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 113

7.5扭转和弯曲的组合变形 116

思考题与习题 119

8.1压杆稳定的概念 121

8.2临界力的确定 122

8.3压杆稳定计算 124

8.4提高压杆稳定性的措施 125

思考题与习题 126

9.1交变应力及构件的疲劳破坏 128

9.2循环特征和持久极限 129

9.3提高构件疲劳强度的措施 131

思考题与习题 131

引言 132

10.1机器中的常用机构介绍 132

10.2运动副及其分类 135

10.3平面机构的运动简图 136

思考题与习题 142

11.1四杆机构的基本形式及其演化 144

11.2平面四杆机构的基本特性 150

11.3平面四杆机构的设计 153

思考题与习题 156

12.1凸轮机构的分类 160

12.2凸轮机构中从动件常用的运动规律 160

12.3凸轮轮廓曲线的设计 164

思考题与习题 166

13.1齿轮机构的特点、类型及应用实例 168

13.2渐开线齿廓及其啮合特性 170

13.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 172

13.4渐开线齿轮的啮合传动 174

13.5渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 176

13.6渐开线齿轮的根切现象 178

13.7平行轴斜齿圆柱齿轮传动 179

13.8齿轮传动的失效形式与设计准则 183

13.9齿轮轮齿受力分析 186

13.10齿轮轮齿强度计算 188

13.11直齿圆锥齿轮传动简介 192

13.12齿轮传动设计 196

思考题与习题 202

14.1蜗杆传动机构概述 205

14.2蜗杆传动机构的基本参数和尺寸 207

14.3蜗杆传动的设计 211

思考题与习题 212

15.1定轴轮系 214

15.2行星轮系 216

15.3组合轮系 218

15.4轮系的功用 219

思考题与习题 221

16.1带传动概述 223

16.2V带传动的设计计算 227

思考题与习题 236

17.1螺旋机构 237

17.2棘轮结构 238

17.3槽轮机构 241

17.4不完全齿轮机构 244

思考题与习题 245

18.1螺纹联接 247

18.2键联接 251

18.3销联接简介 254

18.4圆柱面过盈联接 254

思考题与习题 255

19.1轴的类型和功用 256

19.2轴的结构设计 258

19.3轴的强度计算 263

思考题与习题 269

20.1概述 271

20.2滚动轴承的结构、类型、代号及选用 272

20.3轴承的组合设计 276

20.4滚动轴承的工作情况分析及计算 283

思考题与习题 287

21.1联轴器 288

21.2离合器 293

思考题与习题 295

22.1创新思维简介 296

22.2创新设计方法简介 298

附录 型钢表 304