第1章 数控机床维修特点 1
数控机床结构特点 1
新技术的应用 9
数控系统的特点 13
对最终用户的维修任务要求 14
第2章 FANUC i系列数控系统的构成 17
主控制系统 17
FANUC驱动与反馈 26
PMC与接口电路（PMC程序、I/O板、继电器电路） 28
FANUC数控系统分类 33
第3章 FANUC伺服驱动装置 39
伺服驱动概述 39
FANUC控制驱动分类 39
反馈及控制方式 40
FANUC驱动器发展 42
FANUC数字伺服框图 43
FANUC数字伺服硬件与连接 46
伺服参数的初始设定 53
数控通道、伺服通道与FSSB 60
基本结构与设定种类 60
有关FSSB参数说明 64
常用伺服参数调整 68
增量式返回参考点、绝对式参考点建立、距离编码建立参考点 75
增量方式返回参考点 75
绝对方式建立参考点（无挡块回参考点） 76
距离编码方式建立参考点 78
FANUC数字主轴 80
FANUC串行主轴驱动框图 80
速度控制参数 81
接口控制地址 82
标准参数的自动设定（串行主轴） 85
FANUC主轴反馈检测器的种类 89
第4章 FANUC PMC 91
I/O及PMC的构成 91
I/O接口信号 93
PMC地址分配 98
PMC周期 103
第5章 基本诊断画面 105
PMC诊断画面 105
PMC画面显示 105
梯形图画面显示 106
梯形图画面操作 107
梯形图显示相关设定画面 111
PMC接口诊断画面 114
PMC诊断画面控制参数 124
伺服诊断画面的使用 129
数字伺服画面调用 129
数字伺服运转画面说明 130
在NC诊断画面观察伺服报警 131
典型报警分析及解决方案 135
数字伺服波形诊断画面 139
主轴诊断画面的使用 141
显示主轴设定及调整画面 141
主轴设定画面 141
主轴调整画面 142
主轴监视画面 143
数控诊断画面的使用 145
进入NC诊断画面 145
CNC诊断（常用信号）000～016的含义 146
第6章 报警分类与状态报警灯说明 153
FANUC i系列显示信息报警分类 153
8～87#报警（有关RS232-C输入/输出接口报警） 155
90#报警（返回参考点位置异常） 158
脉冲编码器报警 160
4××#～数字伺服报警 161
有关伺服总线FSSB报警 162
主轴模块相关报警 163
系统报警 168
系统状态报警灯说明 177
紧凑式机箱 177
独立式机箱 180
驱动单元LED报警 182
电源单元（PSM）LED报警 182
主轴单元（SPM）上LED报警 185
伺服放大器模块（SVM）上LED报警 194
第7章 FANUC i系列常见典型故障分析与排除 202
机床不能正常返回参考点 202
不能正常返回参考点（增量方式） 202
绝对参考点丢失 206
返回参考点不准确 208
误差过大与伺服报警（410#/411#报警） 209
主轴速度误差过大报警 213
〈紧急停止〉报警不能解除 216
M-FIN信号没有完成 218
按〈循环启动〉键程序不运行 220
电源不能接通 222
第8章 维修人员必备的基本操作 226
参数的设定与修改 226
引导画面的数据备份与恢复 227
数据分区和分类 227
SRAM中的数据备份 229
F-ROM中数据拷贝与恢复 232
闪存卡格式化（MEMORY CARD FORMAT）功能 236
引导画面备份数据注意事项 237
通过输入/输出方式保存、恢复数据 237
程序数据的输入/输出 238
偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入输出 239
参数的输入/输出 240
螺距误差补偿数据的输入/输出 241
PMC数据输入输出 243
PMC梯形图及PMC参数输入 243
PMC梯形图输出 246
PMC参数输出 246
更换电池及风扇应注意的问题 247
电池的更换 247
冷却风扇单元的更换 249
更换LCD的灯管 249
重力轴电机拆卸时应注意的问题 252