绪论 1
静力学教学基本要求 3
静力学引言 4
1静力学基础*物体的受力分析 5
1.1力与力系 5
1.2静力学公理 6
1.3约束和约束反作用力 9
1.4物体的受力分析和受力图 14
本章小结 20
思考题 21
习题 23
2基本力系 27
2.1汇交力系的合成与平衡 27
2.2力矩 35
2.3力偶和力偶系 40
本章小结 45
思考题 47
习题 48
3任意力系 53
3.1力的平移定理 53
3.2任意力系向一点的简化*主矢和主矩 55
3.3任意力系简化的结果分析 58
3.4任意力系的平衡 63
3.5静定问题与超静定问题 66
3.6任意力系平衡方程的应用 67
本章小结 75
思考题 76
习题 77
4静力学应用专题 85
4.1桁架 85
4.2摩擦 88
4.3考虑摩擦时的平衡问题 92
4.4重心 97
本章小结 101
思考题 102
习题 103
运动学教学基本要求 108
运动学引言 109
5点的运动学 110
5.1用矢量法研究点的运动 110
5.2用直角坐标法研究点的运动 111
5.3用自然坐标法研究点的运动 115
本章小结 121
思考题 121
习题 122
6刚体的简单运动 125
6.1刚体的平行移动 125
6.2刚体的定轴转动 126
6.3角速度矢量和角加速度矢量及定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 130
本章小结 132
思考题 133
习题 134
7点的合成运动 137
7.1绝对运动*相对运动*牵连运动 137
7.2点的速度合成定理 139
7.3点的加速度合成定理 139
7.4点的合成运动例题 142
本章小结 147
思考题 147
习题 148
8刚体的平面运动 153
8.1刚体平面运动方程 153
8.2刚体平面运动的分解 154
8.3平面图形上各点速度求法 155
8.4平面图形内各点的加速度 160
8.5运动学综合应用举例 164
本章小结 167
思考题 168
习题 169
动力学教学基本要求 174
动力学引言 175
9动力学基础 176
9.1动力学基本定律 176
9.2质点的运动微分方程 177
9.3质点动力学的两类基本问题 178
9.4质点系的基本惯性特征 182
本章小结 188
思考题 189
习题 190
10动能定理 194
10.1动力学普遍定理概述 194
10.2动能 194
10.3力的功 196
10.4动能定理 203
本章小结 209
思考题 210
习题 211
11动量定理和动量矩定理 215
11.1.动量定理及质心运动定理 215
11.2动量矩定理 223
11.3刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程 227
11.4动力学普遍定理的综合应用举例 231
本章小结 234
思考题 235
习题 236
12达朗伯原理（动静法） 243
12.1惯性力与达朗伯原理 243
12.2惯性力系的简化 245
12.3动静法的应用举例 247
12.4绕定轴转动刚体的轴承动反力 250
本章小结 253
思考题 254
习题 255
13虚位移原理 261
13.1约束*自由度*广义坐标 261
13.2虚位移*虚功*理想约束 263
13.3虚位移原理及应用 266
本章小结 271
思考题 271
习题 272
习题答案 275
参考文献 286