FANUC Oi系列数控系统维修诊断与实践PDF电子书下载

第1章 数控机床维修特点 1

数控机床结构特点 1

新技术的应用 9

数控系统的特点 13

对最终用户的维修任务要求 14

第2章 FANUC i系列数控系统的构成 17

主控制系统 17

FANUC驱动与反馈 26

PMC与接口电路（PMC程序、I/O板、继电器电路） 28

FANUC数控系统分类 33

第3章 FANUC伺服驱动装置 39

伺服驱动概述 39

FANUC控制驱动分类 39

反馈及控制方式 40

FANUC驱动器发展 42

FANUC数字伺服框图 43

FANUC数字伺服硬件与连接 46

伺服参数的初始设定 53

数控通道、伺服通道与FSSB 60

基本结构与设定种类 60

有关FSSB参数说明 64

常用伺服参数调整 68

增量式返回参考点、绝对式参考点建立、距离编码建立参考点 75

增量方式返回参考点 75

绝对方式建立参考点（无挡块回参考点） 76

距离编码方式建立参考点 78

FANUC数字主轴 80

FANUC串行主轴驱动框图 80

速度控制参数 81

接口控制地址 82

标准参数的自动设定（串行主轴） 85

FANUC主轴反馈检测器的种类 89

第4章 FANUC PMC 91

I/O及PMC的构成 91

I/O接口信号 93

PMC地址分配 98

PMC周期 103

第5章 基本诊断画面 105

PMC诊断画面 105

PMC画面显示 105

梯形图画面显示 106

梯形图画面操作 107

梯形图显示相关设定画面 111

PMC接口诊断画面 114

PMC诊断画面控制参数 124

伺服诊断画面的使用 129

数字伺服画面调用 129

数字伺服运转画面说明 130

在NC诊断画面观察伺服报警 131

典型报警分析及解决方案 135

数字伺服波形诊断画面 139

主轴诊断画面的使用 141

显示主轴设定及调整画面 141

主轴设定画面 141

主轴调整画面 142

主轴监视画面 143

数控诊断画面的使用 145

进入NC诊断画面 145

CNC诊断（常用信号）000～016的含义 146

第6章 报警分类与状态报警灯说明 153

FANUC i系列显示信息报警分类 153

8～87#报警（有关RS232-C输入/输出接口报警） 155

90#报警（返回参考点位置异常） 158

脉冲编码器报警 160

4××#～数字伺服报警 161

有关伺服总线FSSB报警 162

主轴模块相关报警 163

系统报警 168

系统状态报警灯说明 177

紧凑式机箱 177

独立式机箱 180

驱动单元LED报警 182

电源单元（PSM）LED报警 182

主轴单元（SPM）上LED报警 185

伺服放大器模块（SVM）上LED报警 194

第7章 FANUC i系列常见典型故障分析与排除 202

机床不能正常返回参考点 202

不能正常返回参考点（增量方式） 202

绝对参考点丢失 206

返回参考点不准确 208

误差过大与伺服报警（410#/411#报警） 209

主轴速度误差过大报警 213

〈紧急停止〉报警不能解除 216

M-FIN信号没有完成 218

按〈循环启动〉键程序不运行 220

电源不能接通 222

第8章 维修人员必备的基本操作 226

参数的设定与修改 226

引导画面的数据备份与恢复 227

数据分区和分类 227

SRAM中的数据备份 229

F-ROM中数据拷贝与恢复 232

闪存卡格式化（MEMORY CARD FORMAT）功能 236

引导画面备份数据注意事项 237

通过输入/输出方式保存、恢复数据 237

程序数据的输入/输出 238

偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入输出 239

参数的输入/输出 240

螺距误差补偿数据的输入/输出 241

PMC数据输入输出 243

PMC梯形图及PMC参数输入 243

PMC梯形图输出 246

PMC参数输出 246

更换电池及风扇应注意的问题 247

电池的更换 247

冷却风扇单元的更换 249

更换LCD的灯管 249

重力轴电机拆卸时应注意的问题 252